自動(dòng)定量水溫控制器設(shè)計(jì)方案

1.方案的總體設(shè)計(jì)與論證

　　1.1 液位傳感器的選擇

　　自制傳感器是利用金屬導(dǎo)體與水本身的導(dǎo)電特性而制成的。它可以認(rèn)為的將它防止任何位置都能采集到數(shù)據(jù)，不存在盲區(qū)的問題，而且非常利于對(duì)裝置的擴(kuò)展。并且成本比較低。

　　1.2 溫度傳感器的選擇

　　DS18B20是把溫度信號(hào)直接轉(zhuǎn)化成串行的數(shù)字信號(hào)的一種傳感器，并且它的電源和數(shù)據(jù)線可以直接與單片機(jī)的電源及單片機(jī)的I/O口相連，使用方便，并且成本比較低。

　　1.3 水泵與電磁閥比較與選擇

　　對(duì)于水泵的選擇，由于裝置容積較小，要求精度較高，所以采用功率相對(duì)較低，既可進(jìn)行變壓變速調(diào)節(jié)，又可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)的直流水泵。另外，電磁閥的選擇與直流水泵一致，同樣選擇直流控制，實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一電源。

　　1.4 控制方案的比較與選擇

　　本裝置的調(diào)節(jié)可以采用兩個(gè)水泵控制，也可以采用兩個(gè)電磁閥的控制。采用前者當(dāng)溫度非常接近預(yù)設(shè)溫度的時(shí)候?qū)鏊蜔崴牧髁恳蠓浅５停酶静豢赡苓_(dá)到要求。如果采用后者，由于電磁閥本身的特性只有兩個(gè)量（全開和全關(guān)），這樣只能根據(jù)不同的水溫對(duì)兩種水的流量比例進(jìn)行計(jì)算，很難達(dá)到預(yù)設(shè)水溫的要求，即使達(dá)到了水溫的要求也不達(dá)到水位的要求，對(duì)這兩個(gè)要求不可能同時(shí)滿足。

　　2.設(shè)計(jì)與論證

　　首先，用戶需要對(duì)自己所需液位高度和液體的溫度進(jìn)行設(shè)定。

　　其次，需要對(duì)液位和水溫進(jìn)行測(cè)量，通過自制的傳感器和DS18B20可返回與液位和水溫一一對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，對(duì)液位的測(cè)量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換將此電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字電壓信號(hào)，傳入到51單片機(jī)中進(jìn)行處理分析。通過對(duì)用戶所設(shè)液位和溫度的比較后，由處理器對(duì)直流水泵和直流固態(tài)繼電器的控制，繼而控制水泵與電磁閥的工作狀態(tài)。當(dāng)水位和水溫與預(yù)設(shè)的水溫相差很大的時(shí)候，可以將水泵和電磁閥全開，當(dāng)水溫快要達(dá)到預(yù)設(shè)的要求時(shí)，利用水泵本身的特性，采用可調(diào)的PWM和PID的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)快速而且穩(wěn)定的調(diào)節(jié)，此時(shí)，如果水位還未達(dá)到要求的話，可將閥打開，這時(shí)水泵就會(huì)隨著閥的流量變化也隨之變化，當(dāng)所測(cè)的液位和高度達(dá)到用戶的基本要求是裝置自動(dòng)停止工作。如果還未達(dá)到要求是裝置還會(huì)繼續(xù)調(diào)節(jié)，這樣就構(gòu)成了自動(dòng)調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)，可使裝置達(dá)到要求的精度。

　　3.單元電路設(shè)計(jì)

　　3.1 液晶電路的設(shè)計(jì)

　　液晶的多數(shù)接口均與單片機(jī)連接，接入R9、R10兩個(gè)電位器來調(diào)節(jié)液晶顯示器的清晰度，R9、R10的對(duì)比度越高，顯示器越清晰。

　　液晶電路圖如圖1所示：

　　3.2 按鍵電路的設(shè)計(jì)