“投機取巧”的信號變換 把復(fù)雜的問題變簡單

久雨初晴的夜空潔凈清爽，繁密的星星一齊閃爍著神秘的眼睛，柔美的星光給大地灑下一片嫵媚和柔情。我靜靜地徜徉在離家不遠的一所大學(xué)校園中，看著一個個擦肩而過的俊男靚女，感受著腳下漸漸陷入昏睡中的大地，苦苦地思索著一個問題：

佛說，苦海無邊回頭是岸。為何我回過頭一看，依然是碧水清波、無邊浩瀚？這天天干活的日子，到底有完沒完？

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這不，剛歇了沒幾天，領(lǐng)導(dǎo)便帶著平時冷若冰霜、一布置干活就陽光燦爛的笑臉過來安排工作了。

不知道是不是因為屋里的光線太暗的緣故，領(lǐng)導(dǎo)那黑黑的眼圈中鑲嵌的兩只眼珠竟發(fā)出格外的亮光來，讓被緊盯著的我的雙眸有些難以招架。于是我把目光轉(zhuǎn)向他那兩片肥厚的嘴唇，沉默著，等待著。

領(lǐng)導(dǎo)的嘴唇開始蠕動，我急忙抬起眼睛，對接上他的雙眸。殷切的目光，莊重的神情，略帶討好的微笑，這三板斧下來，我知道，基本上沒得逃了！

“馬步君，本來是想讓你歇幾天的，可是沒辦法，昨天剛談下來一個項目。。。。。。時間緊，任務(wù)重啊，老將出馬一個頂倆，你老將出馬可是一個頂仨呀！”

領(lǐng)導(dǎo)鏗鏘有力的話語慢慢地變成了嗡嗡的背景音，橫亙在我腦海里的，則是這幾年和這位新任領(lǐng)導(dǎo)共事的經(jīng)歷。

這幾年來，領(lǐng)導(dǎo)對我“委以重任”。剛開始，先是把別人干不了的重活安排到了我這里，老實、聽話、能干的我逆來順受、來者不拒，到后來，這竟而形成了一個慣例：別人干不了的或者別人不想干的，領(lǐng)導(dǎo)也大手一揮讓我兜底。

雖然，每次事后，領(lǐng)導(dǎo)都把獎金的大頭裝入了他自己的腰包，把功勞都安在了他自己的頭上，但是比起居高臨下的前任領(lǐng)導(dǎo)來，經(jīng)常拉著我的膀子稱兄道弟的新任領(lǐng)導(dǎo)又顯得和藹多了。

只是，心眼實在的我非常地糾結(jié)。

都說路遙知馬力日久見人心，我每次都給領(lǐng)導(dǎo)兜底擦屁股，領(lǐng)導(dǎo)為何就是不明白我的心，還每次都把大部分好處拿走呢？都說金錢能腐蝕人的靈魂，但是能腐蝕到把“兄弟”的錢裝在自己的腰包里？

2

這次我又糾結(jié)了，但是原因不是別的：這個項目確實時間緊、任務(wù)重！

項目背景很簡單：一家打擦邊球搞低速電動車的車廠找到我們，要求給他們做個儀表盤。但是等我了解到了他們搞電動車的具體過程后，我還是不可自已地驚呆了。

原來，他們所謂的做低速電動車是這么一個套路：將汽油車的油箱拆掉，換上鉛酸電池組，把發(fā)動機拆掉，換上電機，變速箱也做些更改，其它的地方基本不做改動，這樣一臺“改裝”的低速電動車就出爐了，再面向小縣城市場銷售。通過把被拆掉的發(fā)動機通過一些渠道處理掉來抵消一部分成本，改裝之后的車居然還能有好幾千塊的利潤！

這里面，車身、車架、輪胎、音響設(shè)備這些通通都是原車的，不用更換，但是儀表盤卻需要用新的。原因當然是顯而易見的，汽油車的燃油表水溫表用不到了，電動車的電池電量、電池組當前電壓電流這些信息又必須顯示，更換儀表盤勢在必然！

我托住快要被驚掉的下巴，問了問甲方對這個“改裝儀表盤”的時間要求，領(lǐng)導(dǎo)咬著牙吐出三個字：三個月！

那邊廂領(lǐng)導(dǎo)話音甫落，這邊廂我就皺上眉頭了。對于儀表盤這么一個產(chǎn)品來說，三個月的時間太短了，就是加班加點也不一定能干完，更何況，我早已過了初生牛犢不怕虎的青蔥歲月，加班三個月，想想都怕呢。

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布置完任務(wù)后，領(lǐng)導(dǎo)帶著若有所思的慣有表情走開了，撇下一臉惶恐的我，陷入了深深的思索。

車輛改裝當然是日漸普遍的事情，想必不少“老司機”都改裝過愛車或者動過改裝的念頭，但是通過改裝發(fā)動機做低速電動車這種思維實在清奇，也過于膽大，把這種“冰雪聰明”用在正道上多好。。。。

吐完槽過后，生活還得繼續(xù)。我在紙上寫寫畫畫，想著能不能借鑒這些人的腦回路，也投機取巧一番。

儀表盤是個信息顯示設(shè)備，它接收來自其它節(jié)點的總線信號以及獨立的模擬信號，進行解析后，再以相應(yīng)的刻度顯示在相應(yīng)的圖標下。信息的圖標可以給儀表盤換個膜輕松改變，那信息來源呢？

我小心翼翼地順著這種思路繼續(xù)思考。要更換的這個儀表盤有三個指針，分別是發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、車速表和燃油表。發(fā)動機轉(zhuǎn)速表要改成電機轉(zhuǎn)速表，原有信號是脈沖信號，新信號電機轉(zhuǎn)速則來自電機控制器，需要通過CAN總線傳來。車速表要和變速箱速比相匹配，原有信號是脈沖信號。燃油表要改成電池電量表，原有信號是模擬信號，新信號電池電量來自電池管理系統(tǒng)，通過CAN總線傳來。

如果要全新的儀表盤，需要把CAN總線通信加上，把參數(shù)配置功能加上（設(shè)置變速箱速比和輪胎半徑），剩下的主要工作便是如何驅(qū)動這三個指針對應(yīng)的步進電機了。

這正是難點所在！步進電機的啟動、加速、減速、停止都需要相關(guān)的算法，才能給用戶造成平滑的指針觀感，需要一定的功力，也要花相當大的功夫，但是另一方面，老儀表盤已經(jīng)做好了步進電機控制這個工作。所以，最好能利用上這個既有成果。

而要利用步進電機控制這個既有“工作成果”，唯一的方案是保留老儀表盤，加個信號轉(zhuǎn)換器，把老儀表盤的信號輸入要求都搞清楚，然后產(chǎn)生相應(yīng)的信號源，至于新信息的含義，再貼個膜就行了！

一念至此，我簡直都要按捺不住自己的心跳了！

看官們順著我的思路想一想：做一個信號轉(zhuǎn)換器，給儀表盤提供正確的信息來源，步進電機的控制依然在老儀表盤上。我只需做好信號的接收和轉(zhuǎn)換工作，這樣，工作量大大減半，工作目標還能實現(xiàn)，這樣豈不是和客戶改裝汽油車有異曲同工之妙？

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當我拽得一步三晃地走著去向領(lǐng)導(dǎo)匯報工作思路時，已經(jīng)進入深睡狀態(tài)的領(lǐng)導(dǎo)正在睡回籠覺。聽我匯報完保留方案后，他強撐著被喊醒的難受勁兒跟客戶打起了電話，確認是否可行。

我一邊焦急地等待著著客戶的答復(fù)，一邊在心中擬好了和客戶論戰(zhàn)的詞兒：

你們能改裝車，我們也能信號轉(zhuǎn)換加貼膜，咱們大哥不說二哥！

不過事實證明，我的內(nèi)心戲確實太多，客戶的答復(fù)倒是干脆了當：可以，沒問題！

傳達了客戶的答復(fù)后，領(lǐng)導(dǎo)愣了一會神，張開口想說點什么，又好像還沒有完全從午休中清醒過來，終于他什么也沒有說，便吩咐我按自己的方案先寫個文檔報給他審審看看。

于是，我便欣然領(lǐng)命而去了。

大的思路定下來后，剩下的事情便比較簡單了。首先是車速脈沖信號的采集和變換。這里給大家科個普：

車速傳感器是霍爾器件，車輪每轉(zhuǎn)一周，傳感器輸出四個方波脈沖，所以，根據(jù)車速傳感器脈沖的頻率和輪胎直徑便可以計算當前的實際車速。為了把信號轉(zhuǎn)換到老儀表盤上，需要用信號發(fā)生器做一下實驗，確定原有儀表盤的車速值和脈沖頻率的對應(yīng)關(guān)系，按照這個比例進行轉(zhuǎn)換即可。

至于發(fā)動機轉(zhuǎn)速到電機轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換，在信號轉(zhuǎn)換器上做上CAN通信，接收電機控制器發(fā)送的電機轉(zhuǎn)速，然后根據(jù)原有儀表盤轉(zhuǎn)速值和脈沖頻率的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)實際轉(zhuǎn)速產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖即可。其它的就不再贅述了，需要脈沖就產(chǎn)生脈沖，需要模擬信號就用DA產(chǎn)生，或者用占空比可調(diào)的脈沖+低通濾波產(chǎn)生近似的直流模擬量。在這里，脈沖的占空比對應(yīng)直流量的幅度，聰明的瓜友們自然曉得。

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最后要聲明一點，分享這篇文章的本意不是宣揚耍小聰明投機取巧，大家千萬不要誤會。

成大事者需謀其長遠，你所走過的每一步路，最終都將作數(shù)，直心、直行才是技術(shù)人員應(yīng)有的本色。但是，人生苦短，為了把有限的時間用在永攀科學(xué)高峰上，我們有必要在處處受限的環(huán)境下為自己爭取時間，這個時候的“投機取巧”，既可以完成工作目標，又可以為自己節(jié)省時間，何樂而不為呢？就像我這個項目里的一樣：

投機取巧的信號變換，把復(fù)雜的問題變得很簡單！