為您的測量選擇合適的數(shù)據(jù)采集硬件
面對市場上眾多的數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備,如何為您的應(yīng)用選擇最合適的一款?本白皮書概述了在為測量應(yīng)用選擇數(shù)據(jù)采集硬件時所需要考慮的5個問題。
1. 需要測量或者生成的信號是什么類型?
對于不同類型的信號需要使用不同的測量或生成方式。傳感器能夠?qū)⑽锢憩F(xiàn)象轉(zhuǎn)化為可測量的電信號,如電壓或電流。同樣,您可以生成一個可測量的電信號給傳感器,從而產(chǎn)生一個物理現(xiàn)象。因此,了解不同類型的信號和相應(yīng)的屬性非常重要。只有了解了您的具體應(yīng)用中的信號類型,才能夠著手選擇DAQ設(shè)備。
DAQ設(shè)備的功能
模擬輸入,用于測量模擬信號
模擬輸出,用于輸出模擬信號
數(shù)字輸入/輸出,用于測量和生成數(shù)字信號
計數(shù)器/定時器,用于對數(shù)字事件進(jìn)行計數(shù)或產(chǎn)生數(shù)字脈沖/信號
有些DAQ設(shè)備僅擁有上述功能中的一種,而多功能DAQ設(shè)備則可以實現(xiàn)所有上述功能。一般來講,DAQ設(shè)備通常對于某一功能只提供固定數(shù)量的通道,比如模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入/輸出以及計數(shù)器等;因此,在考慮購買設(shè)備時,您需要在當(dāng)前所需的通道數(shù)的基礎(chǔ)上再預(yù)留一些,這樣您可在必要時進(jìn)行更多通道的數(shù)據(jù)采集。而如果您所購買的設(shè)備的通道數(shù)僅夠滿足當(dāng)前需要,則可能在未來新測量應(yīng)用面前捉襟見肘。
多功能DAQ設(shè)備同樣也僅有固定數(shù)量的通道,但是其功能涵蓋模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入/輸出和計數(shù)器。多功能DAQ設(shè)備可以支持不同類型的I/O,以適應(yīng)多種應(yīng)用的需要,這是單一功能的DAQ設(shè)備所不具備的。
您還可以選擇一種模塊化的平臺,自定義您的具體要求。模塊化系統(tǒng)通常包括一個機箱,用于控制定時和同步信號,并控制各種I/O模塊。模塊化系統(tǒng)的優(yōu)點是,您可以選擇不同的模塊,每個模塊實現(xiàn)其獨特的功能,從而可以實現(xiàn)更靈活的配置方式。使用這種方式所構(gòu)建的系統(tǒng),其中某個單一功能模塊的精度可以相對于多功能DAQ模塊更高。另一個優(yōu)點是,您可以根據(jù)需要選擇插槽數(shù)量合適的機箱。一個機箱的插槽數(shù)量是固定的,因此您在購買機箱時,可以在當(dāng)前所需插槽數(shù)的基礎(chǔ)上再預(yù)留一些,以備未來擴展。
2. 需要信號調(diào)理嗎?
一個典型的通用DAQ設(shè)備可以測量或生成+/-5V或+/-10V的信號。而對于某些傳感器所產(chǎn)生的信號,若直接使用DAQ設(shè)備進(jìn)行測量或生成,則可能比較困難或會有危險。因此,大多數(shù)傳感器需要對信號進(jìn)行諸如放大或濾波之類的調(diào)理措施,才能使得DAQ設(shè)備有效、準(zhǔn)確地測量信號。
例如,熱電偶的輸出信號通常需要放大,才能夠使得模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的量程得到充分利用。此外,熱電偶所測得的信號還可以通過低通濾波消除高頻噪聲,從而改善信號質(zhì)量。信號調(diào)理所帶來的好處是單純的DAQ系統(tǒng)無法比擬的,它提高了DAQ系統(tǒng)本身的性能和測量精度。
表1總結(jié)了針對不同類型的傳感器和測量應(yīng)用所需的常見信號調(diào)理措施。
表1. 針對各種傳感器和測量應(yīng)用的信號調(diào)理措施
如果您所使用的傳感器已在表1中列出,那么您應(yīng)該考慮使用相應(yīng)的信號調(diào)理措施。您可以選擇添加外部信號調(diào)理措施,或選擇使用具有內(nèi)置信號調(diào)理功能的DAQ設(shè)備。許多DAQ設(shè)備還包括針對某些特定的傳感器的內(nèi)置接口,以方便傳感器的集成。
3. 需要以多快的速度采集或生成信號?
對于DAQ設(shè)備來說,最重要的參數(shù)指標(biāo)之一就是采樣率,即DAQ設(shè)備的ADC采樣速率。典型的采樣率(無論硬件定時或軟件定時)可達(dá)2MS/S。在決定設(shè)備的采樣率時,您需要考慮應(yīng)用中所需采集或生產(chǎn)信號的最高頻率成分。
Nyquist定理指出,只要將采樣率設(shè)定為信號中所感興趣的最高頻率分量的2倍,您就可以準(zhǔn)確地重建信號。然而,在實踐中您至少應(yīng)以最高頻率分量的10倍作為采樣頻率才能正確地表示原信號。選擇一個采樣率至少是信號最高頻率分量10倍的DAQ設(shè)備,您就可以確保能夠精確地測量或者生成信號。
例如,假設(shè)您的應(yīng)用程序要測量的正弦波頻率為1kHz。根據(jù)Nyquist定理,您至少需要以2kHz進(jìn)行信號采集。然而,我們強烈建議您使用10kHz的采樣頻率,從而更加精確地測量或生成信號。圖1所示,是對一個頻率為1kHz的正弦波分別以2kHz和10kHz采樣率采樣時的結(jié)果比較。
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圖1. 對1kHz的正弦波分別以2kHz和10kHz采樣率采樣時的結(jié)果比較
一旦您確定了您所要測量或生成的信號的最高頻率分量,您就可以選擇一個具有合適的采樣率的DAQ設(shè)備。
4. 需要識別到信號中的最小變化是多少?
信號中可識別的最小變化,決定了DAQ設(shè)備所需的分辨率。分辨率是指ADC可以用來表示一個信號的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。為了說明這一點,試想一個正弦波通過不同的分辨率的ADC進(jìn)行采集后所表示的效果會有何不同。圖2比較了3位和16位ADC。一個3位ADC可以表示8(23)個離散的電壓值,而一個16位ADC可以表示65536(216)個離散的電壓值。對于一個正弦波來說,使用3位分辨率所表示的波形看起來更像一個階梯波,而16位ADC所表示的波形則更像一個正弦波。
圖2. 使用16位分辨率與3位分辨率來表示一個正弦波
典型的DAQ設(shè)備的電壓范圍為+/-5V或+/-10V。在此范圍內(nèi),電壓值將均勻分布,從而充分地利用ADC的分辨率。例如,一個具有+/-10V電壓范圍和12位分辨率(212 或4096個均勻分布的電壓值)的DAQ設(shè)備,可以識別5mV的電壓變化;而一個具有16位分辨率(216 或 65536個均勻分布的電壓值)的DAQ設(shè)備則可以識別到300μV的變化。大多數(shù)應(yīng)用都可以使用具有12、16或18位分辨率ADC的設(shè)備解決問題。然而,如果您測量的傳感器的電壓有大有小,則您需要使用具有24位分辨率的動態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。電壓范圍和分辨率是選擇合適的數(shù)據(jù)采集設(shè)備時所需考慮的重要因素。
5. 測量應(yīng)用能夠允許多大的誤差?
精度是衡量一個儀器能否忠實地表示待測信號的性能指標(biāo)。這個指標(biāo)與分辨率無關(guān);然而精度大小卻又絕不會超過其自身的分辨率大小。確定測量的精度的方式,取決于測量裝置的類型。一個理想的儀器總是能夠百分之百地測得真實的值;然而在現(xiàn)實中,儀器所給出的值是帶有一定的不確定度的,不確定度的大小由儀器的制造商給出,取決于許多因素,如:系統(tǒng)噪聲、增益誤差、偏移誤差、非線性,等等。制造商通常使用的一個參數(shù)指標(biāo)是絕對精度,它表征DAQ設(shè)備在一個特定的范圍內(nèi)所能給出的最大的誤差。例如,對于National Instruments公司的一個設(shè)備計算絕對精度的方法如下所示:
絕對精度=([讀值*增益誤差]+[電壓范圍*偏移誤差]+噪聲不確定度)
絕對精度=2.2 mV
值得注意的是,一個儀器的精度不僅取決于儀器本身,還取決于被測信號的類型。如果被測信號的噪聲很大,則會對測量的精度產(chǎn)生不利的影響。市面上的DAQ設(shè)備種類繁多,精度和價格各異。有些設(shè)備可提供自校準(zhǔn)、隔離等電路來提高精度。一個普通的DAQ設(shè)備所達(dá)到的絕對精度可能超過100mV,而更高性能的設(shè)備的絕對精度甚至可能達(dá)到約1mV。一旦您確定了應(yīng)用中所需的精度要求,你就可以選擇一個具有合適絕對精度的DAQ設(shè)備。
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