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單片機(jī)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn)全攻略(完結(jié)篇)(二)

作者: 時(shí)間:2012-11-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

25、鍵盤接口程序設(shè)計(jì)

  鍵盤是由若干按鈕組成的開關(guān)矩陣,它是系統(tǒng)中最常用的輸入設(shè)備,用戶能通過鍵盤向計(jì)算機(jī)輸入指令、地址和數(shù)據(jù)。一般系統(tǒng)中采和非編碼鍵盤,非編碼鍵盤是由軟件來識(shí)別鍵盤上的閉合鍵,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用靈活等特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于單片機(jī)系統(tǒng)。

  按鈕開關(guān)的抖動(dòng)問題

  組成鍵盤的按鈕有觸點(diǎn)式和非觸點(diǎn)式兩種,單片機(jī)中應(yīng)用的一般是由機(jī)械觸點(diǎn)組成的。在下圖中,當(dāng)開

  《鍵盤結(jié)構(gòu)圖》

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  圖1

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  圖2

  關(guān)S未被按下時(shí),P1。0輸入為高電平,S閉合后,P1。0輸入為低電平。由于按鈕是機(jī)械觸點(diǎn),當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí),會(huì)有抖動(dòng)動(dòng),P1。0輸入端的波形如圖2所示。這種抖動(dòng)對(duì)于人來說是感覺不到的,但對(duì)計(jì)算機(jī)來說,則是完全能感應(yīng)到的,因?yàn)橛?jì)算機(jī)處理的速度是在微秒級(jí),而機(jī)械抖動(dòng)的時(shí)間至少是毫秒級(jí),對(duì)計(jì)算機(jī)而言,這已是一個(gè)“漫長(zhǎng)”的時(shí)間了。前面我們講到中斷時(shí)曾有個(gè)問題,就是說按鈕有時(shí)靈,有時(shí)不靈,其實(shí)就是這個(gè)原因,你只按了一次按鈕,可是計(jì)算機(jī)卻已執(zhí)行了多次中斷的過程,如果執(zhí)行的次數(shù)正好是奇數(shù)次,那么結(jié)果正如你所料,如果執(zhí)行的次數(shù)是偶數(shù)次,那就不對(duì)了。

  為使CPU能正確地讀出P1口的狀態(tài),對(duì)每一次按鈕只作一次響應(yīng),就必須考慮如何去除抖動(dòng),常用的去抖動(dòng)的辦法有兩種:硬件辦法和軟件辦法。單片機(jī)中常用軟件法,因此,對(duì)于硬件辦法我們不介紹。軟件法其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是在單片機(jī)獲得P1。0口為低的信息后,不是立即認(rèn)定S1已被按下,而是延時(shí)10毫秒或更長(zhǎng)一些時(shí)間后再次檢測(cè)P1。0口,如果仍為低,說明S1的確按下了,這實(shí)際上是避開了按鈕按下時(shí)的抖動(dòng)時(shí)間。而在檢測(cè)到按鈕釋放后(P1。0為高)再延時(shí)5-10個(gè)毫秒,消除后沿的抖動(dòng),然后再對(duì)鍵值處理。不過一般情況下,我們常常不對(duì)按鈕釋放的后沿進(jìn)行處理,實(shí)踐證明,也能滿足一定的要求。當(dāng)然,實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)按鈕的要求也是千差萬別,要根據(jù)不一樣的需要來編制處理程序,但以上是消除鍵抖動(dòng)的原則。

  鍵盤與單片機(jī)的連接

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  《鍵盤連接》

  圖3

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