針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

Trinamic以其易于實現世界上最先進的運動控制和電機控制的工具包而聞名，它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統進行了升級。

Trinamic的模塊化評估系統于2015年推出，允許工程師根據應用快速實施和測試不同的系統設計。該模塊化評估系統由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個評估板，其中包含您選擇的電機控制芯片或運動控制芯片以及驅動電機所需的所有組件。

使用了Trinamic自己集成開發(fā)環(huán)境的TMCL-IDE?，即插即用評估系統的配置非常簡單。通過向導，代碼庫以及如何調整評估板的簡單步驟，IDE是希望以最有效的方式實現業(yè)界領先的運動和電機控制技術的工程師的羅塞塔碑。

“多年前，我們注意到軟件工程的趨勢，越來越關注應用層和用戶界面。隨著第四次工業(yè)革命的引入，這種趨勢會增強。公司希望他們的團隊專注于他們的核心專業(yè)知識并開發(fā)突破性的應用程序，但是當他們處理設備的外觀和“大腦”時，他們仍然需要“肌肉”來移動他們的自動化應用程序。這就是我們進入的地方，“Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt 說。

與TMCL-IDE和模塊化評估系統一起，工程師無需具備運動控制經驗即可體驗最佳運動控制，并將其輕松嵌入到應用中。只需將計算機與新Landungsbrücke接口板上的USB-C端口連接，然后打開TMCL-IDE即可設置IC參數。在IDE中進行調整后，可以將設置導出為TMCL-PC或C ++，以便直接在您自己的固件中使用。

為了使該系統適用于全新系列的電機，第二代Landungsbrücke接口板正在升級到70V的最大電源電壓。通過這樣做，Trinamic為諸如StealthChop?，StallGuard?和CoolStep?等流行的運動控制技術打開了大門，并為全新的網絡物理系統提供了先進的斜坡配置文件和FOC。