元戎啟行發(fā)布L4級(jí)自動(dòng)駕駛傳感解決方案，助推行業(yè)快速發(fā)展

自動(dòng)駕駛作為人工智能的一大應(yīng)用領(lǐng)域，成為了創(chuàng)業(yè)者們的競(jìng)技場(chǎng)。然而不論是從資金需求量還是技術(shù)來看，自動(dòng)駕駛都是一個(gè)門檻極高的行業(yè)。

在讓自動(dòng)駕駛車輛跑起來之前，首先要完成的，就是傳感解決方案。如何解決傳感器的部署和標(biāo)定？如何用更低的成本實(shí)現(xiàn)更可靠的傳感效果？這是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者們首先要解決的問題。

一份答卷

今天，針對(duì)這些問題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一份集成、高效的答卷。L4級(jí)自動(dòng)駕駛全棧方案提供商深圳元戎啟行科技有限公司（下稱元戎啟行）發(fā)布了其傳感解決方案——DeepRoute-Sense。元戎啟行希望能通過這一解決方案，讓更多的企業(yè)能實(shí)現(xiàn)快速的傳感器部署，從而促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

該解決方案包含了一個(gè)造型輕薄的車頂盒及領(lǐng)先的傳感器融合的標(biāo)定服務(wù)。其車頂盒由8個(gè)車載相機(jī)、3個(gè)激光雷達(dá)、GNSS等多類傳感器及相應(yīng)的通信與數(shù)據(jù)同步控制器組成。

元戎啟行獨(dú)立設(shè)計(jì)的車頂盒機(jī)械結(jié)構(gòu)，具備突出的導(dǎo)流、散熱和密封功能，即使面對(duì)深圳的高溫、雨天天氣，也毫無壓力。該車頂盒與同類產(chǎn)品相比，有更輕的質(zhì)量、更小的體積和更高的耐沖擊性。包括激光雷達(dá)在內(nèi)，其主體高度僅約30cm。通過四個(gè)腳架，即可將該車頂盒輕松地安裝到不同車型的車頂，完成傳感器部署。 元戎啟行自動(dòng)駕駛傳感解決方案

該解決方案采用了元戎啟行自主研發(fā)的車載相機(jī)，具備防炫光、防鬼影和高可靠的信號(hào)燈檢測(cè)功能。相比起工業(yè)相機(jī)，該相機(jī)不僅有更低的成本，還實(shí)現(xiàn)了更高的動(dòng)態(tài)范圍，不論是在白天強(qiáng)烈的陽(yáng)光還是夜間遠(yuǎn)光燈的照射下，也能穩(wěn)定處理好曝光，避免過曝現(xiàn)象，兼顧信號(hào)燈識(shí)別和周邊場(chǎng)景的檢測(cè)。

在車頂盒中，還有元戎啟行自研的傳感器數(shù)據(jù)處理器件——ADS同步控制器。該產(chǎn)品通過高精度的時(shí)間、空間同步，實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)、激光雷達(dá)、GNSS等多種傳感器的海量數(shù)據(jù)的預(yù)處理與融合。ADS同步控制器還支持DNN及SLAM硬件加速 ，可大幅提升計(jì)算效率。結(jié)合ADS同步控制器，不同品牌，不同型號(hào)的激光雷達(dá)皆可安裝在車頂盒上，讓企業(yè)在傳感器選型上有更大的自由度。

車頂盒發(fā)展簡(jiǎn)史——從實(shí)驗(yàn)到實(shí)踐

早在上世紀(jì)，人類開始研究自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，傳感器就是一項(xiàng)不可忽視的存在。在一代又一代的自動(dòng)駕駛車輛上，也能看到傳感解決方案的不斷變革。

1984年，在美國(guó)DAPAR與美國(guó)陸軍合作的ALV計(jì)劃中，自動(dòng)駕駛汽車龐大的傳感器就格外顯眼。

到了從2004年開始的3屆美國(guó)DARPA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽期間，在參賽的自動(dòng)駕駛汽車上，傳感器在數(shù)量和種類上得到了大幅的增加。但碩大的傳感器卻讓自動(dòng)駕駛汽車成為了龐然大物。

2009年，科技巨頭Google開始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，在往后的幾年間，許多企業(yè)投入到了自動(dòng)駕駛的研發(fā)，傳感解決方案在硬件外形上，開始脫下了“笨重”的標(biāo)簽，但離“輕薄”卻還有一段很遠(yuǎn)的距離。

隨著行業(yè)研發(fā)不斷深入，近年來，自動(dòng)駕駛傳感器在體積上得到了大幅的縮減，但要做出輕薄的車頂盒并非易事。元戎啟行有著豐富的硬件研發(fā)及多傳感器整合和設(shè)計(jì)能力，經(jīng)過了大量的路測(cè)后，該解決方案的出色性能表現(xiàn)也得到了其合作伙伴的認(rèn)可。

在2019年9月23號(hào)，東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司（下稱東風(fēng)汽車集團(tuán)）董事長(zhǎng)竺延風(fēng)就乘坐了由元戎啟行和東風(fēng)汽車集團(tuán)技術(shù)中心合作研發(fā)的Robo-Taxi（自動(dòng)駕駛出租車）在近15公里的公開道路行駛，并進(jìn)行了全程直播。該車在武漢周一的交通早高峰順利地通過了高架橋、涵洞等復(fù)雜路段，中途遇到的兩起交通事故、一次交通管制也都完美避開。

作為元戎啟行向東風(fēng)汽車集團(tuán)技術(shù)中心提供的解決方案之一，該傳感解決方案為Robo-Taxi采集了精確的路況和定位信息，為車輛感知和決策奠定了可靠的先決基礎(chǔ)。從源頭上保證了自動(dòng)駕駛行程的安全、高效。

助推行業(yè)發(fā)展

目前，市場(chǎng)上還未出現(xiàn)前裝的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，包括Waymo在內(nèi)的許多自動(dòng)駕駛企業(yè)，都通過后裝來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的部署。但由于并非每家研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)都擅長(zhǎng)硬件相關(guān)技術(shù)，且目前市場(chǎng)上傳感解決方案的服務(wù)選擇少，導(dǎo)致許多研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)研發(fā)進(jìn)展緩慢。

元戎啟行的傳感解決方案可應(yīng)用于后裝及半前裝自動(dòng)駕駛乘用車，在支持線控的乘用車上可以快速地實(shí)現(xiàn)無人出租車的改裝部署。對(duì)于希望能快速部署自動(dòng)駕駛的企業(yè)，有了該解決方案，則可以省去前期大量的傳感器測(cè)試工作。一體化的硬件設(shè)計(jì)，使得該解決方案能夠適應(yīng)不同的乘用車品牌和車型，這也將幫助企業(yè)節(jié)省大量的部署時(shí)間。

根據(jù)著名研究機(jī)構(gòu)麥肯錫預(yù)測(cè)，中國(guó)未來很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。在乘用車市場(chǎng)，到2030年，自動(dòng)駕駛將占到乘客總里程的13%左右，自動(dòng)駕駛乘用車數(shù)量將達(dá)到約800萬輛。

但在此之前，市場(chǎng)還需要一段很長(zhǎng)的研發(fā)、驗(yàn)證時(shí)間。從Tier 1、自動(dòng)駕駛企業(yè)，到車企，都需要進(jìn)行不斷地測(cè)試、方案迭代，以確保自動(dòng)駕駛車輛的安全。元戎啟行今日對(duì)外發(fā)布的傳感解決方案，則為市場(chǎng)提供了一項(xiàng)成熟的服務(wù)，讓更多研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)能更快地投入研發(fā)和落地，助推行業(yè)駛?cè)氚l(fā)展的快車道。