未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)是否會(huì)替代多線束LiDAR？看業(yè)內(nèi)人怎么說(shuō)

　　激光雷達(dá)被稱(chēng)為無(wú)人駕駛的眼睛，就目前市場(chǎng)而言，應(yīng)用在無(wú)人駕駛上的以多線束激光雷達(dá)為主，但很多人看好固態(tài)激光雷達(dá)在未來(lái)取代它，因?yàn)闊o(wú)人駕駛在量產(chǎn)的道路上，固態(tài)激光雷達(dá)有著它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

　　近日，OFweek人工智能網(wǎng)采訪到了深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司，就固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展及未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)行了深入探討。

　　1、固態(tài)激光雷達(dá)的穩(wěn)定性、成本是怎么樣的，是否會(huì)替代多線束激光雷達(dá)?

　　固態(tài)激光雷達(dá)相對(duì)于多線束激光雷達(dá)是完全不同的技術(shù)，MEMS固態(tài)激光雷達(dá)原理，在激光雷達(dá)關(guān)鍵的掃描方式上，其采用的MEMS微振鏡掃描方案，需要的激光發(fā)射器和接收器都非常少，在工作的時(shí)候，只有微振鏡在擺動(dòng)，相比之下，傳統(tǒng)機(jī)械多線LiDAR上每一條線都需要一組激光發(fā)射接收器，發(fā)射器和接收器數(shù)量多，同時(shí)這些接收和發(fā)射器在工作時(shí)都要通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成掃描。所以 MEMS固態(tài)的優(yōu)點(diǎn)就顯而易見(jiàn)了，激光發(fā)射接收器的大幅度減少，大大降低了MEMS固態(tài)成本，同時(shí)，掃描結(jié)構(gòu)的微型化，大大提高了MEMS固態(tài)LiDAR的穩(wěn)定性。

　　對(duì)于未來(lái)固態(tài)激光雷達(dá)是否會(huì)取代多線束激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)相關(guān)人員表示，多線激光雷達(dá)技術(shù)成熟，相比固態(tài)雷達(dá)，談“立即取代”為時(shí)過(guò)早，未來(lái)固態(tài)LiDAR肯定是會(huì)取代多線LiDAR的，目前多線LiDAR處在一個(gè)窗口前，因?yàn)楫吘构虘B(tài)LiDAR還沒(méi)量產(chǎn)，在技術(shù)上固態(tài)的掃描角度還可以提升，量產(chǎn)的時(shí)間還不是非常明確。從成本上、量產(chǎn)性、分辨率、穩(wěn)定性這些而言，固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)巨大，搭載到自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)的將會(huì)是固態(tài)激光雷達(dá)。

　　2、P3相較于直接采用64線有哪些優(yōu)勢(shì)?

　　64線的激光雷達(dá)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛上用得相對(duì)較多的，當(dāng)然也有公司做128線激光雷達(dá)。據(jù)速騰聚創(chuàng)相關(guān)人員表示，全新一代P3激光雷達(dá)感知方案是速騰聚創(chuàng)在去年公布的“普羅米修斯計(jì)劃”的一個(gè)延伸，P3方案是專(zhuān)門(mén)為L(zhǎng)3以上的自動(dòng)駕駛而研發(fā)的激光雷達(dá)感知系統(tǒng)方案。而P1方案是指單個(gè) 16線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟;P2方案則是指單個(gè)32線激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域;相比于P1與P2激光雷達(dá)感知方案，P3方案在硬件與算法上均做了升級(jí)。

　　相對(duì)于64線，P3方案采用了多臺(tái)激光雷達(dá)組合的方式，該方案在車(chē)頂中央使用了一臺(tái)32線激光雷達(dá)(RS-LiDAR-32)進(jìn)行全方位的感知，在汽車(chē)關(guān)注的正前方RS-LiDAR-32的分辨率可以達(dá)到0.33°，而64線只能到0.4°，精度更高;左右兩側(cè)各安裝一臺(tái)有一定傾斜角的16線激光雷達(dá)(RS-LiDAR-16)，負(fù)責(zé)掃除兩側(cè)的盲區(qū)，這里也是64的盲區(qū)?？偟膩?lái)說(shuō)，P3方案盲區(qū)覆蓋更完整，識(shí)別精度高。

　　3、目前速騰聚創(chuàng)研發(fā)出的最多線束能達(dá)到多少?未來(lái)主流應(yīng)用的是哪一類(lèi)，或者多少線束的就可以解決常規(guī)需求?

　　多線激光雷達(dá)指多條激光束發(fā)出去，對(duì)比與單束激光來(lái)說(shuō)更精確。目前用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的多線激光雷達(dá)有16線、32線、64線;64線激光雷達(dá)的價(jià)格昂貴，經(jīng)常是一個(gè)激光雷達(dá)比一輛車(chē)都要貴。實(shí)際上單純談線數(shù)意義不大的，重要的是分辨率，多線雷達(dá)不斷增加激光的發(fā)射器和接收器，可以達(dá)到很高線數(shù)，但分辨率不一定高，而且成本會(huì)累增。但MEMS不一樣，可以輕易達(dá)到100~200線，并且提高分辨率，而無(wú)需增加激光的發(fā)射器和接收器。

　　速騰聚創(chuàng)的32線激光雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)了，而且我們以32線激光雷達(dá)的為基礎(chǔ)的P3方案已經(jīng)可以滿足當(dāng)前乘用車(chē)高速自動(dòng)駕駛研發(fā)需求。速騰聚創(chuàng)當(dāng)前仍將以16和32線為基礎(chǔ)的多線束解決方案及MEMS固態(tài)激光雷達(dá)解決方案為主要戰(zhàn)略產(chǎn)品，而MEMS則是最有希望快速成熟的固態(tài)方案。(編者注：速騰聚創(chuàng)否認(rèn)繼續(xù)開(kāi)發(fā)64線等多線術(shù)的產(chǎn)品。)

　　未來(lái)自動(dòng)駕駛應(yīng)用會(huì)非常多，對(duì)于不同場(chǎng)景，使用線數(shù)不一樣，如低速園區(qū)，使用的線數(shù)較低，高速開(kāi)放需要的線數(shù)較高。

　　4、普羅米修斯計(jì)劃具體是指什么，具體的產(chǎn)品是指什么，預(yù)計(jì)未來(lái)什么時(shí)候上市?

　　很多行業(yè)人士看好固態(tài)激光雷達(dá)的前景，而目前做固態(tài)激光雷達(dá)的企業(yè)都希望在技術(shù)上能取得業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，對(duì)速騰聚創(chuàng)來(lái)說(shuō)，它們主要是在激光雷達(dá)硬件及算法上做了很多研究。硬件方面，速騰聚創(chuàng)表示，今年展出的固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre正在推進(jìn)量產(chǎn)。算法方面，速騰聚創(chuàng)表示，最新推出P3方案的算法部分在原有的建圖、路沿檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類(lèi)識(shí)別模塊等基礎(chǔ)上，增加了多激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在時(shí)間上同步和空間上的融合，達(dá)到提高感知識(shí)別的精度，確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛能適應(yīng)更多復(fù)雜路況。

　　普羅米修斯計(jì)劃說(shuō)的主要是速騰聚創(chuàng)依托10年激光雷達(dá)算法積累和高性能激光雷達(dá)硬件，攜手合作伙伴共同開(kāi)發(fā)的計(jì)劃，包含激光雷達(dá)硬件和軟件算法兩個(gè)部分，目的是讓自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠快速部署激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，更加專(zhuān)注在決策規(guī)劃和控制上，以此來(lái)加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。普羅米修斯計(jì)劃已經(jīng)發(fā)布，并且很多客戶正在使用。

　　5、速騰聚創(chuàng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域縱深較廣，涉及無(wú)人駕駛、機(jī)器人、無(wú)人測(cè)繪、安防、工業(yè)機(jī)器人等多領(lǐng)域。目前來(lái)看公司的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)占比是怎樣的?未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)將在哪幾個(gè)領(lǐng)域?

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用其實(shí)很廣，無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、3D打印、海洋監(jiān)測(cè)、VR等，現(xiàn)在很多企業(yè)為了拓展業(yè)務(wù)，涉及領(lǐng)域非常多，速騰聚創(chuàng)表示，未來(lái)仍以無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)(激光雷達(dá))為核心，加快自動(dòng)駕駛的落地，在此基礎(chǔ)上逐步拓展到其它的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

　　6、根據(jù)高德納曲線來(lái)看，無(wú)人駕駛產(chǎn)品市場(chǎng)爆發(fā)時(shí)間點(diǎn)您預(yù)計(jì)會(huì)在什么時(shí)候?無(wú)人駕駛激光雷達(dá)市場(chǎng)的規(guī)模有多大?

　　無(wú)人駕駛目前仍處在測(cè)試階段，未來(lái)想實(shí)現(xiàn)普及仍有很長(zhǎng)的路要走，很多人擔(dān)心它是否只是火一時(shí)，等熱度過(guò)了就沒(méi)下文了。面對(duì)這樣的質(zhì)疑，速騰聚創(chuàng)表示，對(duì)無(wú)人駕駛的前景持樂(lè)觀狀態(tài)，預(yù)計(jì)2020年左右無(wú)人駕駛會(huì)是爆發(fā)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，L3也會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　7、您覺(jué)得在無(wú)人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域速騰聚創(chuàng)的勁敵有哪些，速騰聚創(chuàng)處于怎樣的位置?

　　激光雷達(dá)鄰域，速騰聚創(chuàng)的勁敵確不少，他們的各家有各家的特點(diǎn)，比如，Velodyne在市場(chǎng)上已經(jīng)有十多年，對(duì)LiDAR的市場(chǎng)有自己深刻的見(jiàn)解，值得我們參考;ibeo的激光雷達(dá)已經(jīng)通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)，搭載的量產(chǎn)車(chē)上，未來(lái)我們的MEMS也會(huì)上車(chē)，他們的先例值得我們學(xué)習(xí)。

　　速騰聚創(chuàng)的業(yè)務(wù)立足深圳、輻射全球，在美國(guó)CES等國(guó)際性大展會(huì)中展示自己的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)方案。國(guó)內(nèi)很多車(chē)企也在積極布局無(wú)人駕駛，目前速騰聚創(chuàng)與國(guó)內(nèi)很多傳統(tǒng)車(chē)企及新能源汽車(chē)有合作關(guān)系。

　　國(guó)內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)，而目前對(duì)于全固態(tài)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，最難的問(wèn)題莫過(guò)于在不借助機(jī)械或盡量少借助機(jī)械結(jié)構(gòu)的前提下，如何實(shí)現(xiàn)光路的精確控制，提高分辨率、視場(chǎng)角，如何實(shí)現(xiàn)激光回波的高信噪比檢測(cè)，提高探測(cè)距離。目前能夠看到的技術(shù)主要是兩種：MEMS和相控陣。速騰聚創(chuàng)在MEMS固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)上取得了一定的突破，未來(lái)量產(chǎn)之路令人期待。