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意法半導(dǎo)體:工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用方案

作者: 時間:2013-12-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
的任務(wù),需要確定機(jī)器人最佳運(yùn)動學(xué)算法,一般至少需要掌握工程、計算機(jī)科學(xué)和電子工程方面的專業(yè)技術(shù)。

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交流-直流轉(zhuǎn)換是由交流電源獲得穩(wěn)定直流總線的基礎(chǔ)。 從電壓和 EMC 角度看,工業(yè)環(huán)境下噪聲非常高,因此,電源管理單元及其與現(xiàn)場設(shè)備的連接設(shè)計在這方面必須非??煽亢桶踩?。

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