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新系統(tǒng)可智能控制殘疾人輪椅

作者: 時(shí)間:2019-10-25 來源:科技日報(bào) 收藏

據(jù)科技日報(bào)報(bào)道,俄羅斯國立核能研究大學(xué)莫斯科工程物理學(xué)院研究人員在擴(kuò)大的腦機(jī)接口的基礎(chǔ)上,研究出了一種控制智能的新系統(tǒng)。研究結(jié)果發(fā)表在《基于生物的認(rèn)知結(jié)構(gòu)會議》論文集之中。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201910/406270.htm

對行動嚴(yán)重受限的人來說,使用帶有幾個(gè)控制通道的智能非常重要。病人往往只能夠用手完成小手勢,發(fā)出語音或意念。不同的控制通道具有自己的不足:傳統(tǒng)的操縱桿可能不適合運(yùn)動能力嚴(yán)重受限的人使用。因此語音控制通道、手勢控制通道,以及基于腦機(jī)接口的通道,也同樣有需求。所有這些通道都被稱為擴(kuò)大的腦機(jī)接口。

莫斯科工程物理學(xué)院系統(tǒng)研究所博士、研究項(xiàng)目參加者之一康斯坦丁·庫德里亞夫采夫介紹說,一般說來,控制通道可能同時(shí)使用,但在此情況下,可能下達(dá)矛盾性的。比如:語音控制通道識別出“向右轉(zhuǎn)”的指令,而手勢控制通道則確定下達(dá)了“向左轉(zhuǎn)”的指令。因此,在沖突情況出現(xiàn)時(shí),就產(chǎn)生了選擇“正確”指令的任務(wù)。

為了解決這種沖突,研究人員提出了一種控制系統(tǒng)分解法。它的原理是在基于專門選擇的質(zhì)量系數(shù)上評估每個(gè)控制通道的質(zhì)量,用某種通道鞏固這種或那種指令。在沖突情況下選擇優(yōu)先通道的指令。

目前,研究人員計(jì)劃對智能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測試,以便完善評估通道質(zhì)量的方法,使輪椅用戶在選擇系統(tǒng)控制指令時(shí)的出錯情況降至最低。



關(guān)鍵詞: 殘疾人輪椅 智能控制 指令

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