自動(dòng)門控制器電路圖

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新房子裝了鋁合金移門，終于有機(jī)會(huì)給自己設(shè)計(jì)一套自動(dòng)門了。人體檢測(cè)部分采用了家用電器遙控器的發(fā)射接收技術(shù)，不受環(huán)境光的影響。

圖１是紅外接收和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，在無人的時(shí)候紅外接收器正常接收來自另一側(cè)發(fā)過來的紅外光束。用６０ｍｍ長剛好插入紅外發(fā)射管的導(dǎo)向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度適當(dāng)，并和對(duì)面的接收器對(duì)準(zhǔn)，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個(gè)接收器。具體安裝方法見圖４所示。經(jīng)ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大濾波后輸出低電平，此時(shí)ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３導(dǎo)通執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)人走到門口時(shí)，紅外光被擋住，ＢＧ７輸出高電平經(jīng)一路限位開關(guān)驅(qū)動(dòng)ＢＧ１、ＢＧ４執(zhí)行開門動(dòng)作，另一路經(jīng)Ｒ１驅(qū)動(dòng)ＢＧ５使ＢＧ２關(guān)斷，當(dāng)門開到指定位置時(shí)開門限位開關(guān)斷開，使電機(jī)不再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)人離開時(shí)，ＢＧ７不再輸出高電平，經(jīng)電容Ｃ１延時(shí)三秒鐘后執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。

發(fā)射電路可用電視機(jī)遙控器成品改制（圖２），將原發(fā)射管卸掉用引線接至已做好的專用發(fā)射器上，兩個(gè)發(fā)射器并聯(lián)并注意極性。然后找一個(gè)合適的按鍵把它短路，讓它一直發(fā)射，最好是“屏顯”鍵，為的是盡量不干擾可能在輻射區(qū)的電視機(jī)。發(fā)射功率用ＲＷ調(diào)整，以剛好能接收到為好。

主要元件選擇：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用的四只功率管是ＩＲＦ９５４０／Ｐ型／１００Ｖ／１９Ａ和ＩＲＦ５４０／Ｎ型／１００Ｖ／２８Ａ的場(chǎng)效應(yīng)管，因?yàn)樗且噪妷候?qū)動(dòng)的，幾乎不消耗驅(qū)動(dòng)功率。它的內(nèi)阻小，溫升很小，可以將它們裝在一塊很小的鋁板上，并注意絕緣。電機(jī)可以到汽配商店去買１２Ｖ的雨刮器電機(jī)，卸掉它的力臂，裝上一個(gè)四沖程摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪，用幾個(gè)小鏈條接起來，然后用一塊鋼板做一個(gè)支架固定在門上，具體安裝方法見圖５。

為了防止停電對(duì)門的正常使用造成影響，所以我設(shè)計(jì)了用變壓器降壓配上１２Ｖ的蓄電池，主要電路用１２Ｖ供電，與市電隔離，安全性提高了。

自動(dòng)門控制電路圖：

下圖是自動(dòng)門控制電路原理圖。人體移動(dòng)探測(cè)采用新型熱釋電紅外線探測(cè)模塊HN911。V1用作延時(shí)控制，通過調(diào)節(jié)電位器RP1便可改變延時(shí)控制的時(shí)間。光耦MOC3020起交直流隔離作用。當(dāng)無人行走需通過自動(dòng)門時(shí)，HN911輸出端為低電平，V1無控制信號(hào)輸出，雙向晶閘管V2關(guān)閉，負(fù)載電機(jī)不工作，門處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)有人接近自動(dòng)門時(shí)，HN911模塊檢知到人體紅外能量，輸出端I為高電平輸出，雙向晶閘管導(dǎo)通，負(fù)載電機(jī)工作，打開自動(dòng)門。當(dāng)自動(dòng)門運(yùn)行到位時(shí)，由限位開關(guān)S切斷電源。由于HN911模塊輸出端2輸出的電平正好和輸出端1的電平相反，故可用輸出端2的輸出控制自動(dòng)門關(guān)閉。