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直線(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-11-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
t-stroke-width: 0px">  系統(tǒng)采用在PC機(jī)的擴(kuò)展槽中插入PCI-8132型運(yùn)動(dòng)控制卡的方案,由PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、、數(shù)控工作臺(tái)等部分組成。其中,數(shù)控工作臺(tái)由驅(qū)動(dòng),伺服控制和機(jī)床邏輯控制均由運(yùn)動(dòng)控制器完成,運(yùn)動(dòng)控制器可編程,以運(yùn)動(dòng)子程序的方式解釋執(zhí)行數(shù)控程序(G代碼等,支持用戶(hù)擴(kuò)展)。PCI-8132是具有PCI接口的2軸運(yùn)動(dòng)控制卡。它能產(chǎn)生高頻脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),控制2個(gè)軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)。在數(shù)控加工中,提供位置反饋。當(dāng)今的工業(yè)控制技術(shù)中PCI總線(xiàn)漸漸地取代了ISA總線(xiàn),成為主流總線(xiàn)形式,它有很多優(yōu)點(diǎn),如即插即用(Plug and Play)、中斷共享等,為用戶(hù)提供了極大的方便,是目前PC機(jī)上最先進(jìn)、最通用的一種總線(xiàn)。

4 采用數(shù)控系統(tǒng)軟件

  系統(tǒng)軟件在Windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)。采用模塊化程序設(shè)計(jì),由用戶(hù)輸入輸出界面、預(yù)處理模塊等組成。用戶(hù)輸入輸出界面實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的輸入、系統(tǒng)的輸出。用戶(hù)輸入的主要功能是讓用戶(hù)輸入數(shù)控代碼,發(fā)出控制命令,進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)配置,生成數(shù)控機(jī)床零件加工程序(G代碼指令)。預(yù)處理模塊讀取G代碼指令后,通過(guò)編譯生成能夠讓PCI-8132運(yùn)動(dòng)控制卡運(yùn)行的程序,從而驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)電機(jī),完成直線(xiàn)或圓弧插補(bǔ)。讀取G代碼的過(guò)程是首先進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定,然后讀取G代碼,程序流程如圖4所示。

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  系統(tǒng)選用PARKER406LXR系列直線(xiàn)電機(jī)。對(duì)于兩坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái),x向選用406T07型直線(xiàn)電機(jī),行程為550 mm,y向選用406T05型直線(xiàn)電機(jī),行程為450mm。

  5 結(jié)論

  采用直線(xiàn)電機(jī)的數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)已在不同種類(lèi)的機(jī)床上得到應(yīng)用。直線(xiàn)電機(jī)及其系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟,具有傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置無(wú)法比擬的優(yōu)越性能。過(guò)去人們所擔(dān)心的直線(xiàn)電機(jī)推力小、體積大、溫升高、可靠性差、不安全、難安裝、難防護(hù)等問(wèn)題,隨著電機(jī)制造技術(shù)的改進(jìn),有關(guān)問(wèn)題相應(yīng)解決。而驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展又為其性能拓展和安全性提供了保證。選擇合適的直線(xiàn)電機(jī)及系統(tǒng),配以合理的機(jī)床設(shè)計(jì),完全可以設(shè)計(jì)制造出高性能、高可靠性的數(shù)控機(jī)床。

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