激光雷達(dá)廠商Baraja用棱鏡開發(fā)出低成本傳感器

　　據(jù)報道，近日，澳大利亞一家名為Baraja的創(chuàng)業(yè)公司，號稱已經(jīng)利用棱鏡開發(fā)出一種，安裝更簡潔、質(zhì)量更好、更便宜的激光雷達(dá)(LiDAR)無人汽車傳感器。

　　激光雷達(dá)技術(shù)可使用激光掃描并繪制出附近的環(huán)境，其高度敏感，能夠精準(zhǔn)地捕捉周圍的環(huán)境，但缺點是視場角小，掃描范圍有限。因此，Velodyne公司開發(fā)了一款激光雷達(dá)傳感器，可通過每秒近一百次的旋轉(zhuǎn)來解決這一問題，當(dāng)然這個方案并不完美。

　　Velodyne的激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)有許多活動的部位，將其安裝到汽車后，汽車帶來的震動會非常損耗傳感器。而Braja的傳感器系統(tǒng)，利用棱鏡來折射激光雷達(dá)傳感器的激光束，大大精簡了傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

　　一束光線投射到棱鏡后，棱鏡會反射出彩虹光譜，每種不同顏色的光線都有不同的頻率，Baraja通過測量激光從棱鏡反射出去的角度來定位周遭環(huán)境，當(dāng)然，Baraja使用的光束不可見，屬于紅外線區(qū)域的光。

　　雖然Baraja開發(fā)的傳感系統(tǒng)非常簡潔，但是能夠大大節(jié)省成本，制作出更簡潔更牢固的激光雷達(dá)傳感器，這樣便可以大幅降低無人駕駛汽車的傳感器硬件成本。