多傳感器融合定位在高速鐵路的應(yīng)用2 作者： 時(shí)間：2012-09-10 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對(duì)面交流海量資料庫(kù)查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> h: 0px"> 3 結(jié)束語(yǔ) 針對(duì)高速鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)中的列車(chē)定位問(wèn)題，提出了GPS／DR／MM組合定位的方案，利用卡爾曼濾波對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合之后再與電子地圖匹配，實(shí)時(shí)提供列車(chē)的定位信息。與單一傳感器定位方式相比，可以進(jìn)一步提高列車(chē)的測(cè)速定位精度，保證了高速列車(chē)安全、可靠的運(yùn)行。 上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)
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