新聞中心

EEPW首頁 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于DSP處理器的有源濾波器控制器的設(shè)計

基于DSP處理器的有源濾波器控制器的設(shè)計

作者: 時間:2010-01-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  1 引言

  飛速發(fā)展的電力電子技術(shù)使各種電力電子裝置在工業(yè)、交通運輸及家庭中的應(yīng)用日益廣泛,而這些非線性負(fù)荷帶來的諧波危害也日益嚴(yán)重。諧波使電網(wǎng)中元件產(chǎn)生諧波損耗、設(shè)備效率和功率因數(shù)降低,甚至損害電力設(shè)備如電容器等;諧波影響精密儀器和臨近的通信系統(tǒng),使其無法正常工作[1]。

  電力系統(tǒng)中諧波次數(shù)和大小隨系統(tǒng)負(fù)荷狀況而變化,采用傳統(tǒng)的LC靜態(tài)濾波器無法滿足要求,而采用電力可以對大小和頻率都變化的諧波及變化的無功進(jìn)行動態(tài)補償,因此的研究和應(yīng)用越來越受到人們的重視。的基本原理是:先從補償對象中檢測出諧波電流,再由補償裝置產(chǎn)生一個與該諧波電流大小相等而相位相反的補償電流,兩者相互抵消而使電網(wǎng)電流中只含有基波分量。是有源濾波器的核心部件,它通過產(chǎn)生并控制驅(qū)動開關(guān)器件的脈沖來控制有源濾波器的行為,完成動態(tài)補償諧波和無功的功能。

  2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與基本功能

  有源濾波器的主電路采用三單相橋式電壓型變流器,通過變壓器與系統(tǒng)耦合,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。采用三單相橋結(jié)構(gòu)是因為三單相橋的控制可以相互解耦,同時還可用于消除零序分量及其諧波電流,實現(xiàn)不對稱控制。

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

  該有源濾波器的控制系統(tǒng)采用雙DSP結(jié)構(gòu),其中一個DSP處理器用來完成數(shù)據(jù)處理、控制與高層保護(hù)功能;另一個DSP處理器用來產(chǎn)生高精度PWM脈沖。主要有以下功能:

  (1) 控制有源濾波器的行為

  根據(jù)檢測出的負(fù)荷電流的諧波和無功電流分量控制逆變器的輸出電壓,使有源濾波器輸出的補償電流與負(fù)荷諧波電流和無功電流之和相互抵消,從而使系統(tǒng)電流為基波正序有功電流。

  (2) 產(chǎn)生觸發(fā)脈沖

  經(jīng)驅(qū)動電路控制IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷產(chǎn)生PWM觸發(fā)脈沖,使有源濾波器能輸出正確的諧波補償電流。

  (3) 脈沖同步

  根據(jù)從電網(wǎng)取回的同步脈沖,產(chǎn)生出與電網(wǎng)電壓同步的脈沖信號,使有源濾波器輸出的電壓與電網(wǎng)電壓保持同步。

  (4) 自我容錯功能

  一旦自身有些元件出現(xiàn)錯誤(如電壓互感器(PT)斷線等),控制器能立即發(fā)現(xiàn)錯誤并報警,同時不使裝置退出運行,故障修復(fù)后可以容易地恢復(fù)。

  (5)保護(hù)功能

  當(dāng)有源濾波器運行在過載或其他不正常狀態(tài)下,而電流又沒有超過保護(hù)動作的整定值時,控制器能通過保護(hù)功能使有源濾波器回到正常工作狀態(tài),避免其底層保護(hù)動作,從而保證了有源濾波器能夠連續(xù)正常工作[2]。

  3 有源濾波器控制器的實現(xiàn)

  有源濾波器控制器的原理框圖如圖2所示。

有源濾波器控制器的原理框圖

  控制器以60×50Hz(或更高)的采樣頻率對負(fù)荷電流、裝置輸出的補償電流及系統(tǒng)電壓進(jìn)行采樣和A/D轉(zhuǎn)換。利用諧波分離算法如dq分解法或ab分解法及其它方法對采樣電流進(jìn)行分解,濾除基波有功分量,保留用作補償所需的諧波電流。然后采用控制算法據(jù)電路參數(shù)計算出逆變器應(yīng)產(chǎn)生的諧波電壓。將諧波電壓瞬時值送至DSP,讓根據(jù)諧波電壓瞬時值采用SPWM算法決定逆變器開關(guān)元件的動作。根據(jù)電壓瞬時值進(jìn)行SPWM脈沖計算以產(chǎn)生驅(qū)動脈沖。

  下面分別介紹控制器的各項功能。

  3.1 控制算法

  本系統(tǒng)的控制算法由諧波和無功電流的檢測及電流跟蹤控制兩部分組成。其中諧波和無功電流的計算是基于三相電路瞬時無功功率理論[3],如圖3所示。

補償電流的檢測

公式

  由于本文的有源濾波器要對直流側(cè)的電壓進(jìn)行控制,因此在指令電流中需要包含一定的基波有功分量,以便有源濾波器的直流側(cè)與交流側(cè)交換能量,調(diào)節(jié)電容電壓至給定值。

  圖4所示為電流跟蹤控制框圖。本系統(tǒng)的電流跟蹤控制采用PI控制,輸出控制量通過雙口RAM送至脈沖發(fā)生器,脈沖發(fā)生器根據(jù)得到的波形信息產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,脈沖經(jīng)隔離、整形后驅(qū)動主電路的IGBT使逆變器輸出相應(yīng)電壓。補償電流是由逆變器的輸出電壓與交流側(cè)電源電壓的差值作用于電感而產(chǎn)生的。

電流跟蹤控制框圖

  圖5是用該有源濾波器對三相6脈沖整流負(fù)載產(chǎn)生的諧波進(jìn)行補償?shù)腁相數(shù)字仿真結(jié)果圖,仿真軟件采用PSCAD。由圖可知補償后的系統(tǒng)電流與系統(tǒng)電壓同相位,電流波形得到大大改善,但比較負(fù)荷電流和系統(tǒng)電流可知,在負(fù)荷電流變化較快瞬間(對應(yīng)于整流橋的換相)補償效果差一些,這是因為要補償快速變化的電流要求APF產(chǎn)生很高的諧波電壓,這一方面要求有源濾波器有很快的響應(yīng)速度,另一方面要求直流側(cè)產(chǎn)生高壓,這在實際裝置中是較難實現(xiàn)的,因此在負(fù)載電流變化非??鞎r,APF的補償能力較差。有關(guān)系統(tǒng)不對稱對APF的影響及其對零序電流的補償?shù)葐栴}仍在進(jìn)一步的研究中。圖6為A相系統(tǒng)電流的諧波分析,負(fù)載電流的諧波總畸變率THD為20.1%,補償后的系統(tǒng)電流總畸變率為9.4%,5、7、9、11次諧波電流的含有率均小于5%。

用該有源濾波器對三相6脈沖整流負(fù)載產(chǎn)生的諧波進(jìn)行補償?shù)腁相數(shù)字仿真結(jié)果圖

A相系統(tǒng)電流的諧波分析

  3.2 數(shù)據(jù)采樣與處理

  該DSP處理器對負(fù)荷側(cè)的三相電流、電壓信號以及有源濾波器輸出的電流信號進(jìn)行同步采樣,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。根據(jù)負(fù)荷側(cè)的電流與電壓值計算出瞬時有功、瞬時無功功率,再經(jīng)過諧波檢測與分離算法計算出補償電流的參考值,該值與有源濾波器實際補償電流的差值通過PI控制環(huán)節(jié)得到相應(yīng)的控制信號。

  3.3 控制器的高層保護(hù)與復(fù)位功能

  一旦有源濾波器過流或者過壓,保護(hù)裝置動作將IGBT封鎖使有源濾波器處于封鎖狀態(tài)。此時控制器將根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)和有源濾波器本身的狀態(tài)進(jìn)行判斷,如果二者均恢復(fù)正常則控制器會選擇適當(dāng)?shù)臅r機對有源濾波器進(jìn)行復(fù)位,使其恢復(fù)到正常運行狀態(tài)[2]。

  4 高精度脈沖發(fā)生器

  過去基于單片機的脈寬調(diào)制的實現(xiàn)方案中,由于處理器的指令執(zhí)行時間較長,而難以保證脈沖精度,且受相位抖動的影響也較顯著[4]。數(shù)字信號處理器快速的運算能力使得我們有可能采用微處理器結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高精度的脈沖發(fā)生器,該方法修改脈沖發(fā)生部分的程序即可產(chǎn)生各種類型的PWM脈沖,簡單靈活,有較好的通用性[5]。

  4.1 變流器脈沖信號之間的關(guān)系

  圖7(a)、7(b)是基于IGBT的單相橋電壓型逆變器的結(jié)構(gòu)圖和工作原理示意圖。假定圖中半導(dǎo)體開關(guān)為理想開關(guān),則同一橋臂的兩個開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷是互補的(因為同一橋臂的兩個開關(guān)不能同時導(dǎo)通,否則將會因橋臂直通而導(dǎo)致直流電源短路)。假定上部開關(guān)(圖(a)中的SL和SR)導(dǎo)通而下部開關(guān)(圖(a)中的SL′和SR′)關(guān)斷時開關(guān)狀態(tài)為1,反之為0。如果任一時刻都有兩只管子導(dǎo)通,則單相橋IGBT開關(guān)狀態(tài)的可能組合只有10和01兩種,輸出電壓分別對應(yīng)+Ed和-Ed。

基于IGBT的單相橋電壓型逆變器的結(jié)構(gòu)圖和工作原理示意圖

  這樣,利用一個6位的狀態(tài)字即可表征三單相全橋逆變器的輸出電壓,如100110B表示此時輸出電壓為A相+Ed,B相-Ed,C相+Ed。

  4.2 脈沖發(fā)生器軟、硬件體系結(jié)構(gòu)與實現(xiàn)

  本系統(tǒng)采用SPWM方式將載波與參考波的幅值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果確定輸出開關(guān)的狀態(tài)。本有源濾波器系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是消除25次(1.25 kHz)以下的諧波,即參考波的最高頻率為1.25kHz。由采樣定理可知采樣頻率必須大于或等于原信號頻率的2倍才能保持原信號的全部信息,因此本系統(tǒng)中載波(三角波)的最低頻率應(yīng)該是2.5 kHz??紤]到提高調(diào)制波的頻率使功率元件的開關(guān)頻率提高,損耗變大,因而本系統(tǒng)中三角波的頻率采用2.5kHz。由于采用數(shù)字離散化方式比較載波和參考波,因而兩個信號的抽樣頻率越高誤差就越小。考慮數(shù)字信號處理器的實時處理能力,本系統(tǒng)采用每隔0.3°比較一次的方法,即抽樣頻率為60 kHz。由于周期三角波頻率為2.5kHz,所以只需要24點幅值信息即可以滿足要求。在實際應(yīng)用時,程序中構(gòu)造兩張表,一張為24點的調(diào)制三角波幅值表,另一張為參考波幅值表,即0°~360°之間間隔0.3°共1200點的參考波幅值,參考波幅值由另外一個控制芯片提供,通過雙口RAM提供本系統(tǒng)數(shù)字接口。

  脈沖發(fā)生器的硬件結(jié)構(gòu)如圖8。圖中的控制器由另外一個DSP芯片(TMS320C31)實現(xiàn),輸出的控制變量為逆變器輸出電壓的參考值,兩個DSP芯片之間通過雙口RAM交換數(shù)據(jù)。同步信號發(fā)生電路完成對電網(wǎng)電壓信號的濾波和整形處理,在正弦信號的每個負(fù)向過零點產(chǎn)生向DSP申請外部中斷的窄脈沖。載波值表存儲于片內(nèi)RAM上,每個中斷周期進(jìn)行刷新變址寄存器中的數(shù)值來更新當(dāng)前所指表中數(shù)據(jù)的位置,以便和雙口RAM中的參考波的幅值進(jìn)行比較。定時器0由外部同步脈沖觸發(fā)并將角度信息值轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的時鐘周期數(shù)加載到定時器1以及串口計數(shù)器的周期計數(shù)器中,用于觸發(fā)計數(shù)器1和串口中斷程序。

脈沖發(fā)生器的硬件結(jié)構(gòu)

  與硬件結(jié)構(gòu)相應(yīng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖9。系統(tǒng)初始化包括寫控制字、變量賦值、確定存儲地址等。在外部中斷服務(wù)程序中啟動定時器O,即執(zhí)行系統(tǒng)的主程序。以連續(xù)兩個負(fù)向過零點之間的時間間隔為周期計算出同步信號的頻率,并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的時鐘周期數(shù)。定時器中斷程序主要用來保持觸發(fā)脈沖的同步和初始化查表用的變址寄存器,并保存上一次的角度信息。串口中斷程序用來比較參考波與調(diào)制波的幅值大小,每次用于比較的參考波為三相幅值,根據(jù)比較結(jié)果來確定發(fā)出的狀態(tài)字相應(yīng)位是1還是0。由于主電路采用三單相橋結(jié)構(gòu)需要6路觸發(fā)脈沖,因此狀態(tài)字為6位,根據(jù)比較結(jié)果實時刷新狀態(tài)字,狀態(tài)字經(jīng)輸出鎖存器鎖存后即形成連續(xù)脈沖。

與硬件結(jié)構(gòu)相應(yīng)的軟件結(jié)構(gòu)

  4.3 試驗結(jié)果

  圖10為利用FLUKE 41B型諧波分析儀實測的調(diào)制波為基波正弦疊加11及13次諧波時的A相PWM脈沖的諧波分析圖,其中11及13次諧波的幅值均為基波幅值的1/4。

基于DSP處理器的有源濾波器控制器的設(shè)計

  5 結(jié)論

  本文利用了數(shù)字信號處理器運算速度快、計算精度高、定時準(zhǔn)確的優(yōu)點設(shè)計了基于TMS320C31 DSP的脈沖發(fā)生器和控制器。詳細(xì)地介紹了有源濾波器控制器的特點、結(jié)構(gòu)、控制方法和主要功能以及脈沖發(fā)生器的設(shè)計、軟硬件結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場試驗結(jié)果?,F(xiàn)場試驗和數(shù)字仿真結(jié)果表明,脈沖發(fā)生器精度高、穩(wěn)定性好,控制器的性能符合設(shè)計要求。



評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉