汽車記錄儀升級(jí)為主動(dòng)駕駛

車載測(cè)距雷達(dá)主要是輔助機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在一些特殊的環(huán)境下測(cè)定前方車輛的速度和距離，以及路面障礙物的距離。因?yàn)楦艘粯樱呻pCCD構(gòu)成的立體視覺(jué)系統(tǒng)在天陰、大霧、暴雨等能見(jiàn)度不好的條件下，對(duì)前方車輛障礙物的識(shí)別效果會(huì)有很大的降低，測(cè)定車輛(障礙物)速度和距離更存在精度上的誤差，不能測(cè)定能見(jiàn)度外的前方車輛和障礙物。而車載測(cè)距雷達(dá)可以在天氣晴好的時(shí)候輔助立體視覺(jué)系統(tǒng)提高測(cè)量車輛(障礙物)的距離精度和測(cè)量車輛(障礙物)速度的精度，在惡劣天氣可以彌補(bǔ)立體視覺(jué)測(cè)量效果不好的缺點(diǎn)，提高系統(tǒng)的可靠性。

(4) 車輛行駛參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)

車輛行駛參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的主要作用是檢測(cè)汽車的前輪轉(zhuǎn)角、后輪速度、油門大小等車輛行駛狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)，為主控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛決策調(diào)度和路徑規(guī)劃提供參數(shù)。這個(gè)系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，車輛行駛狀態(tài)參數(shù)都被車輛儀表檢測(cè)出，只要想把這些參數(shù)讀取到主控制系統(tǒng)就可以。

(5) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

整個(gè)車輛的自動(dòng)駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是電液壓伺服系統(tǒng)，由多個(gè)伺服油缸來(lái)完成各種駕駛汽車的動(dòng)作，它模仿人類駕駛汽車的動(dòng)作，推拉各操縱桿，完成汽車換檔、加速、減速、轉(zhuǎn)向、停車、熄火等一系列工作?？刂齐娨簤核欧到y(tǒng)的核心部件是離合器ECU(electronic control unit)，檔位ECU，轉(zhuǎn)向ECU，油門ECU，剎車ECU這五個(gè)各司其職的電子控制器(ECU)來(lái)接收并執(zhí)行主控制計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)決策調(diào)度計(jì)算后發(fā)出的控制命令，命令的執(zhí)行主要是靠ECU把命令信號(hào)放大然后送達(dá)電液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械執(zhí)行。

智能駕駛中的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一項(xiàng)很復(fù)雜的技術(shù)，它需要進(jìn)行更多更細(xì)致的研究。目前的難點(diǎn)和重點(diǎn)主要集中在快速有效的立體配對(duì)、道路環(huán)境的快速三維重建和機(jī)器視覺(jué)處理的實(shí)時(shí)性上，有很多科學(xué)家已經(jīng)在這方面進(jìn)行了深入的研究，新的研究成果無(wú)疑講推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在智能駕駛中引用。

工程應(yīng)用解決方案。

車輛監(jiān)控機(jī)器人主板+掌上電腦

1. 視覺(jué)處理，車道偏離，防撞預(yù)警.

2，3秒到60秒實(shí)時(shí)在線跟蹤定位，智能檢測(cè)車頭方向和行車速度.

3. 報(bào)警功能：車輛超速報(bào)警、越界報(bào)警、斷油斷電、疲勞駕駛報(bào)警.

4，行車管理，撞擊感應(yīng)，廣角鏡頭，內(nèi)建GPS.