毫米級(jí)多功能水母機(jī)器人問世毫米級(jí)多功能水母機(jī)器人問世

據(jù)英國《自然·通訊》雜志2日發(fā)表的一項(xiàng)工程學(xué)最新研究，德國科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告了一種以缽水母碟狀幼體為靈感的無纜軟體機(jī)器人，它僅有幾毫米大小，卻具備運(yùn)輸和鉆挖等多種功能。研究表明，該機(jī)器人能夠操控其周圍的水流動(dòng)，完成一系列任務(wù)。

游泳機(jī)器人具有生物醫(yī)學(xué)和環(huán)境應(yīng)用方面的潛力，而小型的游泳機(jī)器人，更是可以到達(dá)許多人類及常規(guī)器械無法觸及的位置。雖然目前已問世的機(jī)器人中，也有能夠游泳的微型機(jī)器人，但是隨著機(jī)器人尺寸的不斷下降，諸如復(fù)雜物體操控等高級(jí)功能仍是一項(xiàng)不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)檫@種機(jī)器人可以搭載的組件大小是受限的，導(dǎo)致其應(yīng)用也有限。

此次，德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家邁庭·斯蒂及其同事，設(shè)計(jì)并制造了一種僅有幾毫米大小的機(jī)器人，他們將一個(gè)磁性復(fù)合彈性體核（直徑3毫米）與8個(gè)可彎曲的垂瓣連接在一起，施加振蕩磁場(chǎng)后，這些垂瓣便會(huì)收縮再恢復(fù)，就像游泳的水母一樣。

除了游泳，新研發(fā)的水母樣機(jī)器人也能選擇性地運(yùn)輸不同大小的球珠（模擬捕食）、鉆入球珠中逃避捕食者或目標(biāo)對(duì)象、混合不同的流體以及在其尾跡中生成一條化學(xué)路徑。

未來此類機(jī)器人可廣泛運(yùn)用于救援、海上運(yùn)輸、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下勘探等，而在通過現(xiàn)代工程技術(shù)制備微生物菌體的過程中，以及醫(yī)療健康領(lǐng)域的靶向藥物遞送或微創(chuàng)手術(shù)中，尺寸更小的游泳機(jī)器人將發(fā)揮巨大價(jià)值。同時(shí)，研究人員認(rèn)為這種機(jī)器人對(duì)生物領(lǐng)域也有一定幫助——其可用作模型系統(tǒng)，幫助理解環(huán)境中的變化如何影響水母碟狀幼體的生存。