天問一號火星車誰造的，技術(shù)來自哪里？
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執(zhí)行本次火星探測任務(wù)的“祝融號”火星車，通過本文大家了解一下！
5月15日7時18分
天問一號著陸巡視器成功著陸于
火星烏托邦平原南部預選著陸區(qū)
我國首次火星探測任務(wù)著陸火星
取得圓滿成功
各大媒體都進行了全面的報道
咱們就不想詳述了
此次火星探測任務(wù)
我國將實現(xiàn)世界首次
通過一次發(fā)射
完成對火星的“繞、著、巡”
即環(huán)繞探測和著陸巡視探測
形象點說
就是由國家航天局組織研制的
環(huán)繞器、著陸器和巡視器
“組團”去火星
在中國的“探測器天團”中
環(huán)繞器將圍繞火星公轉(zhuǎn)
采集火星數(shù)據(jù)并為巡視器提供與地球的數(shù)據(jù)中繼服務(wù)
著陸器將負責保護巡視器安全降落在火星上
巡視器無疑是此次任務(wù)的團寵
說到巡視器
其實它有一個更為人熟知的名字
那就是——“祝融號”火星車
此次任務(wù)的火星車，由中國自主研發(fā)，它長2米、寬1.65米、高1.85米、重240公斤，是玉兔號月球車體重的兩倍。不過別看它體重比玉兔大，身形卻顯得更為靈秀。四片太陽能電池翼，完全展開后猶如一只張開翅膀的蝴蝶。
而說起在火星工作，首先要面對的就是嚴酷的自然環(huán)境。因為那里常常是颶風沙塵、遮天蔽日，山川谷地也是亂石嶙峋。因此，強大的越野性能是火星車必備的素質(zhì)。而我們中國的火星車由于使用了主動懸架技術(shù)，不僅可以走直線、原地轉(zhuǎn)向、邊走邊轉(zhuǎn)向，還能蠕動和橫行，這樣一來，不論在火星上遇到什么復雜地形，火星車也能想辦法去適應。
除此之外，我們的火星車還攜帶了6種探測儀器。它們是導航地形相機、多光譜相機、次表層探測雷達、表面成分探測儀、磁場探測儀以及火星氣象測量儀。
其中，導航地形相機負責識別路況。而多光譜相機則與表面成分探測儀配合工作，分析火星表面的物質(zhì)成分。此外，磁場探測儀和氣象測量儀各司其職，記錄火星的天氣和磁場情況。而安裝在火星車底部的次表層探測雷達將通過探查地下100米內(nèi)的地層結(jié)構(gòu)去尋找火星探測最重要目標之一——水冰。
火星車有啥本領(lǐng)，它的本領(lǐng)是如何煉成的：
除了火星車，中國航天科工研制生產(chǎn)的相控陣敏感器、高性能晶體元器件和電連接器、納米氣凝膠材料、加速度計、解鎖分離裝置等系列產(chǎn)品為天問一號開展火星環(huán)繞、著陸和巡視探測作出重要貢獻。
天問一號火星探測器一次實現(xiàn)火星環(huán)繞、著陸和巡視探測，其中探測器著陸是本次火星探測任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。二院25所自主研發(fā)的相控陣敏感器首次實現(xiàn)地外天體著陸測量，在天問一號著陸火星過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
圖為相控陣敏感器團隊在進行產(chǎn)品測量精度分析
相控陣敏感器能夠精準測量探測器相對于火星表面的距離、速度等信息，用于著陸器發(fā)動機減速、懸停和軟著陸控制，保障探測器平穩(wěn)著陸火星表面。
深空探測任務(wù)的特點決定火星探測器需要在太空長時間工作，因而對自身的重量和體積提出了極為嚴苛的要求。由航天科工研發(fā)的微波雷達曾圓滿完成歷次空間交會對接任務(wù)，此次研制團隊積極開拓空間探測新領(lǐng)域，自主研發(fā)的相控陣敏感器在系統(tǒng)集成、測量體制等方面具有突出的技術(shù)優(yōu)勢，深度契合空間產(chǎn)品小型化、集成化的要求。
目前國際普遍使用的著陸雷達，需要多個雷達天線實現(xiàn)不同方向的測量，而該型相控陣敏感器使用一套天線即可實現(xiàn)120°視場內(nèi)任意方向的精確測量，極大降低了產(chǎn)品重量和體積。此前，研制團隊開展了一系列地面試驗模擬火星地貌和氣候，充分驗證相控陣敏感器在火星不同光照、溫度、揚塵等條件下的工作精度和可靠性。
應用降落傘減速是確保探測器平穩(wěn)著陸的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，任務(wù)前期需要開展試驗進行反復驗證。三院三部研制的“定制化”火箭制導艙，成功將4發(fā)試驗火箭準確控制到試驗預定高度、速度和姿態(tài)角窗口，有效驗證了探測器著陸降落傘的各項指標。據(jù)悉，三部自主研制的試驗火箭一體化制導艙，能夠在初始發(fā)射階段和30km以上高度飛行時實現(xiàn)火箭姿態(tài)的精準穩(wěn)定控制。
天問一號離軌著陸階段，三院33所研制的加速度計能夠提供準確的加速度測量信息，幫助著陸巡視器實時獲取速度、位置等信息，保障著陸巡視器GNC（制導導航與控制分系統(tǒng)）的自主慣性導航精度，為順利著陸提供重要前提。
技術(shù)人員正在潔凈間裝配加速度計
天問一號著陸過程中，環(huán)繞器和著陸巡視器需要完成分離，著陸火星后，著陸平臺需要釋放火星車，每個環(huán)節(jié)都需要“定制化”的解鎖分離裝置來實現(xiàn)。三院111廠為此次任務(wù)研制了兩器連接解鎖裝置、背罩連接解鎖裝置、大底連接分離裝置、火星車連接解鎖裝置等6項裝備，這些關(guān)鍵部件實現(xiàn)了著陸巡視器與環(huán)繞器的連接解鎖及分離功能，并在著陸后完成火星車與著陸平臺的解鎖分離。
因探測環(huán)境差異巨大，天問一號需要接受“冰火兩重天”的溫度考驗，三院306所為天問一號研制了兩類高性能納米氣凝膠材料，以其高效防寒隔熱功能為火星探測任務(wù)保駕護航。其中超低密度納米氣凝膠隔熱板用于阻隔火星表面低至-120℃的極寒環(huán)境，該類超輕質(zhì)材料密度僅為常規(guī)氣凝膠材料的十分之一，可以有效降低火星車負載。耐高溫納米氣凝膠隔熱組件用于阻隔著陸發(fā)動機產(chǎn)生的高達1200℃的高溫熱流，保護著陸平臺的正常功能。
二院203所為天問一號的通訊系統(tǒng)、制導系統(tǒng)、控制系統(tǒng)研制生產(chǎn)了系列晶體元器件產(chǎn)品。晶體元器件體積雖小，卻可以為電子設(shè)備提供穩(wěn)定的頻率信號，因此常被稱為電子設(shè)備的“心臟”。203所研制生產(chǎn)的晶體元器件產(chǎn)品具有可靠性高、性能指標優(yōu)、環(huán)境適應性好等特點，很好地滿足了探測器在太空中長時間飛行的需要。
三院304所對接收、處理火星探測數(shù)據(jù)的地面應用系統(tǒng)開展軟件測試，為天問一號信號接收軟件做好“體檢”。304所研發(fā)的火星探測任務(wù)分析與評估系統(tǒng)，為測控總體的方案設(shè)計、過程仿真和結(jié)果評估提供定量化分析手段，有效支撐測控總體迭代優(yōu)化。
航天江南所屬航天電器公司為本次火星探測任務(wù)研制生產(chǎn)的連接器、繼電器產(chǎn)品超過6000只（套），在相關(guān)系統(tǒng)中承擔信號傳輸、信號控制與信號通斷等作用，成為電信號傳輸系統(tǒng)的“神經(jīng)樞紐”。探測器遨游太空、著陸火星，其一身“鋼筋鐵骨”離不開航天科工所屬航天精工研發(fā)生產(chǎn)的數(shù)以萬計高強度、高性能緊固件產(chǎn)品，在提高探測器耐高低溫、抗疲勞等綜合性能方面發(fā)揮了重要作用。
后續(xù)火星車將與著陸平臺解鎖分離，開啟火星巡視探測任務(wù)。航天電器“定制化”設(shè)計研發(fā)了矩形分離連接器和射頻脫落連接器，實現(xiàn)了火星車與著陸器之間控制信號的物理連接與分離，是保證背罩、大底和著陸器三大結(jié)構(gòu)部件可靠分離的關(guān)鍵部件。
火星表面地貌復雜，如何讓火星車在能夠自如地爬坡下坎，航天江南群建精密公司為火星車設(shè)計研制了“定制化”的懸架減速自鎖裝置。這套裝置由兩部分組成，其中一部分用于夾角調(diào)節(jié)機構(gòu)，另一部分用于離合器機構(gòu)，二者相互配合，使得火星車能夠精準調(diào)節(jié)車體姿態(tài)以適應火星表面地形地貌。同時，安裝在火星車上的加速度計隨時為GNC提供測量信息，確保火星車移動的過程中能夠隨時精準“感知”速度、位置，為火星車安全平穩(wěn)地開展工作保駕護航。
未來至少三個月內(nèi)，“祝融號”火星車都將在火星表面執(zhí)行任務(wù)，開展地表成分、物質(zhì)類型分布、地質(zhì)結(jié)構(gòu)以及火星氣象環(huán)境等探測工作。而在軌運行的「天問一號」還將成為祝融號與地球之間的通訊中繼站。
參考文獻：
[1]中國的航天：帶你來認識中國的火星車
[2]機器人大講堂：中國火神踏上火星！即將開展工作的「火星車」長啥樣？有啥本領(lǐng)？
[3]中國航天科工：落火成功！中國航天科工助力任務(wù)圓滿成功
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