介紹機(jī)械領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)全自動(dòng)化應(yīng)用

對(duì)于機(jī)械制造商來說，性能和成本費(fèi)用的壓力在不斷地增加。即使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域里，為了滿足日益提高的新要求，開創(chuàng)新的控制結(jié)構(gòu)是絕對(duì)必要的。今天，以電子傳動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制，其提供的靈活性大大增加，采用機(jī)械系統(tǒng)是永遠(yuǎn)不可能達(dá)到的。

　　Pilz公司提供的 primo 裝置是專門為包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的，使用靈活，同時(shí)也適用于其他類似要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　primo 裝置為完成普通結(jié)構(gòu)的替代和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了機(jī)遇。根據(jù)客戶的要求，采用PMC（Pilz運(yùn)動(dòng)控制）primo控制系統(tǒng)，或者與一個(gè)主控制系統(tǒng)（例如PLC， IPC）連接，自動(dòng)化功能就能全面得到實(shí)現(xiàn)。這一點(diǎn)令包裝機(jī)械制造商特別感興趣。

　　PMC primo控制系統(tǒng)是一種高性能的產(chǎn)品系列，能夠滿足各種要求，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化功能，包括完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)順序。它根據(jù)各自的要求發(fā)出指令，選擇合適的解決方案。以控制器為基礎(chǔ)的PMC primo16+控制系統(tǒng)，帶有分離式動(dòng)力元件，適用于多軸控制，應(yīng)用十分靈活，但需要較大的空間。

　　PMC primo傳動(dòng)控制系統(tǒng)帶有一個(gè)積分動(dòng)力元件，利用它可控制多達(dá)9個(gè)傳動(dòng)裝置。

　　適用于少量和中等數(shù)量控制軸的開放式成套系統(tǒng)

　　帶有積分傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)是專門設(shè)計(jì)的，適用于少量或中等數(shù)量的主軸控制。在獨(dú)立模式的局域網(wǎng)絡(luò)之中，它可進(jìn)一步操作和控制8個(gè)以下的傳動(dòng)裝置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，裝有PMC primo控制系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置具有中央控制器的功能。

　　該系統(tǒng)具備全自動(dòng)化所需要的一切功能。它具有傳統(tǒng)的I/O輸入/輸出擴(kuò)展接口及便于有效編程和遠(yuǎn)距離維護(hù)的以太網(wǎng)服務(wù)接口，還包括結(jié)構(gòu)小巧的閃存卡插口。它可通過CAN、Modbus或PROFIBUS等進(jìn)行通信聯(lián)絡(luò)，這一功能使整個(gè)系統(tǒng)處于十分開放的地位。

　　由于采用9軸同步聯(lián)動(dòng)作為8個(gè)電子凸輪運(yùn)行，集成的軟PLC可以依照IL編碼形式對(duì)1000個(gè)指令進(jìn)行掃描，其掃描時(shí)間少于50微秒。這種集成硬件的設(shè)計(jì)，適合于高速運(yùn)行，操作簡(jiǎn)單。除了采用電池的RAM緩存器作為剩余數(shù)據(jù)儲(chǔ)存外，還為用戶提供了一個(gè)2 Mbyte的閃存器。這就是說，所有與項(xiàng)目相關(guān)的數(shù)據(jù)都可以儲(chǔ)存在系統(tǒng)內(nèi)。

　　這一裝置具有一種新的功能特點(diǎn)，即能夠按照DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)（為數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的專用程序），執(zhí)行多維運(yùn)動(dòng)控制。例如，在入門應(yīng)用過程中，它可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)化編程。運(yùn)動(dòng)控制可通過文本或軟PLC編程界面上的圖像來進(jìn)行編程。最佳化時(shí)效的運(yùn)算法則與軸的操作是否采用插補(bǔ)方式或是否采用現(xiàn)有的凸輪盤功能無關(guān)。軟PLC的短時(shí)掃描時(shí)間是始終可以保持不變的。

　　網(wǎng)絡(luò)功能成全了大量的軸傳動(dòng)系統(tǒng)

　　在獨(dú)立模式狀態(tài)下，以控制器為基礎(chǔ)的PMC primo 16+系統(tǒng)可以作為多達(dá)16根軸的中央控制器。其性能數(shù)據(jù)與傳動(dòng)裝置相關(guān)的性能數(shù)據(jù)相符，因?yàn)槠鋬?nèi)部設(shè)計(jì)是一致的。這就是說應(yīng)用程序?qū)⒖梢栽谶@兩個(gè)系統(tǒng)上運(yùn)行，而不需要作任何修改。

　　其不同點(diǎn)在于可擴(kuò)展的現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)和系統(tǒng)接受大量主軸的網(wǎng)絡(luò)功能上。如采用幾個(gè)PMC primo 16+系統(tǒng)裝置，就有可能執(zhí)行分散式運(yùn)動(dòng)控制單元，幾乎能夠控制無限的主軸數(shù)量。其中一個(gè)特別的好處是：用戶可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)時(shí)鐘速度，從而達(dá)到高精度水平的目的。該系統(tǒng)的概念性設(shè)計(jì)可以使控制軸多達(dá)700根。在實(shí)踐中所采用的自動(dòng)化解決方案，控制軸數(shù)量已多達(dá)53根。如需要對(duì)一臺(tái)以上的機(jī)器，例如對(duì)成套生產(chǎn)工藝流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)，上述這類挑戰(zhàn)就能充分顯示出它自身的價(jià)值。除此之外，還需要采用相應(yīng)的運(yùn)輸和傳送技術(shù)來控制進(jìn)給和輸出傳動(dòng)裝置。

　　因此，只要采用一種產(chǎn)品，就可提高整個(gè)系統(tǒng)的靈活性和性能，這只有通過帶有高端運(yùn)動(dòng)控制