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RAVI2 IDC成功設(shè)計研發(fā)小型化RAVI機器人

作者: 時間:2019-12-19 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

姓名:RAVI

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201912/408386.htm

生日:2018年

職業(yè):Garrison品牌代表

特長:在特制固定辦公桌上,模擬人類使用手指打字

特點:穩(wěn)定扎實

設(shè)計師:英國IDC

Ravi2.jpg

RAVI 1

自2018年誕生以來,RAVI(機器人)成功的為互聯(lián)網(wǎng)安全公司Garrison展示其網(wǎng)絡(luò)安全軟件的應(yīng)用,并成為了公司著名的形象代表。

Garrison乘勝追擊,委托英國IDC研發(fā)迷你版機器人RAVI 2,以其方便攜帶的特性而現(xiàn)身于更多的展示場景。 

姓名:RAVI 2

生日:2019年

職業(yè):Garrison品牌代表

特長:在移動工作臺上,模擬人類使用手指打字

特點:輕巧便攜

設(shè)計工作重點:調(diào)整RAVI的結(jié)構(gòu)與電子控制系統(tǒng),賦予RAVI 2便攜的身體,可帶往指定地點進行展示

設(shè)計師:英國IDC

 RAVI show stand.jpg

RAVI 2

便攜RAVI 2的誕生:

1

拆卸及安裝設(shè)計

IDC的機械工程師采用可折疊式設(shè)計,簡單幾步就能把機器人折疊成可用于運輸?shù)膱怨棠K,順利解決了一大難題。

在具體操作中,工程師在高精度旋轉(zhuǎn)軸上安裝了蝸輪傳動機構(gòu),通過手動的方式把機器人從整個裝置中拆卸下來。這一工程設(shè)計不僅滿足了機械運轉(zhuǎn)所需的力,還使機器人在直立狀態(tài)下保持整體穩(wěn)定。

機器人的頭部也可拆卸,待機器人身體部分裝好后,可以方便地安裝回位。

 Ravi Cover.jpg

2

運輸及展示部件的共用

在運輸過程中用于容納機器人的各個部件可以展開成為RAVI2的座椅,自帶的桌面和電子屏幕等部件也將展開并固定在相應(yīng)位置。

整個設(shè)計方案的點睛之筆是印有Garrison品牌的包裝箱,可以搖身一變成為Ravi2的展示平臺。IDC團隊制作了一種帶有滾輪的鋁型材框架型防護系統(tǒng),堅固耐用且便于運輸。

Internals2.jpg

RAVI 2 便攜箱內(nèi)部

3

工程分析及安全解決方案

研發(fā)RAVI時,最大挑戰(zhàn)是確保電機和齒輪能夠產(chǎn)生并傳導(dǎo)正確的力,從而使RAVI能夠以合適的速度打字。工程分析在這一設(shè)計過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。RAVI的打字速度較所需水準(zhǔn)快一倍,因此需要準(zhǔn)確調(diào)適相關(guān)部件,將速度降至合適的范圍。

為了做到在任何情況下都能確保安全,團隊準(zhǔn)備5套不同的安全解決方案,通過制動和傳感器部件嚴(yán)密監(jiān)控速度、位置和功率等關(guān)鍵指標(biāo)的變化情況。RAVI 2系統(tǒng)則在展示臺的顯著位置設(shè)計了一個“停止”按鈕,以應(yīng)對緊急情況。

4

更優(yōu)化的RAVI2

除此之外,團隊還為RAVI2加入了更多先進的設(shè)計元素,比如RAVIE2的頭部可以自由旋轉(zhuǎn)!

RAVI2的手指部件也得到了進一步優(yōu)化,組裝更容易,提升了整體可靠度。團隊還對制作手指零部件所用的3D打印材料進行了升級,大大增強了機體的美觀度。 

Hands.JPG

5

項目總監(jiān)的評價

IDC總監(jiān)Simon Collings表示,“我們的團隊再一次成功證明了IDC多元化的工程設(shè)計專長。我們不僅完成了設(shè)計研發(fā)工作,還與內(nèi)部原型團隊協(xié)作,制造高精度工程部件并完成機器人的組裝工作。當(dāng)前,從工業(yè)領(lǐng)域到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,機器人在很多項目中都大放異彩;每當(dāng)看到自己的開發(fā)成果為客戶帶來驚喜,我們都充滿了成就感?!?/p>



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