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應(yīng)用筆記 米爾Remi Pi Free RTOS應(yīng)用開發(fā)

作者: 時間:2024-05-25 來源:EEPW 收藏


本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202405/459184.htm

1.概述

采用瑞薩作為核心處理器,該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器,其內(nèi)部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和視頻處理單元(支持H.264硬件編解碼),16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333內(nèi)存控制器、千兆以太網(wǎng)控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外設(shè)接口,在工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。

■   在開發(fā)階段,建議配合核心板配套的評估套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI來加速開發(fā)。

本文主要介紹如何搭建協(xié)處理器Cortex-M33的開發(fā)環(huán)境以及如何在Cortex-M33核上運行一個FreeRTOS示例。

2.協(xié)處理器Cortex-M33

2.1.1.開發(fā)環(huán)境搭建

Cortex M33核開發(fā)主要使用的是瑞薩官方的e2 studio工具,可以到瑞薩官網(wǎng)進行下載,也可以到該平臺下的資源包03_Tools/myir tools路徑下獲取setup_e2_studio_2024-01_1.exe和RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件,雙擊打開setup_e2_studio_2024-01_1.exe,選擇[All Users],如圖2-1:

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圖2-1. 安裝選擇

選擇[Custom Install]->[Next],如圖2-2:

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圖2-2. 路徑指定

選擇[Change...],用于指定安裝路徑,指定安裝路徑后,點擊OK繼續(xù),如圖2-3:

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圖2-3. 路徑選擇

選擇要安裝的設(shè)備族,單擊[Next]按鈕繼續(xù),如圖2-4:

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圖2-4. 設(shè)備族選擇

額外的功能選擇需要安裝的“額外功能”(即:語言包、SVN & Git支持……),點擊next繼續(xù),如圖2-5:

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圖2-5. 額外功能選擇

選擇要安裝的組件,然后單擊[Next]按鈕繼續(xù),請檢查是否確實選擇了“Renesas FSP Smartl Configurator Core”,否則,F(xiàn)SP將無法在e2 studio上成功構(gòu)建,如圖2-6:

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圖2-6. FSP選擇

選擇要安裝的其他軟件(即編譯器、實用程序、QE…),點擊next繼續(xù),如圖2-7:

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圖2-7. 編譯器選擇

許可協(xié)議閱讀并接受軟件許可協(xié)議,點擊[Next]按鈕繼續(xù),如圖2-8:

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圖2-8. 許可協(xié)議選擇

選擇開始菜單的快捷方式名稱,如圖2-9:

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圖2-9. 快捷方式選擇

選擇開始安裝,如圖2-10:

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圖2-10. 開始安裝

安裝過程會彈出安裝GNU ARM 10.3-2021.10嵌入式工具鏈的界面,根據(jù)具體情況安裝即可,如圖2-11:

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圖2-11. 工具鏈選擇

安裝工具鏈完成,如圖2-12:

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圖2-12. 工具鏈安裝完成

e2 studio工具安裝完成,如圖2-13:

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圖2-12. e2 studio安裝完成

2.2.2. FSP安裝

雙擊03_Tools/myir tools路徑下的RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件,進行fsp包的安裝,如圖2-13:

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圖2-13. fsp安裝

3. FreeRTOS示例

3.1.1. 創(chuàng)建一個新的工程

本節(jié)主要以點燈為例進行介紹。新創(chuàng)建工程之前,需要根據(jù)第2章節(jié)搭建好環(huán)境,打開 e2 studio 工具,選擇以后創(chuàng)建新的工程要工作的目錄,具體根據(jù)自己的情況選擇,注意,這里不能有中文路 徑,否則有可能會出現(xiàn)編譯工程失敗的現(xiàn)象,如圖3-1:

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當加載完以上命令之后可以看到藍燈在閃爍,如圖3-20:

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圖3-20.藍燈閃爍

 瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡,兼容擴展模塊采用瑞薩工業(yè)級處理器,便于企業(yè)客戶產(chǎn)品開發(fā);兼容所有配件,方便產(chǎn)品原型搭建和創(chuàng)新應(yīng)用;更多的工業(yè)接口,兼顧開發(fā)、學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用;軟件系統(tǒng)豐富,支持Debian/Ubuntu/Linux等。

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