嵌入式硬件通信接口協(xié)議-UART（四）設(shè)計起止式的應(yīng)用層協(xié)議

　　解析思路是：

　　1.確保環(huán)形緩沖區(qū)有足夠一個幀結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)量，否則返數(shù)據(jù)量不足的錯誤;

　　2.接著讀出一個字節(jié)判斷幀頭標(biāo)志是否為0x55，否則返幀頭錯誤;

　　3.再次讀一個字節(jié)作為幀長度數(shù)據(jù)，且長度至少3個字節(jié)(2個CRC校驗值+至少1字節(jié)數(shù)據(jù)包)，否則返幀長度錯誤;

　　4.讀出幀長度數(shù)據(jù)，如果此時環(huán)形緩沖區(qū)的可讀數(shù)量比長度數(shù)值小，出現(xiàn)這情況的原因可能是幀長度字段在發(fā)送期間出現(xiàn)異常，或是對端設(shè)備串口傳輸慢而未完整傳輸一幀，此時可做適當(dāng)?shù)难訒r等待，如果超時退出，且返幀長度錯誤;

　　5.繼續(xù)讀出2個字節(jié)作為CRC校驗值，且需要注意先收到的是crc16L，先收到小端數(shù)值;

　　6.緊接著把數(shù)據(jù)包讀出，此時讀的長度應(yīng)該是第4步中的幀長度數(shù)據(jù)少2個字節(jié);

　　7.最后對數(shù)據(jù)包計算一個CRC校驗值，對比接收到的校驗值，校驗值不一致則返錯誤校驗碼。

　　函數(shù)返回值符合以下枚舉的錯誤碼：

　　被解析數(shù)據(jù)源

　　看到這里也許仍有疑問，用于解析的數(shù)據(jù)源哪來?數(shù)據(jù)什么時候被寫進(jìn)環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)?

　　參考上一篇《嵌入式硬件通信接口-使用RingBuffer處理數(shù)據(jù)(二)詳細(xì)設(shè)計過程》介紹的關(guān)于向環(huán)形緩沖區(qū)寫入一個字節(jié)，但dclib_ringbuffer這個模塊屬于應(yīng)用庫模塊層，而如果直接把dclib_rb_writebyte這一個接口放在串口接收中斷里執(zhí)行，這就破壞了系統(tǒng)的架構(gòu)層次，對工程代碼的維護(hù)和移植是個麻煩事，因此采用回調(diào)函數(shù)的方式。

　　嵌入式開發(fā)工程師都知道，一般在使用官方的庫時，經(jīng)常會遇到需要自己實現(xiàn)一些回調(diào)函數(shù)，從而利用注冊接口把回調(diào)函數(shù)傳遞給庫或者驅(qū)動層，使庫或者驅(qū)動層在執(zhí)行時調(diào)用該回調(diào)函數(shù)。

　　根據(jù)這個思路，同樣的這里也采用回調(diào)函數(shù)的形式，回調(diào)函數(shù)內(nèi)完成了把串口接收到的數(shù)據(jù)寫入環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)。

　　回調(diào)函數(shù)的實現(xiàn)源碼截圖：

　　事實上僅僅調(diào)用了dclib_ringbuffer功能里的寫一字節(jié)接口dclib_rb_writebyte，回調(diào)函數(shù)傳進(jìn)來的參數(shù)dat就是串口接收到的數(shù)據(jù)。

　　有了回調(diào)函數(shù)，還要把這個回調(diào)函數(shù)的地址傳給底層驅(qū)動，這也就是常說的“注冊”的過程，注冊接口在固件板級接口層里串口模塊dcbsp_uart實現(xiàn)，注冊接口時dclib_uart_callback_reg函數(shù)：

　　又偏題了，關(guān)于回調(diào)函數(shù)在此不做深入論述。

　　簡而言之，環(huán)形緩沖區(qū)寫入一字節(jié)的執(zhí)行過程，放在回調(diào)函數(shù)里，當(dāng)串口接收中斷觸發(fā)后，中斷里會根據(jù)注冊的回調(diào)函數(shù)地址，進(jìn)而執(zhí)行回調(diào)函數(shù)，實現(xiàn)對環(huán)形緩沖區(qū)寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)。如此操作的理由是不改變工程代碼的分層架構(gòu)，并且便于維護(hù)與移植!

　　為了縮減篇幅，最后貼上測試代碼的部分：

　　最后也附上調(diào)試期間串口打印的解析結(jié)果：

　　起止式幀結(jié)構(gòu)的講解稍有匆忙，篇幅也略大，文中基礎(chǔ)技術(shù)要點未能細(xì)致講解，后續(xù)統(tǒng)籌規(guī)劃再做單獨介紹!

　　接下來在此幀結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，講述如何設(shè)計在數(shù)據(jù)包放置應(yīng)用層的交互指令，敬請期待下回分!