英偉達的智駕帝國

近日，自動駕駛行業(yè)傳出大新聞。

首先是蘋果公司擱置并取消了自動駕駛電動汽車的所有開發(fā)計劃。這項耗費十年，投資超十億美元的項目宣告沉入冰山。據(jù)報道，該項目將開始逐步縮減規(guī)模，而汽車團隊的眾多成員將被調(diào)往人工智能部門。

在蘋果自動駕駛經(jīng)歷著轟轟烈烈的「切割之痛」的同時，英偉達的智能駕駛團隊在低調(diào)地「招兵買馬」。原百度智能駕駛 L2+業(yè)務(wù)的車端整體軟件架構(gòu)以及規(guī)控和車輛交互技術(shù)負(fù)責(zé)人羅琦加入了英偉達汽車事業(yè)部，任工程總監(jiān)，負(fù)責(zé)預(yù)測、規(guī)劃與控制。而他的匯報人正是不久前加入英偉達汽車部的負(fù)責(zé)人吳新宙。

外界對英偉達在汽車方面的業(yè)務(wù)可能更多集中在汽車芯片，上次被關(guān)注還是小鵬智能駕駛的靈魂人物吳新宙加入。其實英偉達的智駕業(yè)務(wù)并不是新業(yè)務(wù)，但該團隊項目的成果似乎并不被人熟知。那么英偉達的智駕業(yè)務(wù)到底發(fā)展如何了呢？

強勢的英偉達汽車業(yè)務(wù)

英偉達有三個汽車平臺，分別是 NVIDIA DRIVE? Infrastructure 、NVIDIA DRIVE AGX? 、NVIDIA DRIVE Concierge 以及 NVIDIA DRIVE Hyperion? 。

NVIDIA DRIVE? Infrastructure 是一個完整的工作流平臺，可用于數(shù)據(jù)的提取、管護、標(biāo)記和訓(xùn)練，還可通過仿真來驗證數(shù)據(jù)。NVIDIA DGX? 系統(tǒng)能夠為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的大規(guī)模訓(xùn)練與優(yōu)化提供所需的計算能力。NVIDIA DRIVE Constellation? 可在開放的硬件在環(huán)平臺上實現(xiàn)基于物理性質(zhì)的仿真，從而在上路之前對自動駕駛汽車進行測試和驗證。

具備可擴展和軟件定義特性的 NVIDIA DRIVE AGX? 平臺能夠提供先進的性能，助力自動駕駛汽車處理大量傳感器數(shù)據(jù)，并做出實時駕駛決策。開放式 NVIDIA DRIVE 軟件棧還可幫助開發(fā)者使用冗余和多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)，構(gòu)建感知、建圖、規(guī)劃和駕駛員監(jiān)控功能。通過持續(xù)迭代和無線更新，該平臺變得日益強大。

借助 NVIDIA DRIVE Concierge，車輛駕乘人員可以使用基于 NVIDIA DRIVE IX 和 NVIDIA Omniverse??ACE（Avatar Cloud Engine）的一系列智能服務(wù)。NVIDIA DRIVE Chauffeur 是一款基于 NVIDIA DRIVE AV SDK 的 AI 輔助駕駛平臺，可以實現(xiàn)點到點駕駛。如果您想要自己駕駛，它還可以提供主動的安全功能，在危險情況下進行干預(yù)。

NVIDIA DRIVE Hyperion? 是用于設(shè)計自動駕駛汽車的完整開發(fā)平臺及參考架構(gòu)。此架構(gòu)通過集成基于 NVIDIA Orin? 的 AI 計算與完整的傳感器套件，加速開發(fā)、測試和驗證。DRIVE Hyperion 擁有適用于自動駕駛的完整軟件棧 (DRIVE AV)，以及可無線更新的駕駛員監(jiān)控和可視化功能 (DRIVE IX)。這樣可在車輛的整個生命周期內(nèi)添加新的特性和功能。

從這樣的平臺分布來看，英偉達其實在智能駕駛的軟件支撐中已經(jīng)小有積累。同樣作為算力大佬，英偉達也不缺硬件的支撐，然而英偉達為什么還沒能「統(tǒng)治」自動駕駛行業(yè)呢？有業(yè)內(nèi)人士對 ICVIEWS 表示，無法落地的原因有部分是因為英偉達對汽車業(yè)務(wù)不夠了解，缺少一個關(guān)鍵的一號位角色。這就導(dǎo)致了英偉達雖然在汽車上有技術(shù)，智能駕駛團隊卻依舊「弱勢」的局面。

「弱勢」的英偉達智能駕駛團隊

盡管汽車被英偉達列為三大業(yè)務(wù)（數(shù)據(jù)中心、游戲、汽車）之一，但其營收占比與其他兩個業(yè)務(wù)相距甚遠(yuǎn)。英偉達 2023 年四季度財報顯示，汽車業(yè)務(wù)收入 2.81 億美元，環(huán)比增長 8%，同比下降 10%，占總營收 1.2%。

在汽車業(yè)務(wù)中，自動駕駛團隊更加「弱勢」。

2015 年，英偉達開始了自動駕駛方案的研發(fā)。作為芯片行業(yè)的絕對領(lǐng)導(dǎo)者，英偉達的智能駕駛一登場就直接拿下行業(yè)頭部用戶，與奔馳、捷豹路虎等幾個海外車企大客戶達成合作意向。

2020 年 6 月，英偉達和奔馳官宣合作，英偉達將為奔馳的下一代車型提供 AI 軟件架構(gòu)，包括自動駕駛軟件方案、智能座艙等。達成合作后，奔馳的高管經(jīng)常出現(xiàn)在英偉達的 GTC（開發(fā)者）大會上。黃仁勛也多次高調(diào)為奔馳站臺，頻繁出現(xiàn)在奔馳新一代 S 級車型的宣傳物料中。

英偉達和奔馳合作，既不是按照工程收費，也不是按照 IP 授權(quán)收費，而是在基礎(chǔ)的研發(fā)費用外，再按照奔馳新產(chǎn)品的銷量來分成。與英偉達的合作，是汽車發(fā)展史中的一個新嘗試，過去主機廠不會用按銷量分利潤的模式來與供應(yīng)商合作。然而英偉達沒有展示出相應(yīng)的實力。有報道稱英偉達的智能駕駛團隊在給奔馳展示實車的輔助駕駛能力時，側(cè)后方倒車連試了幾次都沒成功。英偉達與奔馳的合作變得不那么穩(wěn)定了，奔馳一度要求引入新的供應(yīng)商。

英偉達的智能駕駛團隊需要一個「救世主」，這個人或許就是吳新宙。

吳新宙本科畢業(yè)于清華大學(xué)隨后直博進入美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）深造并在 2004 年獲得了電子工程博士學(xué)位。之后他加入了通信創(chuàng)業(yè)公司 Flarion，作為技術(shù)工程師主要負(fù)責(zé) PHYMAC 系統(tǒng)設(shè)計和仿真。在 Flarion 他參與了多個技術(shù)的研發(fā)，并隨著 Flarion 被高通收購進入了高通。之后，他在高通積累了 13 年的技術(shù)經(jīng)驗，2015 年之后作為成為工程總監(jiān)負(fù)責(zé)高通自動駕駛研發(fā)工作，聚焦于高精地圖、攝像頭、雷達以及深度學(xué)習(xí)。

有了這樣的一號位加入，是否有希望讓有技術(shù)的英偉達在汽車賽道上重新起飛？

英偉達的野心是 300 億

芯片永遠(yuǎn)是英偉達的競爭力。

即使沒有一騎絕塵，但英偉達在汽車行業(yè)也從來不是無名之輩。2019 年，英偉達發(fā)布新一代自動駕駛芯片產(chǎn)品 Orin，當(dāng)時中國所有 L4 級別以上自動駕駛公司都成為英偉達的買家?，F(xiàn)在，英偉達的汽車合作伙伴名單可以找到幾乎所有的「明星」車企。例如：梅賽德斯-奔馳、捷豹、路虎、沃爾沃、現(xiàn)代汽車、比亞迪、Polestar、蔚來等等。

相對于其他公司，英偉達擁有龐大的算法生態(tài)壁壘，早在 2015 年英偉達就有人提出了采用「端到端」神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛，并且有了初步的 demo。而作為自動駕駛的領(lǐng)軍企業(yè)，特斯拉將這個端到端 AI 自動駕駛系統(tǒng)帶入了現(xiàn)實。馬斯克在硅谷的街道上直播測試特斯拉 FSD Beta V12，引來了 4000 多萬人線上觀看。雖然英偉達和特斯拉實現(xiàn)「端到端」的具體方案不同，但異曲同工之處都是以仿生學(xué)的人工智能為終極目標(biāo)，讓自動駕駛系統(tǒng)做出的每個決策都不受規(guī)則約束?！搁T外漢」的英偉達能在 2015 年就提出這樣的想法，足以證明其技術(shù)實力。

更何況英偉達已經(jīng)布局的汽車相關(guān)平臺，再結(jié)合自家的硬件芯片，有足夠的潛力重新改寫自動駕駛市場格局。

有激光雷達企業(yè)表示在英偉達的 Drive 計算平臺上，更容易調(diào)取他們的激光雷達全部插件；如果企業(yè)在使用 Xavier（他們上一代自動駕駛計算芯片）等平臺做方案，那么自己的感知等軟件可以兼容其任何計算單元。

英偉達在用一種「潤物無聲」的方式進入汽車市場——讓汽車零部件廠商的軟件在他們硬件基礎(chǔ)上用起來。英偉達的全棧系統(tǒng)解決方案為自動駕駛的落地提供了更為敏銳的洞察。全棧系統(tǒng)涵蓋了硬件、軟件以及生態(tài)系統(tǒng)等多個方面，使得英偉達在自動駕駛領(lǐng)域具有更強的競爭力。此外，英偉達還致力于打造一個牢固的生態(tài)系統(tǒng)，讓更多的自動駕駛傳感器硬件和軟件能力在這個系統(tǒng)中得以扎根和成長。

雖然當(dāng)前收入并不高，但英偉達創(chuàng)始人黃仁勛很看好汽車業(yè)務(wù)的前景。黃仁勛曾表示，未來英偉達營收將達到 10000 億美元，其中汽車業(yè)務(wù)能占到 30%。這意味著，英偉達計劃在汽車領(lǐng)域拿到 300 億的收入。

自從小鵬汽車原自動駕駛副總裁吳新宙入職英偉達以來，已有原小鵬汽車自動駕駛 AI 負(fù)責(zé)人劉蘭個川、原小鵬汽車北美團隊的工程 VP Parixit Aghera、多模態(tài)感知融合算法總監(jiān)韓峰、軟件架構(gòu)總監(jiān) Houman Tavakoli 等數(shù)十人加入或即將加入英偉達智駕團隊。

2023 年年末，英偉達中國區(qū)五個部門開放招聘，包括自動駕駛軟件組、自動駕駛平臺組、系統(tǒng)集成及測試組、地圖及仿真組和產(chǎn)品組，共有 25 個崗位。作為英偉達汽車業(yè)務(wù)副總裁吳要求求職者有過硬的專業(yè)領(lǐng)域背景；強大的自驅(qū)力和對技術(shù)，產(chǎn)品精益求精的追求。一次性在中國開放這么多的崗位，表明了英偉達要在中國發(fā)力自動駕駛。

2024 年，英偉達宣布與中國四家企業(yè)達成合作協(xié)議，共同推動智能駕駛領(lǐng)域的進步。這四家車企分別是理想、長城汽車、極氪以及小米。

據(jù)悉，英偉達在與理想汽車的戰(zhàn)略合作中，選擇了采購 NVIDIA DRIVE Thor 集中式車載計算平臺作為其下一代車型的智能駕駛系統(tǒng)平臺。這一平臺的應(yīng)用將有助于提升理想的智能駕駛水平，為用戶帶來更加便捷和安全的出行體驗。其他三家則表示，新一代自動駕駛系統(tǒng)都將采用英偉達的 NVIDIA DRIVEOrin 計算平臺。

無論這與吳新宙關(guān)系多大，顯然英偉達在中國的努力已經(jīng)看到了效果。在蘋果默默退出的這條賽道中，吳新宙能帶領(lǐng)市值 2 萬億的英偉達走到哪里？黃仁勛和馬斯克都想知道答案。