如何基于Dragonboard 410c開發(fā)板進行USB攝像頭實現(xiàn)移動偵測？

移動偵測是常見的智能化視頻監(jiān)控手段之一，其通過判斷和識別移動物體然后進行拍照記錄可以有效的降低處理器的計算處理量，只需要在有移動事件觸發(fā)的時候才進行監(jiān)控和錄像，進而避免監(jiān)控錄制和拍攝大量的無用的照片信息。今天本篇blog就帶大家用Python語言來簡單實現(xiàn)通過USB攝像頭采集圖像進行移動偵測，偵測到有移動物體后立即拍照保存。

首先還是搭建環(huán)境，這里在USB圖像采集blog中已經(jīng)進行了說明，只需要將我們的USB攝像頭、鼠標和鍵盤鏈接到dragonbaord 410c開發(fā)板上即可，如果你使用的是有線的USB鼠標和鍵盤，USB鼠標和攝像頭可以共用一個。

搭建好環(huán)境后，我們就可以來進行移動偵測程序的編寫了，同樣，這里我們直接上干貨，具體的代碼如下：

#!/usr/bin/env python

import cv2, sys

import numpy as np

# Constants

DEVICE_NUMBER = 0

FONT_FACES = [

cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,

cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,

cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX,

cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX,

cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX,

cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,

cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,

cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX

]

#這次代碼是在前面的代碼的基礎(chǔ)上改進的，因此這里保存了我們前面的代碼

MOTION_THRESHOLD = 0.3

#初始化web攝像頭

vc = cv2.VideoCapture(DEVICE_NUMBER)

# Check if the webcam init was successful

if vc.isOpened(): # try to get the first frame

retval, frame = vc.read()

previous_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

else:

sys.exit(1)

#如果攝像頭初始化成功，可以成功讀取攝像頭數(shù)據(jù)則進入到循環(huán)模式，循環(huán)處理攝像頭圖像幀

while retval:

# Define the frame which the webcam will show

frame_show = frame

# Convert frame to grayscale to make phase comparison

frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Convert frames into floaTIng point

f_frame = np.float32(frame)

f_previous_frame = np.float32(previous_frame)

# 構(gòu)建背景模型

(dx,dy) = cv2.phaseCorrelate(f_frame,f_previous_frame)

# Determine moTIon from the phase correlaTIon

if abs(dx) > MOTION_THRESHOLD and abs(dy) > MOTION_THRESHOLD:

#寫入文本信息

font_typeface = FONT_FACES[5]

font_scale = 2

font_color = (0,0,255)

font_weight = 5

x = 0

y = 50

cv2.putText(frame_show, Motion!, (x,y), font_typeface, font_scale, font_color, font_weight)

#顯示視頻

cv2.imshow(DB410c Workshop #5: Motion Detection, frame_show)

# Retain previous frame for comparison

previous_frame = frame

# 刷新進入下一幀處理

retval, frame = vc.read()

# Exit program after waiting for a pressed key

#設(shè)置停止退出按鍵

if cv2.waitKey(1) == 27:

break

以上就是實現(xiàn)整個移動偵測的Python代碼，非常簡單的流程就可以實現(xiàn)對攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進行移動偵測，如果大家有興趣還可以在上面進行稍微的修改，就可以將該功能改為對移動物體的識別和追蹤，這里后續(xù)blog中將進一步向大家介紹。

代碼寫好后，保存為monition.py，然后運行python monition.py 就可以看到如下效果的監(jiān)測，當你的攝像頭移動的時候系統(tǒng)會在視頻上顯示motion!表示移動。