意法半導(dǎo)體:移動(dòng)通信機(jī)器人應(yīng)用方案

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)是工程學(xué)的一個(gè)分支，利用電子、控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物工程來開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。一個(gè)機(jī)器人是一種包含傳感器、致動(dòng)器和控制系統(tǒng)的器件。 服務(wù)機(jī)器人或移動(dòng)機(jī)器人的首要任務(wù)是能夠在其工作環(huán)境內(nèi)四處移動(dòng)。

主要智能產(chǎn)品為：-

基于ARM Cortex M4內(nèi)核的32位微控制器

用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、DC電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的 標(biāo)準(zhǔn)低端、高端和橋接智能電源器件

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)、充電和電源管理專用IC

業(yè)內(nèi)最廣泛的功率MOSFET和IGBT

交流/直流低壓電池管理單元

移動(dòng)機(jī)器人一般采用電池供電。 太陽能電池或其他無線供電方式的機(jī)器人在商品化解決方案或機(jī)器人文獻(xiàn)中不多見。 自主機(jī)器人擁有廣泛市場，包括高級(jí)電動(dòng)玩具和專門用于惡劣環(huán)境下進(jìn)行探測的機(jī)器人。 我們還將在最近推出目前正在研發(fā)的協(xié)作式微型機(jī)器人。這些采用電池工作的自主機(jī)器人具有多種優(yōu)點(diǎn)：電池具有安全、經(jīng)濟(jì)、便于使用和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)。 最好選用可充電電池組，即使成本比較高。 目前，有大量采用可充電電池組的機(jī)器人，如用于清潔房間的機(jī)器人。這些機(jī)器人需要定期在電源基座上為電池充電，然后才能繼續(xù)工作。 意法半導(dǎo)體擁有各種器件和解決方案支持電源管理和DC-DC轉(zhuǎn)換。 配合大量技術(shù)文檔和評(píng)估板，有助于開發(fā)人員加快設(shè)計(jì)速度。 同時(shí)，提供用于電池管理的電壓和電流控制器，以及各種DC-DC轉(zhuǎn)換器件和解決方案，如多路輸出穩(wěn)壓器、步升和步降轉(zhuǎn)換器、微處理機(jī)控制器和復(fù)位IC。 這些只是增強(qiáng)自主機(jī)器人電池使用壽命的部分解決方案。

交流/直流高壓電池管理單元

移動(dòng)機(jī)器人一般采用電池供電。 太陽能電池或其他無線供電方式的機(jī)器人在商品化解決方案或機(jī)器人文獻(xiàn)中不多見。 自主機(jī)器人擁有廣泛市場，包括高級(jí)電動(dòng)玩具和專門用于惡劣環(huán)境下進(jìn)行探測的機(jī)器人。 這些自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人相當(dāng)于電動(dòng)工具，電池通過AC-DC轉(zhuǎn)換器由電源充電。 因此，電源轉(zhuǎn)換器成為這些平臺(tái)的通用部件。意法半導(dǎo)體提供大量電源轉(zhuǎn)換器及相關(guān)技術(shù)文檔和評(píng)估板，有助于加快開發(fā)人員的設(shè)計(jì)速度。

導(dǎo)航和控制器

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航涉及大量不同的技術(shù)和應(yīng)用。 自主導(dǎo)航往往被認(rèn)為純科幻，但實(shí)際上只不過是一個(gè)由具體要求和解決方案組成的問題。

全局導(dǎo)航，即機(jī)器人能夠確定其絕對(duì)位置或在圖示路徑中的位置，移動(dòng)到指定目的點(diǎn)。

局部導(dǎo)航，即機(jī)器人能夠確定其與環(huán)境中 （固定或運(yùn)動(dòng)） 物體的相對(duì)位置，與它們正確交互。

個(gè)人導(dǎo)航，即機(jī)器