應(yīng)用筆記 米爾Remi Pi Free RTOS應(yīng)用開發(fā)

1.概述

米爾瑞米派Remi Pi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和視頻處理單元（支持H.264硬件編解碼）,16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333內(nèi)存控制器、千兆以太網(wǎng)控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外設(shè)接口，在工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。

■   在開發(fā)階段，建議配合核心板配套的評估套件 MYD-YG2L23-8E1D-120-C-REMI來加速開發(fā)。

本文主要介紹如何搭建協(xié)處理器Cortex-M33的開發(fā)環(huán)境以及如何在Cortex-M33核上運行一個FreeRTOS示例。

2.協(xié)處理器Cortex-M33

2.1.1.開發(fā)環(huán)境搭建

Cortex M33核開發(fā)主要使用的是瑞薩官方的e2 studio工具，可以到瑞薩官網(wǎng)進行下載，也可以到米爾該平臺下的資源包03_Tools/myir tools路徑下獲取setup_e2_studio_2024-01_1.exe和RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件，雙擊打開setup_e2_studio_2024-01_1.exe，選擇[All Users],如圖2-1：

圖2-1. 安裝選擇

選擇[Custom Install]->[Next],如圖2-2：

圖2-2. 路徑指定

選擇[Change...]，用于指定安裝路徑，指定安裝路徑后，點擊OK繼續(xù)，如圖2-3：

圖2-3. 路徑選擇

選擇要安裝的設(shè)備族，單擊[Next]按鈕繼續(xù)，如圖2-4：

圖2-4. 設(shè)備族選擇

額外的功能選擇需要安裝的“額外功能”(即:語言包、SVN & Git支持……)，點擊next繼續(xù)，如圖2-5：

圖2-5. 額外功能選擇

選擇要安裝的組件，然后單擊[Next]按鈕繼續(xù)，請檢查是否確實選擇了“Renesas FSP Smartl Configurator Core”，否則，F(xiàn)SP將無法在e2 studio上成功構(gòu)建,如圖2-6：

圖2-6. FSP選擇

選擇要安裝的其他軟件(即編譯器、實用程序、QE…)，點擊next繼續(xù)，如圖2-7：

圖2-7. 編譯器選擇

許可協(xié)議閱讀并接受軟件許可協(xié)議，點擊[Next]按鈕繼續(xù)，如圖2-8：

圖2-8. 許可協(xié)議選擇

選擇開始菜單的快捷方式名稱，如圖2-9：

圖2-9. 快捷方式選擇

選擇開始安裝，如圖2-10：

圖2-10. 開始安裝

安裝過程會彈出安裝GNU ARM 10.3-2021.10嵌入式工具鏈的界面，根據(jù)具體情況安裝即可，如圖2-11：

圖2-11. 工具鏈選擇

安裝工具鏈完成，如圖2-12：

圖2-12. 工具鏈安裝完成

e2 studio工具安裝完成，如圖2-13：

圖2-12. e2 studio安裝完成

2.2.2. FSP安裝

雙擊03_Tools/myir tools路徑下的RZG_FSP_Packs_v2.0.0.exe文件，進行fsp包的安裝，如圖2-13：

圖2-13. fsp安裝

3. FreeRTOS示例

3.1.1. 創(chuàng)建一個新的工程

本節(jié)主要以點燈為例進行介紹。新創(chuàng)建工程之前，需要根據(jù)第2章節(jié)搭建好環(huán)境，打開 e2 studio 工具，選擇以后創(chuàng)建新的工程要工作的目錄，具體根據(jù)自己的情況選擇，注意，這里不能有中文路 徑，否則有可能會出現(xiàn)編譯工程失敗的現(xiàn)象，如圖3-1：

當加載完以上命令之后可以看到藍燈在閃爍，如圖3-20：

圖3-20.藍燈閃爍

米爾瑞米派 Remi Pi瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡，兼容樹莓派擴展模塊采用瑞薩RZ/G2L工業(yè)級處理器，便于企業(yè)客戶產(chǎn)品開發(fā)；Remi Pi兼容樹莓派所有配件，方便產(chǎn)品原型搭建和創(chuàng)新應(yīng)用；更多的工業(yè)接口，兼顧開發(fā)、學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用；軟件系統(tǒng)豐富，支持Debian/Ubuntu/Linux等。