詳解UART轉(zhuǎn)CAN應(yīng)用方案
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(9)打開計(jì)算機(jī)上位機(jī)配置軟件CSM300CFG，產(chǎn)品選擇CSM100;
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201812/395350.htm(10)選擇與評估板連接的計(jì)算機(jī)COM串口號;
(11)點(diǎn)擊“連接設(shè)備”按鈕;
(12)連接成功后，設(shè)置需要配置的參數(shù);
圖 4 步驟(9)～(12)示意圖
(13)參數(shù)設(shè)置完成，點(diǎn)擊“寫配置”按鈕，軟件提示“寫配置成功!”;
圖 5 配置成功
(14)斷開設(shè)備，配置開關(guān)(CFG)選擇1(正常工作模式);
(15)按下復(fù)位鍵，復(fù)位產(chǎn)品，產(chǎn)品將進(jìn)入正常工作模式。
圖6 步驟(14)～(15)
2. MCU配置方式
在實(shí)際產(chǎn)品中，可能需要不時(shí)更改CSM100的配置，此時(shí)，設(shè)計(jì)階段即考慮增加通過MCU配置的功能，會(huì)使后續(xù)配置更改更加便捷。
實(shí)現(xiàn)MCU配置，硬件上需要符合圖7所示連接。
圖7 可實(shí)現(xiàn)MCU配置的典型連接
使用MCU配置時(shí)模塊UART接口波特率固定為9600bps。
CFG腳為輸入引腳，其輸入電平定義如表2所示。
表2 CFG腳電平定義
設(shè)置好CFG腳電平后，給RST腳一個(gè)低電平脈沖信號讓模塊復(fù)位即可進(jìn)入相應(yīng)模式。
對CSM100進(jìn)行寫入配置時(shí)，CSM相應(yīng)引腳時(shí)序應(yīng)滿足圖8要求。
圖8 配置時(shí)序
寫配置命令可以通過CSM300CFG軟件獲取。通過軟件界面選擇好需要的配置參數(shù)后，軟件下方會(huì)顯示出相應(yīng)的命令幀數(shù)據(jù)，勾選代碼模式即可獲取相應(yīng)的配置命令幀代碼。發(fā)送配置命令后，模塊會(huì)返回響應(yīng)幀，如為0xF7 0xF8 0x01 0x13 0x1D則表示配置寫入成功。
寫入配置成功后，CFG引腳置1，RST復(fù)位，模塊即可進(jìn)入正常工作模式。
測試
CSM100配置完成后，即可對其進(jìn)行簡單的通信測試。通訊測試可準(zhǔn)備以下工具：
?電腦一臺(tái);
?USBCAN一臺(tái);
?CSM-Eval評估板一塊;
?CSM100模塊一塊;
?CANTest、SSCOM軟件;
?串口線及USB線等。
假設(shè)模塊型號為CSM100T，參數(shù)配置為：自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換、雙向、幀頭40、幀尾1A、串口波特率9600bps、CAN波特率125kbps、濾波器不使能，其他默認(rèn)。如圖9進(jìn)行硬件連接。
圖9 通訊測試連接圖
打開CANTest測試軟件，選擇USBCAN2設(shè)備，CAN波特率125kbps，數(shù)據(jù)發(fā)送選擇參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)幀、幀ID 00 00、數(shù)據(jù)00 01 02 03 04 05 06 07、單次發(fā)送10幀，如圖10。
圖10 USBCAN設(shè)備軟件界面
打開SSCOM串口通訊軟件，選擇對應(yīng)串口，設(shè)置波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1。打開串口后由USBCAN軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，則串口界面收到數(shù)據(jù)如圖 11所示。若要通過串口向USBCAN設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，同樣可在字符串輸入框內(nèi)輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)，前提是必須滿足格式要求，否則模塊將不能轉(zhuǎn)換。
圖 11 串口接收數(shù)據(jù)
通過以上測試方式進(jìn)行詳細(xì)測試后，如滿足設(shè)計(jì)需求則可應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品中去。
注意事項(xiàng)
?模塊在“配置模式”和“正常工作”切換后應(yīng)使模塊復(fù)位，否則模塊還處于原來的工作狀態(tài);
?配置時(shí)，UART的波特率為9600bps，無法更改;
?CSM100、CSM100-L、CSM100V33僅支持透明轉(zhuǎn)換及透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換;
?CSM100T、CSM100TL僅支持自定義轉(zhuǎn)換;
?產(chǎn)品不支持熱插拔;
?未使用引腳請懸空處理;
?產(chǎn)品為ESD敏感器件，請做好防靜電措施;
?產(chǎn)品供電電壓切勿超過允許范圍，以免損壞產(chǎn)品。
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