stm32 IO口模式的寄存器配置

舉幾個配置例子：

GPIOB->CRH=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH=0X00003300;//PB10,11推挽輸出
GPIOB->CRL=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 上拉輸入
GPIOB->ODR|=15; //PB5 上拉
GPIOB->CRL=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 下拉輸入
GPIOB->ODR|=05; //PB5

可以看出來配置過程，先把CRL中對應(yīng)的IO用‘’刷成0，再用‘|’寫入。