基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計是什么樣的？

接收頭如果接收到38 kHz的紅外脈沖就會返回輸出低電平，否則就會輸出高電平。通過對I/O口的檢測，便可以判斷物體的有無。這樣一共可以檢測14個方向，覆蓋360°范圍。機器人對前后的近距離障礙物都能檢測，前進后退都能工作，這種由2個紅外接收管組成測障傳感器有效距離接近2 m，并且還能夠在球非常近的范圍內(nèi)(10 cm內(nèi))讀取障礙物距離結(jié)果(沒有溢出)。

在機器人的左前、左后、右前、右后4個方位安裝四個碰撞開關(常開)，通過采集模擬口上電壓值的變化，判斷出其中的一個或幾個碰撞開關閉合，從而檢測出哪個方向有碰撞發(fā)生。

2.4 人機交互模塊

(1)液晶顯示和鍵盤輸入：兩者配合使用可以設置機器人各種參數(shù)，如自主啟動、設置工作時間等。

(2)無線遙控模塊：紅外遙控使機器人的使用更加方便簡單，發(fā)射距離超過10m，能滿足需要。

3 結(jié)語

通過這樣的硬件設計，清潔機器人控制系統(tǒng)，既能滿足良好的實用性，還降低了成本，工作穩(wěn)定可靠。機器人傳感器模塊能精確定位障礙物，通過軟件策略能實現(xiàn)良好的避障。對將來家用服務機器人的研究與開發(fā)有著重要現(xiàn)實意義。