基于3D視覺技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

　　Fanuc公司的Roney先生回答說：“可能將會進(jìn)入到更令人感興趣的所謂視覺伺服系統(tǒng)。到目前為止，我們所考慮應(yīng)用的視覺系統(tǒng)只通過某一個(gè)點(diǎn)來及時(shí)尋找一個(gè)物體?！比欢?，零件往往處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，采用單點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)快速攝像可能效果不佳；而采用視覺伺服系統(tǒng)可以繼續(xù)獲得有關(guān)物體位置的多種信息。這一系統(tǒng)允許機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)向工作，時(shí)刻了解該物體所處的位置。

　　Roney先生建議說：“這一系統(tǒng)遲早會在組裝生產(chǎn)線上得到應(yīng)用，因?yàn)樵诮M裝生產(chǎn)線上，組裝件總是懸掛在一條不斷運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈上或是其他的材料輸送裝置上?！奔词箾]有得到進(jìn)一步的發(fā)展，但很顯然，這種視覺伺服系統(tǒng)的處理能力必將不斷提高，而生產(chǎn)成本也必將逐步下降。在今后幾年內(nèi)，采用這種組合方式可以使3D視覺技術(shù)得到更廣泛的應(yīng)用。