嵌入式微控制器MC68HC912B32背景調(diào)試模式設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

隨著flash技術(shù)在微處理器上的廣泛應(yīng)用，使單片機(jī)在開發(fā)和應(yīng)用手段上有了革命性的變化，從傳統(tǒng)的仿真器（ice）到目前流行的jtag，設(shè)計(jì)人員在不斷尋找一種移植性更高、更易操作、費(fèi)用更低的開發(fā)手段。使用傳統(tǒng)的仿真器進(jìn)行嵌入式開發(fā)時(shí)，通常調(diào)試工具會受價(jià)格和煩瑣的操作所限制，但是隨著微處理器制造工藝的提高及flash技術(shù)的發(fā)展，一些高端微處理器（如cpu12/16/32、powerpc、coldfire等）內(nèi)部已經(jīng)包含了用于調(diào)試的微代碼，并可以通過背景調(diào)試模式bdm（background debug mode）進(jìn)行調(diào)試，由于這種方法省去了仿真器，因此避免了高頻操作、交直流電不匹配等問題，隨著bdm標(biāo)準(zhǔn)的不斷規(guī)范和普及，用bdm調(diào)試模式進(jìn)行嵌入式開發(fā)已經(jīng)成為一種首選。

mc68hc912b32（以下簡稱b32）是由freescale公司推出的一款基于cpu12核心的16位嵌入式mcu。它具有體積小、功耗小、功能多等優(yōu)點(diǎn)，主要用于汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，它是freescale公司較早提供的一款背景調(diào)試模式的16位mcu。背景調(diào)試模式是freescale公司自定義的片上調(diào)試規(guī)范。

1 背景調(diào)試模式介紹

bdm是由freescale半導(dǎo)體公司推出的一種單線（single wire）調(diào)試方式，是目前單片機(jī)普通采用的調(diào)試方式之一。其他公司的嵌入式處理器也有類似的調(diào)試方式，如amd公司的x86μp系列微處理器提供的amdebug調(diào)試方式等。

bdm調(diào)試方式為開發(fā)人員提供了底層的調(diào)試手段，開發(fā)人員可以通過它初次向目標(biāo)板下載程序，同時(shí)也可以通過bdm調(diào)試器對目標(biāo)板mcu的flash進(jìn)行寫入、擦除等操作，用戶也可以通過它進(jìn)行應(yīng)用程序的下載和在線更新、在線動態(tài)調(diào)試和編程、讀取cpu各個(gè)寄存器的內(nèi)容、單片機(jī)內(nèi)部資源的配置與修復(fù)、程序的加密處理等操作，而這些僅需要向cpu發(fā)送幾個(gè)簡單的指令就可以實(shí)現(xiàn)，從而使調(diào)試軟件的便攜變得非常簡單，通常自己就可以編寫，bdm硬件調(diào)試插頭的設(shè)計(jì)也非常簡單，關(guān)鍵是要滿足通信時(shí)序關(guān)系和電平轉(zhuǎn)換要求。

目前常用的標(biāo)準(zhǔn)bdm調(diào)試插頭如圖1所示，各個(gè)引腳信號的定義如表1所示。

2.1 總體概述

以cpu12為內(nèi)核的mcu的運(yùn)行模式有單片方式（single chip）和擴(kuò)展方式（expanded mode）兩種。運(yùn)行模式主要由bkgd、modb和moda引腳的狀態(tài)決定，各個(gè)模式與引腳狀態(tài)間的關(guān)系見表2。單片模式又分普通單片模式（normal single chip）和特殊單片模式（special single chip）兩種，而只有在特殊模式下bdm才能被激活，因此特殊單片模式又稱bdm模式。圖2為pc機(jī)通過bdm插頭與目標(biāo)機(jī)相連。

2.2 bdm指令介紹

bdm有兩類指令。一類是在一般運(yùn)行模式下可以直接執(zhí)行的，被稱為硬件指令（hardware command）；另一類則是只能在bdm模式下執(zhí)行的程序，這些程序在進(jìn)入bdm模式后被固化在地址為﹩ff00－﹩ffff的rom中，被稱為固件指令（firmware command）。

因?yàn)閎dm控制模塊不在cpu中，所以bdm硬件指令可以在cpu正常運(yùn)行時(shí)被并行執(zhí)行，其他bdm指令是基于固件的，必須在cpu處于bdm模式下才能執(zhí)行。硬件指令允許讀寫目標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)（包括片內(nèi)ram、eeprom、i/o控制寄存器等）的所有內(nèi)存。硬件指令可以不在bdm模式下執(zhí)行，表3列出了bdm模塊常用的硬件指令。

固件指令必須在hc12單片機(jī)的bdm rom中執(zhí)行，且cpu必須在bdm模式下才能執(zhí)行，通常使用硬件指令background使cpu進(jìn)入bdm模式，當(dāng)bdm被激活時(shí)，bdm rom就被分配到地址空間：﹩ff20－﹩ffff，同時(shí)7個(gè)bdm寄存器被分配到地址空間：﹩ff00－﹩ff06，此時(shí)cpu就可以通過執(zhí)行rom中的代碼完成相應(yīng)的固件指令操作。表4列出了bdm的7個(gè)寄存器，表5介紹了常用的3個(gè)固件指令。

2.3進(jìn)入bdm模式

下面介紹使目標(biāo)機(jī)進(jìn)入bdm模式的兩種常用方法。

方法1：將目標(biāo)機(jī)的bkgd引腳拉低，然后給目標(biāo)機(jī)的reset引腳加低電平，即給目標(biāo)機(jī)復(fù)位，復(fù)位脈沖要足夠?qū)?，至少要大于目?biāo)機(jī)的512個(gè)時(shí)鐘周期。本文采用freescale公司的8位微處理器mc68hc908jb8（簡稱jb8）制作bdm調(diào)試頭，用其pta0和pta1口控制目標(biāo)機(jī)的reset和bkgd引腳，此方法通過軟件編程的方式進(jìn)入bdm模式。

方法2：通過硬件跳線的方式將bkgd置低電平，在目標(biāo)機(jī)復(fù)位后再將bkgd置高電平，以進(jìn)入目標(biāo)機(jī)的bdm模式。進(jìn)入bdm模式后，帶有bdm程序的片內(nèi)專用rom將flash的﹩ff00－﹩ffff替換，此空間在普通單片方式下存放中斷向量。該方法僅通過硬件跳線的方式進(jìn)入bdm模式。

3 b32的bdm調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 bdm調(diào)試其系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

該bdm調(diào)試器的bkgd和reset信號分別由jb8單片機(jī)的i/o口pta1、pta0提供。雙方通信引腳使用漏極開路驅(qū)動（或稱線或）的方式，平時(shí)靠上拉電阻維持高電平。flash編程電源vfp由max662提供，max662是一款專門提供12v flash編程電壓的芯片。max662外圍電路原理圖如圖3，bdm調(diào)試插頭電路原理圖如圖4。

3.2 bdm調(diào)試器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

cpu12的bdm通信協(xié)議也稱為單線通信協(xié)議。下面按照該協(xié)議，以jb8作為主控制芯片詳細(xì)介紹b32的bdm調(diào)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。在程序開始前，需要宏定義一些常量以方便下面程序的調(diào)用。具體的宏定義有：

3.2.1 調(diào)用讀寫匯編子程序

通過調(diào)用讀寫匯編子程序，可以讀取和發(fā)送一個(gè)字節(jié)，具體函數(shù)如下：

調(diào)用寫子程序的輸入?yún)?shù)是需要被寫的一個(gè)字節(jié)，調(diào)用讀子程序的返回參數(shù)是讀取到的一個(gè)字節(jié)。

3.2.2 讀寫匯編子程序

主機(jī)方以下降沿通知目標(biāo)機(jī)方的bkgd端，位通信開始，每一位傳輸至少需要16個(gè)時(shí)鐘周期。具體過程如下：

主機(jī)首先拉低bkgd引腳，并時(shí)低電平維持時(shí)間不短于512個(gè)時(shí)鐘周期，目標(biāo)機(jī)探測到下降沿信號后清命令寄存器，同時(shí)等待接收主機(jī)的bdm命令。

主機(jī)寫位0到目標(biāo)機(jī)bkgd端的操作為：主機(jī)拉低目標(biāo)機(jī)的bkgd端不少于12個(gè)時(shí)鐘周期，目標(biāo)機(jī)在探測到低電平以后的第10個(gè)周期對bkgd采樣，讀入該位的0。

主機(jī)寫位1到目標(biāo)機(jī)bkgd端的操作為：主機(jī)拉低目標(biāo)機(jī)的bkgd端2－4個(gè)時(shí)鐘周期后釋放bkgd端，使之為高電平，目標(biāo)機(jī)在探測到低電平以后的第10個(gè)周期對bkgd采樣，讀入該位的1。

下面是寫一個(gè)字節(jié)的匯編代碼：


主機(jī)讀目標(biāo)機(jī)bkgd端的信息時(shí)，主機(jī)拉低目標(biāo)機(jī)bkgd端2－4個(gè)周期后釋放bkgd端，然后定義該引腳為輸入狀態(tài)，讀取bkgd端的電平，如果目標(biāo)機(jī)輸出為0電平，則繼續(xù)拉低bkgd端，從探測到主機(jī)拉低bkgd端起持續(xù)13個(gè)時(shí)鐘周期，所以主機(jī)的讀操作應(yīng)在從拉低bkgd線算起的13個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成，對于目標(biāo)機(jī)輸出為1的情況，無需目標(biāo)機(jī)輸出高電平，因?yàn)閎kgd端已用電阻上拉，只需定義該引腳為輸入，則自然會使之為1。

下面是讀取一個(gè)字節(jié)的匯編代碼：

對于硬件命令，命令之間間隔要大于150個(gè)時(shí)鐘周期，對于固件命令，送出讀命令到讀取數(shù)據(jù)之間要延遲32個(gè)時(shí)鐘周期，寫命令后面可緊跟需要寫的數(shù)據(jù)，但與下一條命令之間要間隔32個(gè)時(shí)鐘周期。

3.2.3 測試程序

為了測試以上程序的正確性，特用vc6.0編寫了一個(gè)計(jì)算機(jī)端的測試程序。該程序通過串口與jb8通信，以完成對b32 flash的讀寫和擦除。由于源代碼較長，限于篇幅不在此列出。