單片機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)技巧精華集錦（四）

　　A 尋光

　　我們可以用光電二極管來檢測光線強(qiáng)弱。當(dāng)然也可以用光敏電阻。將光敏電阻和一個固定電阻串聯(lián)接在電源正負(fù)極之間，光敏電阻靠近正極一側(cè)。從光敏電阻和固定電阻連接點(diǎn)引出導(dǎo)線接到ATmega16的AD轉(zhuǎn)換輸入口。當(dāng)強(qiáng)光照在光敏電阻時，光敏電阻阻值變小，因此其壓降變小，而固定電阻分壓增多，引出的AD檢測電位升高，被單片機(jī)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量后判斷光線增強(qiáng)。機(jī)器生命有5個光電傳感器，其中4個面向機(jī)器人前后左右四個方向，另一個指向太陽能板所面對的方向。通過編程可以讓機(jī)器人自主移動到光線最強(qiáng)的地方。

　　B 充電

　　本設(shè)計(jì)采用4.8V鎳氫充電電池為系統(tǒng)供電。太陽能電池板正負(fù)極通過一個三極管與電池正負(fù)極相連。有一個電壓比較器比較電池電壓與太陽能板的壓差，如果壓差高于某值，比較器控制三極管導(dǎo)通，太陽能電池板對充電電池充電。充電電池電壓上升，當(dāng)高于某值時控制三極管關(guān)斷，結(jié)束充電。為使太陽能板能對電池組充電，要求太陽能板在陽光直射下輸出電壓高于8V。