艾邁斯歐司朗推出新款3D傳感產(chǎn)品，為機(jī)器人裝上“鷹眼”

全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商艾邁斯歐司朗集團(tuán)（ams AG）近日宣布，推出Belago 1.1點(diǎn)陣投射器，進(jìn)一步擴(kuò)展其3D傳感產(chǎn)品組合。

●   Belago 1.1點(diǎn)陣投射器集VCSEL芯片、光學(xué)器件和堅(jiān)固耐用的封裝于一體；

●   元器件推動(dòng)環(huán)境的高分辨率圖像繪制，以協(xié)助機(jī)器人避免與人或障礙物碰撞；

●   Belago 1.1拓展了艾邁斯歐司朗在三大3D傳感方式的產(chǎn)品組合。

如今，機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車變得越來越先進(jìn)，能夠執(zhí)行比過去更多的任務(wù)。3D傳感器技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，是推動(dòng)這一趨勢(shì)快速發(fā)展的重要力量，尤其在核心元器件紅外光源領(lǐng)域，發(fā)揮重要作用。艾邁斯歐司朗最新推出的Belago 1.1點(diǎn)陣投射模塊，將VCSEL芯片、微透鏡陣列（MLA）和緊湊結(jié)實(shí)的封裝集成在一起，在機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的主動(dòng)立體視覺（ASV）的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)環(huán)境傳感，表現(xiàn)出色。

“無論是智能掃地機(jī)、自動(dòng)割草機(jī)等消費(fèi)類機(jī)器人，還是工業(yè)AGV以及自主移動(dòng)機(jī)器人，在環(huán)境中活動(dòng)時(shí)都需要‘視覺’?！卑~斯歐司朗產(chǎn)品經(jīng)理Matthias Gloor解釋道，“我們的Belago 1.1點(diǎn)陣投射技術(shù)有助于構(gòu)建周圍環(huán)境的高分辨率全景圖，采用可供客戶輕松集成的封裝，實(shí)現(xiàn)高效障礙物檢測(cè)，從而為機(jī)器人提供精確的視覺功能?！?/p>

主動(dòng)立體視覺使用兩個(gè)特殊的紅外攝像頭，從而讀取點(diǎn)陣投射到人眼不可見的特定視場(chǎng)上的圖案。通過比較兩個(gè)攝像頭中場(chǎng)景的視角，計(jì)算出深度，進(jìn)而生成高質(zhì)量3D圖。如果機(jī)器人前面有物體，會(huì)在3D圖像上顯示出來，并且允許機(jī)器人采取行動(dòng)，如停止前行或繞過障礙物。

Belago 1.1點(diǎn)陣投射器擴(kuò)展了艾邁斯歐司朗的全面3D傳感產(chǎn)品組合。該產(chǎn)品集合了VCSEL芯片、光學(xué)器件和小巧封裝于一體，大大減少了系統(tǒng)制造商的集成工作。圖像：艾邁斯歐司朗

微透鏡陣列提供特殊的點(diǎn)陣圖案

紅外VCSEL和專有光學(xué)系統(tǒng)（微透鏡陣列，MLA）相互結(jié)合，產(chǎn)生5,000個(gè)單獨(dú)的光點(diǎn)，從而繪制出Belago 1.1的半隨機(jī)高密度點(diǎn)陣模型。這種交互還確保了兩個(gè)紅外攝像頭捕捉到高對(duì)比度圖像，進(jìn)而保證產(chǎn)生高質(zhì)量環(huán)境圖像。Belago 1.1發(fā)出波長(zhǎng)為940納米的光，并實(shí)現(xiàn)了可高達(dá)750 mW的光功率。機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)并可靠地檢測(cè)到1-3米的路線距離，從而避免碰撞。點(diǎn)陣投射器將VCSEL芯片、微透鏡陣列和封裝組合在一個(gè)元器件中，大大減少了系統(tǒng)制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸為客戶開發(fā)節(jié)省空間的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了便利。此外，還集成了一個(gè)獨(dú)立的安全機(jī)制（稱為互鎖），可確保人眼安全。該機(jī)制能夠檢測(cè)光學(xué)器件是否存在損壞或被拆除，如果有，則立即關(guān)閉光源。

使用于3D系統(tǒng)中的Belago 1.1點(diǎn)陣投射器支持需要高分辨率三維圖的其他未來市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域，如用于門禁和支付終端的臉部識(shí)別身份驗(yàn)證。此外，對(duì)于其他應(yīng)用也不在話下，例如物流鏈中使用攝像頭測(cè)量體積，在游戲、家庭健身和設(shè)備控制等消費(fèi)電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)手勢(shì)檢測(cè)等等。

為了評(píng)估Belago 1.1點(diǎn)陣投射器以及內(nèi)置該投影的主動(dòng)立體視覺系統(tǒng)的3D性能，艾邁斯歐司朗提供3D攝像頭評(píng)估套件Hermes。該套件旨在幫助客戶進(jìn)行元器件和系統(tǒng)評(píng)估。借助額外的軟件開發(fā)套件，Hermes可輕松集成到各種環(huán)境，以方便在實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建概念驗(yàn)證。除Belago 1.1外，艾邁斯歐司朗還有針對(duì)三大3D傳感方式的照明模塊和傳感器產(chǎn)品組合——主動(dòng)立體視覺（ASV）、結(jié)構(gòu)光（SL）和飛行時(shí)間（ToF）。

作為主動(dòng)立體視覺解決方案的一部分，Belago 1.1支持創(chuàng)建環(huán)境的高分辨率三維圖，幫助移動(dòng)機(jī)器人避免與人或其他車輛（叉車）碰撞。圖像：艾邁斯歐司朗