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基于Infineon TC234實(shí)現(xiàn)功能安全直流無刷電機(jī)控制方案

作者: 時(shí)間:2022-08-04 來源:大聯(lián)大 收藏

在汽車領(lǐng)域,直流無刷電機(jī)正日益取代有刷電機(jī),以及目前汽車電子現(xiàn)狀汽車的功能越來越多,而且很多功能是基于軟硬件實(shí)現(xiàn)使得系統(tǒng)較為復(fù)雜,從而系統(tǒng)故障和硬件故障導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)越來越大,車輛很多新的功能與安全相關(guān)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202208/436969.htm

因此,品佳集團(tuán)推出基于 AURIX +TLF33584+TLF9180+IPB180N06S4組合符合需求的直流無刷電機(jī)控制方案,適用于EPS、EPB和TOD等與車輛安全相關(guān)電機(jī)控制領(lǐng)域。本方案應(yīng)用程序采用FOC(Field Oriented Control)算法,極大地提高了對(duì)直流無刷電機(jī)控制的效率、穩(wěn)定性和降低電機(jī)運(yùn)行脈動(dòng)和噪聲,系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循“ ++ ”上下文無關(guān)的安全要素(SEooC)中描述的安全概念,符合等級(jí)ASIL_D需求,集成有多個(gè)通訊接口:CAN,LIN,USB<->UART,通過GUI面向直流無刷電機(jī)的矢量控制(FOC)控制參數(shù)標(biāo)定。

? 場(chǎng)景應(yīng)用圖

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? 產(chǎn)品實(shí)體圖

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? 展示版照片

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? 方案方塊圖

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? 在線控制參數(shù)標(biāo)定GUI

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? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1):基于 AURIX MCU +TLF33584+TLF9180組合提供了多種故障診斷、監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)的第二安全通道,系統(tǒng)支持等級(jí)ASIL_D需求。

2):FOC矢量控制和優(yōu)化的角度補(bǔ)償算法,使得系統(tǒng)具有出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和更高的效率。

3):最小開關(guān)損耗SVPWM調(diào)制有效的降低溫升。

4):弱磁控制模式,能有效提高電機(jī)最大轉(zhuǎn)速。

5):速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)控制

6):完善的系統(tǒng)自檢功能,使得系統(tǒng)更安全可靠。

7):支持AUTOSAR V3.2和V4.0版本

? 方案規(guī)格

1):電壓輸入范圍:3V~40V

2):開關(guān)頻率:20KHz

3):最大輸出功率:>700W

4):電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍:100 --- 20000RPM

5):電機(jī)轉(zhuǎn)向控制:正反轉(zhuǎn)控制

6):支持輸出開路、短路、過流、過壓、堵轉(zhuǎn)、過溫等保護(hù)功能



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