SMC遠程無線控制小車制作
當然沒有編程器,那就多費點勁,想偷懶,就找個老式的COM口數據線,嘿嘿,那個一般都是RS232,具體接法百度吧!
4,51單片機再接個L298N,接法如下,詳情百度,多如牛毛。
硬件一切就緒,接下來,軟件
1,先說一下SMC盒子串口的控制,用minicom控制,具體如下
debian安裝OK后
apt-get install minicom
一路Y,安裝完成。
minicom -s
配置串口,出現(xiàn)配置菜單:選serial port setup
進入串口配置
輸入A配置串口驅動為/dev/ttyS0
輸入E配置速率為9600 8N1
輸入F將 Hardware Flow Control 設 為 NO
回車 退出
由于我們使用minicom作為超級終端控制路由器等設備, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 將Init
string, Reset string, Hang-up string設置為空。 設置完成后選擇Save setup as
dfl將當前設置保存為默認設置。
在配置菜單 選Save setup as df1保存(一定要記得這一步)
選Exit退出
下次在輸入minicon 即可直接進入,按CTRL+A 再按shift+E 調出回顯,OK完成。
2,要遠程控制,動態(tài)域名即可。
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