安富利:物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)協(xié)同開發(fā)

　　物聯(lián)網(wǎng)裝置和支持ML的裝置日益成為我們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠?。隨著這些裝置進(jìn)入智能住宅中，就需要更多的專業(yè)知識(shí)來(lái)進(jìn)行建構(gòu)和開發(fā)。ROS是一個(gè)開放原始碼的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，使機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)可以協(xié)作。與ROS整合的TurtleBot3在SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、導(dǎo)航和操控中具備核心技術(shù)，所以適合在家庭服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用中使用。

　　與TurtleBot3整合的Ultra96上的ROS具有多項(xiàng)功能，所以適用于物聯(lián)網(wǎng)裝置中的應(yīng)用。除了配備Xilinx MPSOC開發(fā)板Ultra96（Cortex A53、R5）之外，它還具有用于SLAM和導(dǎo)航的360°激光雷達(dá)，可以構(gòu)建算法來(lái)繪制小區(qū)域，因此適用于家庭服務(wù)機(jī)器人。另外還配備了兩個(gè)Dynamixel DC馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)卓越的移動(dòng)性以及具備堅(jiān)固的鋰電池。

特色

　　開放原始碼機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

　　與官方ROS機(jī)器人TurtleBot3整合

　　FPGA加速功能

　　硬件加速器的ROS類型抽象層代碼

　　ARM64上的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）和導(dǎo)航

　　WiFi上網(wǎng)

應(yīng)用

　　自主安全機(jī)器人

　　家庭服務(wù)機(jī)器人（機(jī)器人吸塵器）

　　ROS開發(fā)工具包