EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理(二)

內(nèi)存管理

ESAYV1.00的運(yùn)行數(shù)據(jù)空間包括64K外部RAM+256字節(jié)CPURAM，將其分解為系統(tǒng)占用區(qū)、PLC資源區(qū)、用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)三部分。

① 系統(tǒng)占用區(qū)

系統(tǒng)占用區(qū)是EASYV1.00運(yùn)行時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存、狀態(tài)保持、系

統(tǒng)堆棧等不對(duì)PLC及用戶開設(shè)的域區(qū)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)的初始化運(yùn)行中的監(jiān)視都由實(shí)時(shí)OS管理，PLC及用戶嵌入程序不得非法侵入。

②PLC資源區(qū)

梯形圖語言管理的數(shù)據(jù)區(qū)包括位區(qū)、字區(qū)兩部分。通常以元件形式體現(xiàn)。

輸入繼電器X：X0-X177 128點(diǎn)位型

輸出繼電器Y：Y0-Y177 128點(diǎn)位型

中間繼電器M：M0-M1535 1536點(diǎn)位型

專用中間繼電器M8000-M8255 256點(diǎn)位型

狀態(tài)繼電器S：S0-S999 1000點(diǎn)位型

時(shí)間繼電器T：T0-T255 256點(diǎn)位型+字型

計(jì)數(shù)器C：C0-C255 256點(diǎn)位型+字型

通用數(shù)據(jù)寄存器D：D0-D7999 8000個(gè)字型

專用數(shù)據(jù)寄存器D：D8000-D8255 256個(gè)字節(jié)

所有PLC資源是梯形圖運(yùn)行時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存取的區(qū)域，是終端應(yīng)用層可視化區(qū)域，用戶嵌入的驅(qū)動(dòng)程序，可使用對(duì)應(yīng)元件的絕對(duì)地址進(jìn)行存取，實(shí)現(xiàn)了嵌入程序與PLC梯形圖之間的數(shù)據(jù)交換。

③用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)

當(dāng)用戶以EASYV1.00內(nèi)核設(shè)計(jì)各種嵌入系統(tǒng)時(shí)，需針對(duì)具體硬件做必要的驅(qū)動(dòng)程序，該部分程序的私有數(shù)據(jù)存放于用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)，公有數(shù)據(jù)存放于PLC的資源區(qū)，用戶嵌入數(shù)據(jù)區(qū)分配如下：

CPU內(nèi)部：位區(qū)(bitRAM):20H-23H 4bytes

字節(jié)區(qū)(DRAM):58H-67H 16bytes

外部數(shù)據(jù)存取器：字節(jié)區(qū)(XRAM):3600H-3FFFH 2560bytes

4、梯形圖語言

EASYV1.00梯形圖語言是一種解釋性語言，每一條梯形圖語句對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的函數(shù)調(diào)用，逐句掃描直至END為一個(gè)掃描周期，EASYV1.00支持86條梯形圖指令。

5、EASYV1.00通信

EASYV1.00內(nèi)核包括串口0、串口1、CANbus三個(gè)通信接口，每個(gè)接口均定制了相應(yīng)的通信協(xié)議，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

①串口0

l 用戶嵌入程序下載

在編程狀態(tài)下,通過串口0下載用戶嵌入程序.

嵌入程序下載軟件為科威公司軟件Downhex.

l 梯形圖下載

在設(shè)置狀態(tài)下,通過串口0下載梯形圖程序.

下載工具軟件為科威公司軟件EasyWin或三菱公司軟件FXGP_WIN-C.

l 梯形圖程序監(jiān)控

在運(yùn)行狀態(tài)下,通過串口0連接人機(jī)界面(如HITECH,EVIEW,DELTA,三菱等)和計(jì)算機(jī),對(duì)梯形圖程序和控制參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控.

②串口1

l 下載CAN網(wǎng)絡(luò)配置內(nèi)容

在設(shè)置(SET)狀態(tài)下,下載CAN網(wǎng)絡(luò)配置內(nèi)容.

編輯下載CAN網(wǎng)絡(luò)配置軟件為科威公司軟件CANSET.

l RS485網(wǎng)絡(luò)連接端口

在運(yùn)行(RUN)狀態(tài)下,作為RS485主從式網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換接口.

該接口網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議由內(nèi)核自動(dòng)加載,遵循該協(xié)議的子節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)連入該網(wǎng)絡(luò).如運(yùn)動(dòng)控制器的擴(kuò)展鍵盤連接.

③CANbus通信

EASYV1.00內(nèi)核含CANbus現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議，在CAN2.0B基礎(chǔ)上，加載了專用的主從式結(jié)構(gòu)的高層協(xié)議，借助梯形圖語言，對(duì)CANbus占用的PLC資源進(jìn)行管理(CANbus文件寄存器)即可實(shí)現(xiàn)CANbus互連。(詳見《EASY原理及應(yīng)用》)

6、函數(shù)調(diào)用

EASYV1.00系統(tǒng)提供嵌入驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)調(diào)用，為嵌入程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)提供了EASYCORE.LIB函數(shù)庫(kù)，用戶在嵌入時(shí)，只要包含該文件(include EASYCORE.LIB)即可調(diào)用系統(tǒng)提供的各類應(yīng)用函數(shù)，如整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)變換等函數(shù)。

7、用戶中斷系統(tǒng)

EASYV1.00運(yùn)行在C8051F040CPU上時(shí)，給用戶提供了13種中斷，如事件中斷、SPI、IIC、A/D、D/A、比較、捕獲等。

系統(tǒng)中斷入口地址重定向?yàn)镋000H開始的區(qū)域

ADR=ADR0+E000H

ADR0---F040中斷入口地址