創(chuàng)無人駕駛世界新水平

前些日子，當(dāng)世界各自動(dòng)駕駛研究單位用大模型、大數(shù)據(jù)、大算法的深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)多年努力，將無人駕駛汽車在直線公路上速度達(dá)到60公里時(shí)，發(fā)明小模型、小數(shù)據(jù)、小硬件的自律學(xué)習(xí)SDL的顧澤蒼博士，率領(lǐng)他的天津團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造出無人駕駛車以80公里車速高速跑曲線公路的高難度行駛。

圖1是該團(tuán)隊(duì)測(cè)試車在一條半徑為433米的曲線上實(shí)現(xiàn)以80Km/h的高速自動(dòng)駕駛往返行駛一圈的公路的地圖。

圖2是常見的無人駕駛車，在車內(nèi)有安全員值守的，以80公里車速，在圖1地圖所示的曲線公路上無人駕駛折返高速行駛的視頻。

圖3是近日該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的又一新世界水平：同樣還是以80公里速度在圖1所示的曲線公路折返高速跑。但所不同的是行駛?cè)讨袦y(cè)試車上無人職守，包括司機(jī)和操作手，換檔起步、調(diào)頭往返、剎車停止的全套動(dòng)作均由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自行完成考核的視頻。

在全世界自動(dòng)駕駛研制單位的無人駕駛車在直線公路上還不能以80公里速度高速行駛時(shí)，顧博士團(tuán)隊(duì)研制的無人駕駛車不僅實(shí)現(xiàn)有人值守高速跑曲線公路，還創(chuàng)造出真正無人駕駛高速跑曲線公路的世界新水平。這個(gè)測(cè)試充分證明該團(tuán)隊(duì)用獨(dú)有的自律機(jī)器學(xué)習(xí)SDL模型，可以通過駕校式的學(xué)習(xí)把人的駕駛汽車的先驗(yàn)知識(shí)讓車學(xué)習(xí)出來，用先驗(yàn)知識(shí)控制自動(dòng)駕駛汽車的新思路的成功！在這樣小的弧度，這么快的速度，汽車會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，傳統(tǒng)的方法是要導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行行駛控制。但是最大的難題是車上只坐一人和坐5人的運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型的結(jié)果差距很大。用先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行控制，就可以回避應(yīng)用運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型出現(xiàn)的難題，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制自動(dòng)駕駛汽車行駛。                                                        

該團(tuán)隊(duì)的研制成果是人工智能的自動(dòng)駕駛新思路引導(dǎo)下的創(chuàng)新應(yīng)用的成功實(shí)例，是無人駕駛汽車行駛控制技術(shù)的領(lǐng)先世界的水平。