東軟睿馳一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，賦能中央集中式架構(gòu)落地

汽車(chē)智能化下半場(chǎng),車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是什么?答案無(wú)疑是中央計(jì)算+區(qū)域控制的新一代整車(chē)電子電氣架構(gòu)。

在中央計(jì)算+區(qū)域架構(gòu)下,算力逐漸向中央集中,從單域內(nèi)多個(gè)ECU融合為域控制器,到多個(gè)域控制器的跨域融合,并最終形成1個(gè)中央計(jì)算平臺(tái)+N個(gè)區(qū)域控制架構(gòu)。

這從各大車(chē)企近兩年的動(dòng)作可見(jiàn)一斑,此前已經(jīng)有小鵬、埃安、理想、零跑、智己、哪吒、長(zhǎng)城等一批車(chē)企均披露了落地計(jì)劃,全新一代「中央計(jì)算架構(gòu)」也將進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)周期。

今年7月,埃安Hyper GT首搭A(yù)EP 3.0平臺(tái)和星靈架構(gòu)正式上市交付。資料顯示,廣汽星靈架構(gòu)由3個(gè)核心計(jì)算單元+4個(gè)區(qū)域控制器構(gòu)成,成為行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的車(chē)云一體集中式電子電氣架構(gòu)。

(廣汽星靈架構(gòu))

需要正視的是,新一代整車(chē)電子電氣架構(gòu)量產(chǎn)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,軟件開(kāi)發(fā)的規(guī)模和難度激增,還面臨技術(shù)復(fù)雜度、組織體系、開(kāi)發(fā)模式、開(kāi)發(fā)周期等多維度挑戰(zhàn)。

對(duì)主機(jī)廠來(lái)說(shuō),在中央集成式電子電氣架構(gòu)量產(chǎn)落地的關(guān)鍵窗口期,如何提升整車(chē)架構(gòu)下的協(xié)同研發(fā)效率、降低軟件開(kāi)發(fā)難度和成本、提升應(yīng)用創(chuàng)新速度等等,成為了當(dāng)務(wù)之急。同時(shí),行業(yè)也亟需新的開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)發(fā)模式,通過(guò)提供一體化、穩(wěn)定的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具鏈產(chǎn)品,共同構(gòu)建高效創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)生態(tài)。

中央集成式架構(gòu)落地亟需一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)

去年年底星靈架構(gòu)正式發(fā)布,到今年7月初便實(shí)現(xiàn)搭載旗艦車(chē)型量產(chǎn)交付,廣汽埃安憑借量產(chǎn)效率在這一輪競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。據(jù)悉,新車(chē)在上市后訂單短期內(nèi)便突破了2萬(wàn)輛。

電子電氣架構(gòu)相當(dāng)于整車(chē)的大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其先進(jìn)程度,將直接決定車(chē)型智慧水平以及未來(lái)的進(jìn)化空間。

星靈架構(gòu)相對(duì)上一代電子電氣架構(gòu)算力提升50倍,線束回路減少約40%,控制器減少約20個(gè),同時(shí)帶來(lái)算力、傳輸效率、安全性能、能效等方面的全面升級(jí)。

在功能實(shí)現(xiàn)方面可快速拓展至L4級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛;另外,星靈架構(gòu)引入了SOA軟件設(shè)計(jì)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)了硬件即插即用,軟件常用常新。

中央集成式電子電氣架構(gòu)不僅要解決多核異構(gòu)芯片的軟件部署,還有涉及跨域融合的多個(gè)域控制器軟件開(kāi)發(fā),為了降低開(kāi)發(fā)難度,大幅提高開(kāi)發(fā)效率,這就需要將開(kāi)發(fā)視圖從域控制器層面向整車(chē)層面遷移,并提供一體化的開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)發(fā)視圖與開(kāi)發(fā)方法。

而這也需要一個(gè)「橋梁」去起到承上啟下的銜接工作。資料顯示,星靈架構(gòu)是國(guó)內(nèi)首款基于的ASF(AUTOSEMO Service Framework)技術(shù)規(guī)范開(kāi)發(fā),ASF技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)正是通過(guò)在中間層為開(kāi)發(fā)者提供基于整車(chē)統(tǒng)一視圖的服務(wù)功能及接口,解決了域控架構(gòu)下多核異構(gòu)芯片的統(tǒng)一開(kāi)發(fā)視圖問(wèn)題。

(ASF框架圖)

其中,東軟睿馳作為AUTOSEMO的創(chuàng)始會(huì)員單位,牽頭推進(jìn)了ASF技術(shù)規(guī)范。其推出的支持多域融合的軟件平臺(tái)——NeuSAR 4.0,通過(guò)跨域中間件、整車(chē)消息總線、全新工具鏈全面支撐“集中式”SOA架構(gòu)量產(chǎn)落地,可以高效助力車(chē)企應(yīng)用在不同域控制器中的動(dòng)態(tài)遷移、加快規(guī)?；_(kāi)發(fā)進(jìn)度,在星靈架構(gòu)的開(kāi)發(fā)與量產(chǎn)過(guò)程中均起到了重要作用。

為了進(jìn)一步解決跨域融合下的開(kāi)發(fā)難題,東軟睿馳進(jìn)一步推出兼容ASF標(biāo)準(zhǔn)的SOA中間件——NeuSAR SF(Service Framework),這將是支撐整車(chē)SOA的關(guān)鍵組件與落地架構(gòu)。

NeuSAR SF在ASF的基礎(chǔ)上增加消息總線功能,提供統(tǒng)一的通信接口、通信能力及基礎(chǔ)服務(wù),將不同硬件、操作系統(tǒng)、通信總線、通信協(xié)議封裝抽象,實(shí)現(xiàn)線程、進(jìn)程、域控制器內(nèi)異構(gòu)核、車(chē)云之間服務(wù)調(diào)用的一致性,開(kāi)發(fā)者基于消息總線可實(shí)現(xiàn)整車(chē)統(tǒng)一視圖下的開(kāi)發(fā),屏蔽底層差異,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的動(dòng)態(tài)遷移,軟件資產(chǎn)的復(fù)用。

NeuSAR SF針對(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景提供低代碼化的模塊與工具,對(duì)各類(lèi)總線發(fā)送的數(shù)據(jù)提供映射功能,同時(shí)對(duì)于車(chē)輛狀態(tài)表提供不同域間數(shù)據(jù)的自動(dòng)同步,從而實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)同步。同時(shí),針對(duì)消息通道提供靜態(tài)配置與動(dòng)態(tài)發(fā)現(xiàn)的方式,NeuSAR SF支持SOME/IP與DDS的服務(wù)發(fā)現(xiàn)機(jī)制,避免應(yīng)用重新開(kāi)發(fā)。

很顯然,只有這類(lèi)可跨平臺(tái)、跨車(chē)型可復(fù)用的開(kāi)發(fā)模式,才能真正帶來(lái)開(kāi)發(fā)成本、開(kāi)發(fā)效率、創(chuàng)新升級(jí)等方面的跨越式優(yōu)勢(shì),從而助力主機(jī)廠中央集成式架構(gòu)加速量產(chǎn)落地,實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)新速度”與“成本”方面的領(lǐng)先。

例如覺(jué)非科技與東軟睿馳NeuSAR的適配周期可按“周”計(jì)算,半年時(shí)間便基本可進(jìn)入整車(chē)測(cè)試的準(zhǔn)量產(chǎn)階段。目前,雙方合作的項(xiàng)目即將量產(chǎn)落地,后續(xù)也可進(jìn)行零成本的跨車(chē)型功能迭代遷移,真正實(shí)現(xiàn)一次開(kāi)發(fā)多車(chē)型通用。

此外,中央集中式電子電氣架構(gòu)也是實(shí)現(xiàn)“軟件定義汽車(chē)”的前提,基于軟件分層解耦和分層迭代,主機(jī)廠接下來(lái)只需面向應(yīng)用層快速開(kāi)發(fā),大幅降低創(chuàng)新效率與OTA效率,千人千面的汽車(chē)智能化才得以實(shí)現(xiàn)。

顛覆消費(fèi)者感知背后的創(chuàng)新與速度

同時(shí)搭載埃安Hyper GT量產(chǎn)的,還有廣汽魔方場(chǎng)景共創(chuàng)平臺(tái)。

官方資料顯示,廣汽魔方場(chǎng)景共創(chuàng)平臺(tái)將整車(chē)2000多個(gè)功能全部服務(wù)化,讓功能可以像“搭積木”一樣,在圖形化界面中隨意編排組合,真正實(shí)現(xiàn)“用戶定義汽車(chē)”落地。這包括所有的車(chē)端能力,包括車(chē)輛控制、智能駕駛、生態(tài)應(yīng)用等。

(廣汽魔方開(kāi)放提供官方場(chǎng)景與用戶場(chǎng)景自定義)

對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),只需要點(diǎn)擊拖動(dòng)魔方卡片,隨心所欲進(jìn)行場(chǎng)景開(kāi)發(fā),創(chuàng)造無(wú)限多的個(gè)性化場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)千人千面的用戶體驗(yàn)。

場(chǎng)景代碼經(jīng)由數(shù)字鏡像云仿真校驗(yàn)后,即可同步到車(chē)端引擎,實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)場(chǎng)景迭代?；谠贫斯蚕?還可以將自己創(chuàng)建的場(chǎng)景分享給其他用戶,參與場(chǎng)景共創(chuàng)。

可以說(shuō),只有讓消費(fèi)者更加便捷、直觀、快速的感知個(gè)性化功能、應(yīng)用和服務(wù),才是保持品牌競(jìng)爭(zhēng)力、增強(qiáng)用戶粘性與滿意度的核心所在。

這首先得益于星靈架構(gòu)的SOA軟件架構(gòu),通過(guò)分層解耦的基礎(chǔ)軟件架構(gòu)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化分層接口、軟件模塊化、功能原子化、功能遠(yuǎn)程配置等,從而滿足硬件可替換、可插拔,軟件的可升級(jí)可迭代,后續(xù)僅通過(guò)新增應(yīng)用模塊即可實(shí)現(xiàn)新場(chǎng)景落地。

據(jù)了解,東軟睿馳構(gòu)建面向整車(chē)的一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)及工具鏈,賦能廣汽構(gòu)建完整、高效、易用的軟件開(kāi)發(fā)框架及系統(tǒng)軟件平臺(tái)產(chǎn)品和服務(wù)。

(東軟睿馳提供一體化的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái))

基于軟硬件解耦的標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)軟件平臺(tái)與中間件,通過(guò)軟件集約化與集中式開(kāi)發(fā),車(chē)企便可快速的采用模塊化組合實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的創(chuàng)新;此外,還可通過(guò)車(chē)云高速通道NXMQ(服務(wù)化通訊網(wǎng)關(guān))快速建立連接,車(chē)企基于完整、一體化軟件平臺(tái)及工具鏈,可在云端虛擬環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)自身海量場(chǎng)景的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

眾所周知,無(wú)論是智能駕駛功能的快速升級(jí),還是智能座艙人機(jī)交互的多元化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)、千人千面創(chuàng)新應(yīng)用的實(shí)現(xiàn),均需要基于規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)生的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景下的海量數(shù)據(jù),對(duì)算法模型的持續(xù)訓(xùn)練而實(shí)現(xiàn),接下來(lái)車(chē)云一體的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式將成為汽車(chē)智能化競(jìng)速的關(guān)鍵。

東軟睿馳一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)通過(guò)將“車(chē)”與“云”打通形成數(shù)據(jù)協(xié)同,并形成數(shù)據(jù)云端閉環(huán),充分調(diào)動(dòng)云平臺(tái)服務(wù)來(lái)賦能車(chē)端的智能系統(tǒng)與功能創(chuàng)新的持續(xù)迭代。目前其軟件平臺(tái)數(shù)據(jù)上傳過(guò)程可實(shí)現(xiàn)價(jià)值數(shù)據(jù)觸發(fā)和數(shù)據(jù)脫敏,能夠集“試驗(yàn)分析、監(jiān)控預(yù)警、設(shè)計(jì)評(píng)估、體驗(yàn)優(yōu)化、損耗分析 ”等功能于一體,通過(guò)打造“1+N”數(shù)據(jù)應(yīng)用研發(fā)模式,全面支撐智能化應(yīng)用創(chuàng)新。

這背后,構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放、共享的應(yīng)用軟件創(chuàng)新生態(tài)成為了關(guān)鍵。

「軟件先行」下真正開(kāi)放的創(chuàng)新生態(tài)

據(jù)了解,在星靈架構(gòu)的研發(fā)落地過(guò)程中,東軟睿馳軟件團(tuán)隊(duì)全程駐扎在廣汽,助力整車(chē)廠設(shè)計(jì)軟件架構(gòu),共同探討長(zhǎng)期發(fā)展方案,一起推動(dòng)跨車(chē)型、跨部件的軟硬件解耦,構(gòu)建面向抽象化硬件的新型軟件開(kāi)發(fā)體系,并形成了長(zhǎng)期、穩(wěn)定的合作模式,已成為廣汽的“伴生式”合作伙伴。

多域融合的架構(gòu)升級(jí)落地、應(yīng)用創(chuàng)新的高效實(shí)現(xiàn),都有賴于一個(gè)開(kāi)放、創(chuàng)新、協(xié)作的軟件生態(tài)。

此前,東軟睿馳總經(jīng)理曹斌就明確指出,只有充分的軟件解耦 ,并構(gòu)建開(kāi)放式的創(chuàng)新生態(tài),軟件定義汽車(chē)的商業(yè)邏輯才能實(shí)現(xiàn)。

這首先需要解決當(dāng)前域控架構(gòu)尤其是跨域融合階段,軟件開(kāi)發(fā)成本和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)門(mén)檻過(guò)高等等的問(wèn)題。

東軟睿馳倡導(dǎo)「軟件先行」的開(kāi)發(fā)理念,基于一體化的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),上層應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)獨(dú)立于硬件,并可根據(jù)量產(chǎn)需求對(duì)硬件靈活升級(jí)或替代,到量產(chǎn)階段將軟件模塊迅速遷移,還能夠跨車(chē)型、跨品牌的復(fù)用,可通過(guò)規(guī)模量產(chǎn)、跨車(chē)型、跨平臺(tái)的整體分?jǐn)?首先可快速降低軟件成本。

這類(lèi)開(kāi)發(fā)模式的好處還在于,整車(chē)架構(gòu)不僅實(shí)現(xiàn)軟硬解耦、更實(shí)現(xiàn)了軟軟分層解耦。而這,正是未來(lái)實(shí)現(xiàn)功能模塊積木式自由組合、應(yīng)用組件靈活開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。

此外,一體化的軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)模式,代表的是一種更加開(kāi)放的開(kāi)發(fā)方法與創(chuàng)新生態(tài),大幅降低了第三方創(chuàng)新企業(yè)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的門(mén)檻,除了主機(jī)廠可以構(gòu)建自身的海量創(chuàng)新應(yīng)用庫(kù),還會(huì)對(duì)更多第三方應(yīng)用開(kāi)發(fā)者開(kāi)放,來(lái)共同打造更豐富的應(yīng)用生態(tài)。

而這背后,全新的開(kāi)發(fā)模式也逐漸成為主流,整車(chē)企業(yè)、芯片廠商、軟件供應(yīng)商橫向集約、協(xié)同分工的密切合作模式將發(fā)揮出極大的價(jià)值,未來(lái)生態(tài)參與方均能享受到開(kāi)發(fā)效率提升、開(kāi)發(fā)成本下降、規(guī)模量產(chǎn)以及應(yīng)用生態(tài)繁榮帶來(lái)的巨大效益。

作為生態(tài)友好型公司,東軟睿馳的生態(tài)合作伙伴已經(jīng)超過(guò)100+,東軟睿馳一體化的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)已與眾多本土化的算法、通訊、安全以及芯片、微內(nèi)核等企業(yè)進(jìn)行良好的適配與集成,形成軟硬協(xié)同的生態(tài)體系,應(yīng)用于國(guó)內(nèi)車(chē)企的整車(chē)軟件平臺(tái)以及零部件供應(yīng)商的域控制器產(chǎn)品之中。

與此同時(shí),東軟睿馳也更加意識(shí)到,多域融合趨勢(shì)下,需要行業(yè)保持協(xié)同開(kāi)放的態(tài)度,積極推進(jìn)基礎(chǔ)軟件技術(shù)規(guī)范的建設(shè)。目前,由東軟睿馳擔(dān)任組長(zhǎng)單位推進(jìn)的ASF(AUTOSEMO Service Framework)、車(chē)云一體等技術(shù)規(guī)范逐步在車(chē)企量產(chǎn)車(chē)型中得到實(shí)踐應(yīng)用。

而伴隨著電子電氣架構(gòu)的進(jìn)一步進(jìn)化,從域內(nèi)集中到跨域融合+中央計(jì)算,從不同芯片的組合到單SoC的算力集中,未來(lái)單芯片方案將成為市場(chǎng)主流。

大算力SoC芯片內(nèi)具備海量虛擬化數(shù)據(jù)資源,但異構(gòu)架構(gòu)中不同組件之間的資源混合的使用、通訊的協(xié)同、處理器應(yīng)用的部署等問(wèn)題,都需要在早期階段去解決。

而東軟睿馳一體化軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以很好解決這類(lèi)問(wèn)題,NeuSAR SF消息總線提供開(kāi)放的數(shù)據(jù)定義接口,兼容ProtoBuf格式,開(kāi)發(fā)者可在標(biāo)準(zhǔn)化軟件界面、數(shù)據(jù)界面為整車(chē)開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件,使應(yīng)用開(kāi)發(fā)在集成過(guò)程中達(dá)到充分解耦的狀態(tài)。

基于充分解耦的SOA平臺(tái),電子電氣架構(gòu)不僅可實(shí)現(xiàn)軟件的持續(xù)進(jìn)化迭代,也能實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)的持續(xù)升級(jí)。

接下來(lái)基于大規(guī)模的量產(chǎn),東軟睿馳的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)將持續(xù)升級(jí)創(chuàng)新,讓?xiě)?yīng)用開(kāi)發(fā)更加容易,整車(chē)開(kāi)發(fā)更加高效,基于更廣泛的應(yīng)用生態(tài),未來(lái)開(kāi)發(fā)者們無(wú)須一起編譯、聯(lián)調(diào)即可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的部署,基于全新中央集中式架構(gòu)的“軟件定義汽車(chē)”才能加速實(shí)現(xiàn)。