鍋爐筒打孔專機數(shù)控系統(tǒng)
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在輸入數(shù)據(jù)顯示和存儲模塊中，若輸入四位十六進制數(shù)據(jù)后按查詢>鍵，結(jié)合RAM+>、RAM->鍵，可查詢修改6264RAM中的存儲數(shù)據(jù)，達到手工編制加工程序、修改加工速度的目的。若輸入二位十進制數(shù)據(jù)后按加工>鍵，則認為這兩位數(shù)據(jù)是工件號，開始調(diào)用相應(yīng)加工程序。
在中斷服務(wù)程序模塊中，單片機讀取P1口狀態(tài)，P1.1或P1.2置“1”分別代表暫停開關(guān)動作或急停開關(guān)動作，根據(jù)實際加工狀態(tài)，允許采取繼續(xù)加工或刀具回零處理，否則是限位開關(guān)動作，只允許對刀具作回零處理。
3.2 加工指令解釋程序
零件加工程序的基本語句由6位數(shù)字或字符組成，第1位以十進制數(shù)2、4、6、8分別表示大、小拖板各自兩個移動方向，第2位以十六進制數(shù)0～F表示拖板十六檔移動速度，后4位以十進制數(shù)表示拖板實際位移值。
加工指令解釋程序的功能是讀取零件加工程序，逐句解釋，以獲取步進電機的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速及相應(yīng)步數(shù)，包括電機正反轉(zhuǎn)處理、升降速處理、加工長度與電機步數(shù)轉(zhuǎn)換等功能模塊。
在電機正反轉(zhuǎn)處理模塊中，設(shè)定110BF003型步進電機各相繞組通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A或：A→CA→C→BC→B→AB→A。設(shè)定150BF003型步進電機各相繞組通電順序為：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB或：AB→EAB→EA→DEA→DE→CDE→CD→BCD→BC→ABC→AB。單片機讀取加工語句第1位后，將相應(yīng)的狀態(tài)機器碼由8255的B口順序輸出即可。
分析步進電機的矩頻特性，可知啟動頻率越高則啟動力矩越小。如果步進電機從靜止直接以高速運轉(zhuǎn)，則可能產(chǎn)生失步，因此，設(shè)置十六檔拖板移動速度（m/min），對應(yīng)步進電機十六檔工作頻率（步/S），對于短行程，電機直接以某一低于啟動頻率的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，不需作升、降速軟件處理，而對于較長行程，電機則從低于啟動頻率的起始頻率啟動，加速至要求的工作頻率后勻速運行，然后再減至啟動頻率以下時停止。在升降速模塊中，用均勻地減少（或增加）脈沖時間間隔的方法來實現(xiàn)步進電機的加速（或減速）控制。
在加工長度與電機步數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊中，將以十進制表示的加工長度L轉(zhuǎn)換成電機步數(shù)L/P，P為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量（mm/步）。將電機步數(shù)以十六進制形式存入內(nèi)存，并設(shè)置相應(yīng)的步數(shù)累計單元，電機走一步，該內(nèi)存內(nèi)容減1，而相應(yīng)的步數(shù)累計單元內(nèi)容加1。
如遇回零>鍵，則電機反轉(zhuǎn)，將步數(shù)累計單元內(nèi)容遞減至0，即回到初始對刀位置。所謂點動對刀功能指通過操作主板上X+>、X->、Y+>、Y->四個按鍵，步進電機朝相應(yīng)方向執(zhí)行一步，連續(xù)操作即可確定起始加工位置。
程序流程框圖如圖2所示。
圖2
4 結(jié)束語
為不同規(guī)格的工件賦予工件號，如01、02……，編制相應(yīng)的加工程序，可將程序固化于2764EPROM中，也可隨機存儲于6264RAM中。加工時，先從鍵盤上輸入工件號，再按加工>鍵，即可自動完成一個鍋爐筒的打孔工藝。加工程序的編制非常簡單，且系統(tǒng)具有一定的柔性。
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