英飛凌×風(fēng)算智能丨汪汪星球六邊形戰(zhàn)士來(lái)襲！

在工業(yè)自動(dòng)化、地震、洪水等自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、工廠自動(dòng)化巡檢等場(chǎng)景，英飛凌與風(fēng)算智能聯(lián)合推出的六足機(jī)器狗正成為新一代的“六邊形”智能戰(zhàn)士。

在崎嶇的山路上，一位地質(zhì)學(xué)家依靠著這位不知疲倦的“機(jī)械伙伴”，在復(fù)雜多變的郊野中穩(wěn)步前行。隨著一天勘查工作的結(jié)束，他將裝滿巖礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形并規(guī)劃出最佳返程路線，展現(xiàn)了其卓越的地形適應(yīng)能力和導(dǎo)航技術(shù)。

全場(chǎng)景六邊形戰(zhàn)士

風(fēng)算智能的六足機(jī)器狗關(guān)節(jié)控制器，搭載創(chuàng)新的六足結(jié)構(gòu)和腿部三關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，為機(jī)器狗提供了無(wú)與倫比的穩(wěn)定性和敏捷性。無(wú)論是在崎嶇不平的地形、狹窄空間還是災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，這款機(jī)器狗都能展現(xiàn)出色的表現(xiàn)。

其載重能力的提升，進(jìn)一步增強(qiáng)了其在多樣化任務(wù)中的多功能性。核心器件采用英飛凌的XMC4800作為主控平臺(tái)，集成EtherCAT協(xié)議，確保了通信的高效率和同步精度，同時(shí)BGA封裝技術(shù)的應(yīng)用，使得PCBA布局更加緊湊，散熱效果更佳，實(shí)現(xiàn)了更高的系統(tǒng)可靠性。

六足機(jī)器狗關(guān)節(jié)控制器框圖

強(qiáng)大技術(shù)支持

● 高性能MCU：在不穩(wěn)定或多變的地形中，傳統(tǒng)的四腿或雙腿機(jī)器人往往難以維持平衡。風(fēng)算智能的六足機(jī)器狗在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上對(duì)MCU的處理能力提出了更高要求。

機(jī)器狗關(guān)節(jié)控制器

對(duì)應(yīng)此需求，此次MCU選擇的XMC4800微控制器，作為XMC4000系列的一員，基于ARM Cortex-M4處理器核心，提供了高性能的CPU核心，利用了英飛凌在工業(yè)市場(chǎng)的數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)，滿足了節(jié)能嵌入式應(yīng)用的復(fù)雜需求。

XMC4800-E196K2048

● 高效率電機(jī)驅(qū)動(dòng)：此外，六足機(jī)器狗對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置精度要求較高，它每條腿的三個(gè)關(guān)節(jié)控制器使機(jī)器狗能夠進(jìn)行更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，如轉(zhuǎn)向、彎曲或跳躍，增強(qiáng)了機(jī)器人的操作靈活性和場(chǎng)景適應(yīng)性。在運(yùn)行時(shí)需要精準(zhǔn)控制功率損耗以及熱管理，因此風(fēng)算智能在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方面選擇了MOTIX?。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用了英飛凌的SOI技術(shù)，提供了高壓電平轉(zhuǎn)換技術(shù)，優(yōu)化了功率損耗和熱管理，確保了機(jī)器狗在執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)控制。

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● 高穩(wěn)定性散熱管理：考慮到機(jī)器狗需要長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人干預(yù)的持續(xù)作業(yè)，功率芯片的散熱處理至關(guān)重要。OptiMOS? 5技術(shù)通過源極底置設(shè)計(jì)，提供了更低的RDS(on)值和卓越的熱性能，使得機(jī)器狗能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

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合作賦能應(yīng)用前景

這款六足機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)控制板方案，憑借其緊湊的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、卓越的活動(dòng)效率、縮短的刷新周期和高同步精度，展現(xiàn)了適應(yīng)各種環(huán)境的明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。它的六足設(shè)計(jì)不僅提升了復(fù)雜地形的通過能力，還確保了全天候在室內(nèi)外大場(chǎng)景下的任務(wù)執(zhí)行能力。

風(fēng)算智能與英飛凌的合作將持續(xù)深化，特別是在通信總線集成類MCU平臺(tái)的開發(fā)上。雙方將共同拓展更多客戶資源，并針對(duì)英飛凌即將推出的GaN和SiC產(chǎn)品，規(guī)劃包括人形機(jī)器人控制器、工業(yè)伺服控制器、邊緣計(jì)算以及消費(fèi)和工業(yè)HMI等產(chǎn)品方案，以滿足市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的需求。