基于射頻無(wú)線電力傳輸供電的無(wú)電池資產(chǎn)跟蹤模塊的先進(jìn)監(jiān)控系統(tǒng)

本文還評(píng)測(cè)了一款RF WPT 供電節(jié)點(diǎn)專用系統(tǒng)芯片(SoC)的性能特性和主要功能，提出一個(gè)創(chuàng)新的能夠解決最高功率轉(zhuǎn)換效率(PCE)與靈敏度相互對(duì)立和，功率轉(zhuǎn)換效率與最高靈敏度相互對(duì)立問(wèn)題的RF-DC 轉(zhuǎn)換解決方案，還提供一個(gè)能夠計(jì)算資產(chǎn)識(shí)別和測(cè)速所需讀取器數(shù)量的設(shè)計(jì)策略和優(yōu)化模型，做了模型驗(yàn)證測(cè)試，并提供了證明本文所提出的先進(jìn)監(jiān)控系統(tǒng)可行性的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

1.前言

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和智能解決方案的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，讓有望顯著改善人們?nèi)粘Ｉ畹男屡d無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)取得空前發(fā)展^[1]。無(wú)線智能傳感器節(jié)點(diǎn)預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)在與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）相關(guān)的所有新興應(yīng)用領(lǐng)域^[2]。實(shí)際上，針對(duì)智慧城市、家庭自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化，有些企業(yè)已經(jīng)推出了旨在提高服務(wù)質(zhì)量、舒適性、安全性和能效的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)^[3-9]。因?yàn)槟軌蚋欃Y產(chǎn)、個(gè)人物品等物資的準(zhǔn)確位置和運(yùn)輸狀況，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)還是資產(chǎn)跟蹤應(yīng)用的理想選擇^[10]。在這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，傳感器節(jié)點(diǎn)向無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與資產(chǎn)的存在、品名、位置和移動(dòng)速度相關(guān)的信息。因?yàn)橄到y(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)很少，所以對(duì)電能和帶寬的要求不高。理想的資產(chǎn)跟蹤 標(biāo)簽是一種幾乎可以在任何地方使用的價(jià)格低廉、免維護(hù)的非一次性設(shè)備^[11-13]。一個(gè)切實(shí)有效的資產(chǎn)跟蹤解決方案需要內(nèi)置通信、感知、信號(hào)處理、電源管理和自發(fā)電等功能^[14,15]，與僅適用于近距離物品識(shí)別的簡(jiǎn)單標(biāo)簽應(yīng)答器相比有很大的不同。如今，無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)是一種更加復(fù)雜的有感知、分析和通信功能的設(shè)備^[16]，不過(guò)，它們對(duì)電能的需求也變得更大，必需使用電池才能滿足供電需求，導(dǎo)致廠商的系統(tǒng)成本、維護(hù)和小型化負(fù)擔(dān)加重^[17]。因此，除了尺寸、成本等要素外，功耗和在最大通信距離時(shí)的最大吞吐量是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)最顯著的性能特征^[2,5]。通過(guò)整合高能效通信方案與低功耗設(shè)計(jì)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以將電池壽命延至數(shù)月甚至幾年^[2]，因此，低功耗無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)廣泛使用免許可的ISM (工業(yè)、醫(yī)學(xué)和科學(xué)) 頻段的無(wú)線協(xié)議，例如，ZigBee [18]、Bluetooth 和Bluetooth Low Energy（BLE）[19]。尤其是BLE 低能耗藍(lán)牙協(xié)議，可降低功耗，易于設(shè)置，連接智能設(shè)備簡(jiǎn)單^[20-22]。通過(guò)戰(zhàn)略性的硬件和固件協(xié)同設(shè)計(jì)，以及在最終應(yīng)用中全面優(yōu)化無(wú)線通信協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)低能耗和高能效。傳統(tǒng)電池供電系統(tǒng)并非總是最佳解決方案，因?yàn)殡姵貢?huì)在成本、重量和尺寸方面帶來(lái)更多的問(wèn)題，電池壽命和系統(tǒng)維護(hù)就更不用說(shuō)了。此外，電池和超級(jí)電容的使用也給系統(tǒng)電源管理帶來(lái)問(wèn)題^[23,24]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)問(wèn)題不僅僅體現(xiàn)在成本方面；在電氣安全和檢修便利性方面，維護(hù)工作也可能變得十分復(fù)雜，某些工作環(huán)境可能太熱，致使電池?zé)o法安全可靠地供電。在正常工況環(huán)境中^[25]，通過(guò)降低或消除待機(jī)功耗，可以大幅降低電池電量的消耗^[26-34]，延長(zhǎng)電池壽命，進(jìn)一步縮減系統(tǒng)體積，減少維護(hù)干預(yù)次數(shù)。將射頻無(wú)線電力傳輸(WPT)技術(shù)用于遠(yuǎn)距離無(wú)線充電，也可以方便電池供電節(jié)點(diǎn)的維護(hù)工作^[35–40]。雖然這些解決方案可以幫助緩解系統(tǒng)維護(hù)和小型化相關(guān)問(wèn)題，但不能一下解決全部問(wèn)題。在可行的情況下，例如，在使用低占空比傳感器的應(yīng)用中，更可取的解決辦法是開(kāi)發(fā)無(wú)電池設(shè)備，其明顯優(yōu)勢(shì)是非一次性產(chǎn)品，使用壽命幾乎無(wú)限，成本效益更高，可用于電池可能會(huì)引發(fā)危險(xiǎn)的環(huán)境^[41–45]。由于這些原因，無(wú)電池解決方案風(fēng)生水起^[43,46–49]，越來(lái)越多的工程師選擇包括RF EH 和WPT 在內(nèi)的可再生能量收集(EH)技術(shù)。開(kāi)發(fā)高能效的WPT 和RF EH 應(yīng)用并非易事，因?yàn)榧词?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/射頻">射頻能量無(wú)所不在，并且能夠發(fā)射到視線看不到的地方，但其功率轉(zhuǎn)換效率(PCE)到目前仍然很低，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，許多研究人員發(fā)表了極具啟發(fā)性的論文^[50-67]。本文面向這一研究領(lǐng)域，研究在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施中，在電能發(fā)射器(讀取器)與射頻自供電的無(wú)電池 BLE 標(biāo)簽之間使用RF WPT 技術(shù)，探討使用無(wú)電池BLE 標(biāo)簽設(shè)計(jì)資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決方案。在讀取器和標(biāo)簽的間距隨時(shí)變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，標(biāo)簽以某一速度相對(duì)于讀取器移動(dòng)。這項(xiàng)研究的顯著特點(diǎn)是，在移動(dòng)環(huán)境中進(jìn)行RF WPT 充電，通過(guò)BLE 技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)。這項(xiàng)研究的重點(diǎn)是估算為移動(dòng)標(biāo)簽連續(xù)供電所需最小讀取器數(shù)量，并介紹無(wú)任何電池的傳感器如何通過(guò)RF WPT 實(shí)現(xiàn)自供電，測(cè)量資產(chǎn)移動(dòng)速度，生成時(shí)域讀數(shù)，并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)機(jī)制傳輸數(shù)據(jù)。最后，本文提供了資產(chǎn)識(shí)別測(cè)速所需的最佳讀取器數(shù)量、基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)策略和數(shù)學(xué)模型。

本文詳細(xì)討論了RF WPT 供電節(jié)點(diǎn)專用系統(tǒng)芯片(SoC)的關(guān)鍵特性、體系結(jié)構(gòu)和性能特征，提供了具體的測(cè)試、模擬仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。本文的結(jié)構(gòu)如下：第2 部分從讀取器和無(wú)電池BLE 資產(chǎn)標(biāo)簽的角度介紹系統(tǒng)架構(gòu)。第3 部分討論WPT 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，其中包括當(dāng)系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)給定時(shí)，用于求算最佳設(shè)計(jì)所需最少射頻讀取器數(shù)量的公式和假設(shè)。第4 部分探討無(wú)電池BLE 標(biāo)簽速度測(cè)量系統(tǒng)，介紹如何用RF WPT 和無(wú)電池BLE 標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠生成時(shí)域讀數(shù)并通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)機(jī)制傳輸信息(速度)的速度測(cè)量系統(tǒng)。第5 部分介紹系統(tǒng)裝置、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其與在設(shè)計(jì)階段獲得的數(shù)據(jù)的相關(guān)性。第6 部分是結(jié)論。

2.系統(tǒng)說(shuō)明

遠(yuǎn)距離射頻無(wú)線電力傳輸（WPT）系統(tǒng)用于為無(wú)電池BLE 資產(chǎn)標(biāo)簽遠(yuǎn)程供電。圖1 所示是本文提出的資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)的框圖，該系統(tǒng)架構(gòu)基于雙頻系統(tǒng)，WPT 輸電和數(shù)據(jù)通信兩個(gè)單元使用不同的頻率。對(duì)于遠(yuǎn)程電力傳輸，標(biāo)簽讀取器和標(biāo)簽使用無(wú)需許可的ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))頻段，載波中心頻率868 MHz。讀取器與資產(chǎn)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)通信采用2.4GHz ISM 頻段，帶寬80 MHz。讀取器工作頻率的選擇對(duì)于電力傳輸非常重要，這需要在標(biāo)簽和讀取器的尺寸限制與自由空間路徑損耗（FSPL）最小化之間權(quán)衡折衷。事實(shí)上，尺寸限制與自由空間路徑損耗最小化這兩個(gè)要求是相互對(duì)立的，因?yàn)闃?biāo)簽尺寸很大程度上取決于天線尺寸，天線大小與工作頻率成反比，而工作頻率又直接影響FSPL 性能。根據(jù)Friis 傳輸公式^[68]，在自由空間中，868 MHz 頻段典型無(wú)線電力傳輸一米距離后，傳輸功率將會(huì)衰減30 dB (1/1000)，然后每10 米就會(huì)繼續(xù)衰減20 dB。相比之下，為讀取器選擇2.4 GHz 頻率將導(dǎo)致傳輸功率在僅一米傳輸距離內(nèi)就衰減40 dB (1/10,000)或者一個(gè)更大量級(jí)。這突出表明，能量傳輸效率低是RF WPT 技術(shù)固有缺點(diǎn)，因此，需要對(duì)新架構(gòu)和設(shè)計(jì)參數(shù)選擇進(jìn)行持續(xù)研究。盡管存在這些先天不足，射頻電力傳輸仍然不失為一個(gè)為物聯(lián)網(wǎng)和無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)等低功耗設(shè)備供電的便捷方式[54,69,70]。數(shù)據(jù)通信使用一個(gè)BLE 射頻芯片，因?yàn)楦櫹到y(tǒng)需要一個(gè)符合相關(guān)數(shù)據(jù)交換量和通信速率規(guī)范的超低功耗射頻芯片。此外，BLE 射頻芯片允許天線設(shè)計(jì)得非常小。實(shí)際的BLE 讀取器是由一個(gè)低功耗射頻sub-GHz 收發(fā)器和一個(gè)BLE 接收器組成。射頻收發(fā)器是意法半導(dǎo)體的Spirit1 芯片，配有最高輸出功率27 dBm 的功率放大器，而B(niǎo)LE 芯片是意法半導(dǎo)體的符合藍(lán)牙5.0 規(guī)范的BLE 系統(tǒng)芯片BLUENRG-2。標(biāo)簽系統(tǒng)體系架構(gòu)是由兩顆芯片組成。無(wú)線電力傳輸專用系統(tǒng)芯片接收并轉(zhuǎn)換射頻能量，標(biāo)簽數(shù)據(jù)通信使用與讀取器相同的BLE 射頻芯片。接收射頻能量的系統(tǒng)芯片對(duì)資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)性能至關(guān)重要，我們將用數(shù)學(xué)方法證明，RF-DC 轉(zhuǎn)換器的PCE 效率和靈敏度性能在確定讀取器數(shù)量過(guò)程中的重要性。顯然，這兩個(gè)參數(shù)性能高會(huì)減少所需的讀取器數(shù)量，從而降低系統(tǒng)整體成本。本研究案例中使用的系統(tǒng)芯片是一個(gè)2 W 自供電芯片，集成一個(gè)寬帶(350 MHz-2.4 GHz)RF–DC 能量轉(zhuǎn)換器，在868 MHz頻率時(shí)，PCE 最大值為37％，輸入功率為18 dBm，最大輸出電壓為2.4V。超低功耗管理單元的靜態(tài)電流性能是決定系統(tǒng)靈敏度高低的關(guān)鍵。圖1 描述了該系統(tǒng)芯片的體系架構(gòu)，組件包括RF-DC 轉(zhuǎn)換器、超低功耗管理單元、數(shù)字有限狀態(tài)機(jī)（FSM）和DC/DC 轉(zhuǎn)換器。外部天線連接系統(tǒng)芯片的RFin 輸入引腳，用于捕獲射頻能量。RF-DC 轉(zhuǎn)換器將射頻能量轉(zhuǎn)換為直流電能，通過(guò)輸出引腳Vdc 向外部?jī)?chǔ)電電容器C_storage 充電。此外，RF-DC 轉(zhuǎn)換器還產(chǎn)生一個(gè)直流開(kāi)路電壓Voc，用于間接測(cè)量射頻輸入功率。Voc 和Vdc 電壓是超低功耗管理單元的輸入端，為FSM 單元供電。RF-DC 轉(zhuǎn)換器、超低功耗管理和FSM 這三個(gè)單元組成一個(gè)閉環(huán)。根據(jù)Voc 信號(hào)間接測(cè)量到的輸入射頻功率，數(shù)字信號(hào)總線實(shí)時(shí)更新Nos 信號(hào)，為RF-DC 轉(zhuǎn)換器選擇正確的級(jí)數(shù)（CMOS 倍壓電路）。RF-DC 轉(zhuǎn)換器、超低功耗管理模塊和FSM 單元形成的環(huán)路執(zhí)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)運(yùn)算，在射頻輸入功率變化過(guò)程中從射頻提取最大的能量。這個(gè)原理概念將在第3 部分中詳細(xì)討論。從功能角度看，該系統(tǒng)芯片將從讀取器接收的射頻能量轉(zhuǎn)換為直流電壓Vdc，充入外部?jī)?chǔ)電電容器Cstorage。在輸入功率相同的條件下，靜態(tài)電流越低，傳輸?shù)絻?chǔ)電電容器的凈電流就越大。該系統(tǒng)芯片集成了最小靜態(tài)電流僅為75 nA 的超低功耗管理電路，從而能夠節(jié)省至少2 W 的電能。

圖1. 射頻無(wú)線電力傳輸系統(tǒng)

圖2 給出了三種不同的完整的通過(guò)三個(gè)不同的BLE 廣播頻道發(fā)送數(shù)據(jù)包的BLE 廣播發(fā)射方式。BLE 設(shè)備配置為無(wú)法連接的無(wú)目標(biāo)廣播模式，14 dBm 發(fā)射功率，發(fā)射32 字節(jié)廣播數(shù)據(jù)包。在此工作模式下，BLE 設(shè)備未連接到任何網(wǎng)絡(luò)，能夠廣播任何類型的信息，包括環(huán)境數(shù)據(jù)(溫度、氣壓、濕度等)、微位置數(shù)據(jù)（資產(chǎn)跟蹤、零售等）或方向數(shù)據(jù)（加速度，旋轉(zhuǎn)，速度等）^[71]。當(dāng)標(biāo)簽接收到讀取器發(fā)射的能量時(shí)，儲(chǔ)電電容器充電，V_stor 電壓開(kāi)始上升，直到最大值V_h 為止。此時(shí)，超低功耗管理單元驅(qū)動(dòng)DC/DC 轉(zhuǎn)換器，通過(guò)V_out 為BLE 設(shè)備供電。當(dāng)電壓Vout 高于BLE 設(shè)備最低工作電壓（1.8 V）時(shí)，藍(lán)牙電路激活，然后廣播數(shù)據(jù)信息。因?yàn)樗{(lán)牙通信所需電流遠(yuǎn)高于射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化的電流，所以C_storage 電容器不可避免地會(huì)放電。實(shí)際上，如圖3 所示，C_storage 電容器向BLE 設(shè)備供給的峰值電流是毫安級(jí)，而射頻能量轉(zhuǎn)化的電流通常是微安級(jí)，因此，工作電流遠(yuǎn)高于收集轉(zhuǎn)化的電能。

圖2. 系統(tǒng)芯片的功能信號(hào)

圖3.低能耗藍(lán)牙(BLE)的電流消耗

BLE 設(shè)備一旦停止工作，就會(huì)立即拉高“ shdnb”信號(hào)，觸發(fā)系統(tǒng)芯片內(nèi)部的有限狀態(tài)機(jī)(FSM)重置“ en”信號(hào)，關(guān)閉DC/DC 轉(zhuǎn)換器，同時(shí)V_out 電壓下降。因?yàn)殡妷篤_out 下降，而且BLE 設(shè)備不再加偏置電壓，所以“ shdnb”信號(hào)拉低電平，這可以控制儲(chǔ)電電容中的電壓下降，將其限制在BLE 設(shè)備的電能要求范圍內(nèi)，這些要求會(huì)隨BLE 設(shè)備的廣播數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度和輸出發(fā)射功率配置而變化。例如，若BLE 設(shè)備加2V 平均偏置電壓，配置為無(wú)法連接的無(wú)目標(biāo)廣播模式，14dBm 發(fā)射功率，傳輸32 字節(jié)廣告數(shù)據(jù)包，則激活過(guò)程時(shí)間估計(jì)約2.4 毫秒，激活過(guò)程平均電流估計(jì)約7.5 mA，發(fā)射能耗估計(jì)約36J。如果發(fā)射輸出功率增加到+8 dBm，激活過(guò)程預(yù)估時(shí)間不會(huì)改變，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)僅與廣播數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度有關(guān)；激活過(guò)程平均電流估計(jì)增加到13.4 mA，因此，發(fā)射能耗估計(jì)上升到65J。廣播數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度也會(huì)影響B(tài)LE 發(fā)送數(shù)據(jù)所需電能。若將BLE 設(shè)備配置為14 dBm 發(fā)射功率，發(fā)送16 字節(jié)廣播數(shù)據(jù)，則激活過(guò)程時(shí)間估計(jì)減到2 毫秒，激活過(guò)程平均電流估計(jì)約7 mA，發(fā)射能耗估計(jì)約28 J。V_stor 的電壓降始終保持在最小值，不受BLE 配置變化的影響，因此，系統(tǒng)可以更早地切換到提取能量模式，從而最大程度地降低占空比。這是這款系統(tǒng)芯片的一個(gè)獨(dú)有功能，可以與任何物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)建立閉環(huán)通信^[72]。在本案例研究中，工作環(huán)境是典型的動(dòng)態(tài)資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)，資產(chǎn)相對(duì)于讀取器以特定速度v 移動(dòng)。需要注意的是，在這種情況下，標(biāo)簽不是靜止不動(dòng)的，并且接收到的能量不能視為恒定能量。因此，該節(jié)點(diǎn)必須途經(jīng)若干個(gè)讀取器才能完成初始啟動(dòng)，使電壓V_stor 從0V 上升到最大電壓V_h，所需讀取器的具體數(shù)量取決于BLE發(fā)射廣播數(shù)據(jù)包所需電能、為儲(chǔ)電電容器充電的平均功率P_av、標(biāo)簽的移動(dòng)速度v。值得注意的是，標(biāo)簽是移動(dòng)的，功率Pav 不是恒定的，因此，在標(biāo)簽初始啟動(dòng)期間，電壓V_stor 不是連續(xù)上升，而是階梯式上升。圖4 所示是電壓V_stor 在初始啟動(dòng)期間和穩(wěn)態(tài)時(shí)的行為特性。該圖描述一個(gè)正在向前移動(dòng)的標(biāo)簽，但值得注意的是，標(biāo)簽的移動(dòng)方向與無(wú)線電力傳輸過(guò)程無(wú)關(guān)?？梢杂^察到，該節(jié)點(diǎn)必須途經(jīng)若干個(gè)讀取器才能完成初始啟動(dòng)，所需讀取器的具體數(shù)量取決于BLE 發(fā)射信標(biāo)所需的能量、標(biāo)簽接收到可用的射頻能量、標(biāo)簽的移動(dòng)速度v。此后，讀取器射頻能量轉(zhuǎn)化的電流和BLE 射頻電流對(duì)C_storage 電容器交替充放電，兩種電流的強(qiáng)度都非常不均衡。下一部分將討論系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括一些設(shè)計(jì)見(jiàn)解，并討論如何根據(jù)BLE 射頻所需的能量和標(biāo)簽移動(dòng)速度等已知系統(tǒng)規(guī)范，推導(dǎo)出讀取器尺寸和最小安裝數(shù)量。下一部分還從靈敏度和PCE 方面討論影響RF-DC 性能的因素。

圖4. 無(wú)線電力傳輸和V_stor 的關(guān)系變化