高速NGP、城市NGP、XNGP,都叫NGP有何不同?
伴隨「超快充全智能SUV」小鵬G9上市及第四屆1024科技日落幕,XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)正式發(fā)布,并有實(shí)力成為抵達(dá)無人駕駛前,智能輔助駕駛的頂配。不過,近來我們也常常聽到鵬友表示:XNGP、高速NGP、城市NGP都叫NGP,到底有什么不同?今天我們就來說明一下。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202303/444616.htmNGP
智能導(dǎo)航輔助駕駛
說到相同,名字里都有“NGP”是TA們最大也是唯一的相同點(diǎn)。那么,NGP到底是什么意思呢?
NGP=Navigation Guided Pilot,英文直譯是導(dǎo)航輔助駕駛,也就是當(dāng)用戶在小鵬車輛的車機(jī)上設(shè)置終點(diǎn)并發(fā)起導(dǎo)航后,再向下?lián)軛U兩下激活功能,車輛則會自動按照導(dǎo)航路線前往目的地。
高速NGP
適用于高速路、城市快速路上的NGP
城市NGP
適用于城市主、支干道的NGP
1.不同的硬件裝備
城市工況里普遍存在人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題,激光雷達(dá)對于探測目標(biāo)物(特別是近距離)的距離精度和輪廓的能力遠(yuǎn)超其他感知器。因此,當(dāng)前情況下,只有具備激光雷達(dá)的車型才能實(shí)現(xiàn)城市NGP功能。
2.不同的技術(shù)架構(gòu)
過去一年,為了打通城市場景,我們自動駕駛團(tuán)隊(duì)中美八地的同學(xué),以“日夜兼程、全年無休”的作戰(zhàn)方式,持續(xù)從“安全、可用、好用”三方面打磨功能,軟件迭代超過500個版本。相比高速NGP,城市NGP的代碼量是6倍,感知模型數(shù)量是4倍,預(yù)測/規(guī)劃/控制相關(guān)代碼量則提升至88倍,絕不是簡單的場景適配。
3.不同的用戶意義
此外,受硬件和算力限制,高速和城市NGP都需要在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的區(qū)域才能開啟。因此,高速NGP可以覆蓋全國范圍絕大多數(shù)的高速和快速路,城市NGP暫時只在廣州區(qū)域開放,我們也在積極推進(jìn)開放更多城市,比如深圳和上海便近在眼前。
XNGP
小鵬汽車全新一代智能駕駛輔助系統(tǒng)是XPILOT的升級版
但是,XNGP和XPILOT真的很不一樣!無論是軟件還是硬件層面都存在技術(shù)代際差異,搭載XPILOT的車型無法通過軟件OTA升級到XNGP。硬件層面,當(dāng)前XNGP的必要條件是:激光雷達(dá)+800萬像素雙目攝像頭,并具備超過500TOPS算力。
XNGP的大絕招是什么?
堪比老司機(jī):在有高級駕駛輔助地圖覆蓋的高速、城快,可以實(shí)現(xiàn)接近零接管表現(xiàn);所有通行場景下的整體安全性、道路博弈能力和通行效率上,超過大部分司機(jī)。
請注意!G9 Max版搭載的XNGP系統(tǒng)目前暫未啟用激光雷達(dá),相關(guān)能力發(fā)布規(guī)劃如下:
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