用于NIOS II 嵌入式處理器系統(tǒng)的鼠標(biāo)控制器設(shè)計(jì)

隨著芯片制造技術(shù)的發(fā)展，SOPC（可編程單芯片系統(tǒng)）已成為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)發(fā)展方向。Altera公司推出的NIOS II嵌入式處理器系統(tǒng)，是目前比較流行的SOPC。它通常由NIOS II處理器、Avalon總線結(jié)構(gòu)和各種外圍設(shè)備（包括SDRAM控制器、DMA、CF卡控制器以及用戶自己設(shè)計(jì)的外圍設(shè)備[1]等）的IP核三部分組成[2]，Altera的SOPC builder系統(tǒng)開發(fā)工具可以自動(dòng)生成這些組件以及聯(lián)結(jié)它們的總線。近些年來(lái)，NIOS II嵌入式處理器系統(tǒng)由于具有較高的性能，很好的設(shè)計(jì)靈活性，在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。另一方面，隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，鼠標(biāo)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越多。本文介紹了一個(gè)鼠標(biāo)控制器的設(shè)計(jì)，不但支持標(biāo)準(zhǔn)PS/2（IBM PS/2）鼠標(biāo)，還支持微軟的Intellimouse，相比目前多數(shù)采用的另外加一個(gè)單片機(jī)作為鼠標(biāo)控制器的方式減少了系統(tǒng)成本，可以在采用NIOS II處理器的嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用。

1、鼠標(biāo)控制器的設(shè)計(jì)

本文所介紹的鼠標(biāo)控制器是一個(gè)Avalon從模式設(shè)備，遵循Avalon總線接口規(guī)范，并遵循PS/2通訊協(xié)議。

1.1 Avalon 總線從端口接口信號(hào)

Avalon總線規(guī)范定義了外設(shè)可以包含的各種信號(hào)類型（例如地址、數(shù)據(jù)、時(shí)鐘等）[3]。本文所設(shè)計(jì)的鼠標(biāo)控制器是一個(gè)從模式設(shè)備, 它和Avalon總線通過(guò)從端口信號(hào)連接。部分Avalon從端口信號(hào)的方向和說(shuō)明如表1所示。信號(hào)的方向是從外設(shè)的角度定義的。

表1 部分Avalon 從端口信號(hào)說(shuō)明

１.2 PS/2通訊協(xié)議簡(jiǎn)介

　　PS/2通訊協(xié)議[4]是一種雙向同步串行通訊協(xié)議。通訊的兩端通過(guò)時(shí)鐘線同步，并通過(guò)數(shù)據(jù)線交換數(shù)據(jù)。

標(biāo)準(zhǔn)PS/2 鼠標(biāo)支持X方向（左右）位移，Y方向（上下）位移，并支持左鍵，中鍵和右鍵。它發(fā)送位移和按鍵信息給主機(jī)采用3字節(jié)數(shù)據(jù)幀格式(表2所示的4字節(jié)數(shù)據(jù)中的前3個(gè)字節(jié))。微軟的Intellimouse是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PS/2 鼠標(biāo)的擴(kuò)展。它支持五個(gè)鼠標(biāo)按鍵和三個(gè)位移軸，左右，上下和滾輪（Z方向）。缺省情況下工作方式和標(biāo)準(zhǔn)的PS/2 鼠標(biāo)類似。要進(jìn)入滾輪模式主機(jī)應(yīng)該發(fā)送如下的命令序列：

　　設(shè)置采樣速率（0xf3） 200（0xc8）
　　設(shè)置采樣速率（0xf3） 100（0x64）
　　設(shè)置采樣速率（0xf3） 80 （0x50）

在滾輪模式下鼠標(biāo)使用4字節(jié)的數(shù)據(jù)幀格式，如表2所示。

另外，鼠標(biāo)上電后會(huì)載入缺省設(shè)置，其中之一是數(shù)據(jù)報(bào)告被禁止。要讓鼠標(biāo)開始發(fā)送數(shù)據(jù)包，主機(jī)應(yīng)發(fā)送0xF4（使能鼠標(biāo)）命令給鼠標(biāo)。

表2 微軟的Intellimouse的數(shù)據(jù)幀格式

１.3 鼠標(biāo)控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)