世界最小微型電子機(jī)器人由“噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)”推進(jìn)

雖然之前我們聽說過各種各樣的“微型機(jī)器人”，但日前科學(xué)家研發(fā)出一種新型微型電子機(jī)器人，并號(hào)稱其是世界上最小的微型電子機(jī)器人。更重要的是，它的移動(dòng)方式是通過射出雙噴射氣泡來實(shí)現(xiàn)的。該裝置采用了近10年前首次設(shè)想的推進(jìn)系統(tǒng)，由德國(guó)開姆尼茨工業(yè)大學(xué)的Oliver G.Schmidt教授領(lǐng)導(dǎo)的國(guó)際團(tuán)隊(duì)開發(fā)。

這款扁平的微型機(jī)器人長(zhǎng)0.8毫米、寬0.8毫米、高0.14毫米，由一個(gè)外部發(fā)射器無線操控。接收到發(fā)射器發(fā)出的電信號(hào)后，機(jī)器人中央的感應(yīng)線圈會(huì)加熱兩根卷狀聚合物管子中的一根，這兩根管子沿機(jī)器人頂部的兩邊縱向運(yùn)行。這兩根管子不斷地吸入過氧化氫/水溶液，機(jī)器人被浸入其中。每個(gè)管子內(nèi)的少量鉑金會(huì)引起催化反應(yīng)，產(chǎn)生氧氣氣泡，從管子的后端排出。這種設(shè)置的作用是產(chǎn)生推力。

但通過對(duì)其中一根管子進(jìn)行不同程度的加熱，可以暫時(shí)增加該管子內(nèi)催化反應(yīng)的程度（從而增加氣泡的產(chǎn)生量）。因此，機(jī)器人可以通過遠(yuǎn)程控制引導(dǎo)機(jī)器人在水溶液中進(jìn)行操作。“我們最初構(gòu)造這個(gè)微型機(jī)器人的方式是這樣的，如果完全不施加任何熱量，它就會(huì)在圈子里游動(dòng)，”Schmidt解釋道?！叭绻┘恿艘恍崃?，轉(zhuǎn)彎會(huì)得到補(bǔ)償，微型機(jī)器人會(huì)在一條直線上游動(dòng)。如果施加了更多的熱量，微型機(jī)器人就會(huì)向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)?！?/p>

科學(xué)家們還為該設(shè)備創(chuàng)造了一種機(jī)械臂，其形式是由熱敏聚合物組成的致動(dòng)器。隨著熱量的增加或減少，這個(gè)附屬裝置會(huì)打開或關(guān)閉，使其能夠抓住微小的物體。此外，該機(jī)器人還可以配備一個(gè)微型LED光源。

不過，在微型機(jī)器人可以應(yīng)用于人體內(nèi)靶向投遞藥物等應(yīng)用之前，它還需要改造成在比過氧化氫更具有生物相容性的“燃料”上運(yùn)行。這種能力的開發(fā)代表了下一階段的研究。