用單片機(jī)控制的多回路自動澆水系統(tǒng)
一、工作原理
該裝置電原理圖如附圖所示。主控芯片IC3為AT89C2051單片機(jī),IC4是BCD碼輸入4線一7段鎖存譯碼/驅(qū)動器。工作時,六位LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前時間和星期,從左至右,前兩位顯示時,中間兩位顯示分,最后一位顯示星期。LED9、LEDl0為秒閃指示,每秒閃動一次。當(dāng)需要調(diào)整時間時,按動ANl,小時數(shù)可在0~23之間變化;按動AN2,分鐘數(shù)可在0~59之間變化:
按動AN3,星期可在1~7之間變化。初次上電時。
該裝置默認(rèn)澆水開始時間為每天早晨7:00。每路澆水持續(xù)時間180秒。每天早上7:00。單片機(jī)通過P30(RXD)和P3l(TXD)口串行輸出數(shù)據(jù),使8位移位寄存器74LSl64的13腳為高電平。
該電平通過uL,N2803驅(qū)動,在其18腳輸出低電平,使繼電器K1閉合,開啟第一路澆水裝置的電磁閥開始澆水,數(shù)碼管進(jìn)入180秒倒計時顯示。
180秒后,K1失電,K2得電,第二路澆水開始。依此類推。當(dāng)八路全部澆水結(jié)束后,數(shù)碼管重新顯示當(dāng)前時間。需要設(shè)置時,按一下AN4,數(shù)碼管前四位顯示每天澆水的開始時間。
最后一位顯示澆水開始時間標(biāo)志“8”,按動ANl和AN2進(jìn)行澆水開始時間設(shè)定,方法與調(diào)整時間時相同。設(shè)置好后,再按一下AN4,數(shù)碼管前四位顯示每路澆水的持續(xù)時間,最后一位顯示標(biāo)志“9”,按動AN1可設(shè)置持續(xù)時間的高兩位,按動AN2設(shè)置低兩位。
單位為秒,設(shè)置范圍為0~9999秒。設(shè)置好后再按一下AN4,數(shù)碼管又返回到顯示當(dāng)前時間狀態(tài)。
在實(shí)際使用中,若不需要每天都澆水??稍跀?shù)碼管顯示當(dāng)前時間時,按動AN3,使代表星期的最后一位數(shù)碼管在1~7之間變動,找到不需要澆水的那一天。按動AN5,點(diǎn)亮該數(shù)碼下面的小數(shù)點(diǎn)即可。
例如,要設(shè)置每星期的一、三、五、日不澆水,可按動AN3,使最后一位數(shù)碼管顯示“l(fā)”(星期一),按動AN5點(diǎn)亮該數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn),再按動AN3找到星期三,按動AN5點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)。按同樣的方法,設(shè)置好星期五和星期天即可。
二、軟件設(shè)計
用89C2051的T0中斷進(jìn)行計時,T1中斷進(jìn)行澆水軟件采用模塊化設(shè)計,修改容易、調(diào)試方便。整個程序由主程序、比較程序、二一十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序、顯示程序、鍵盤掃描程序、按鍵值跳轉(zhuǎn)處理程序、中斷程序、校時程序、設(shè)置程序、延時程序等組成。片內(nèi)主要RAM分配如下:30H~34H分別為0.01秒、秒、分、時、星期的計數(shù)單元,36H保存AN4鍵序,39H保存鍵碼,3AH一3CH為顯示緩沖區(qū)。40H一42H分別為澆水開始時間的分、時、星期存放單元,47H、48H存放每路澆水持續(xù)時間。4CH保存串行輸出數(shù)據(jù),位01H~07H分別存放星期一到星期天是否澆水標(biāo)志。
三、其他問題
該裝置采用串行輸出,對軟硬件稍加改動,即可很容易地對輸出路數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。使用時??砂褲菜畤婎^分成若干組,由該裝置控制各組輪流澆水。每組噴頭數(shù)量可根據(jù)現(xiàn)場主管道口徑、水壓、所用噴頭種類等情況估算。澆水裝置可以是自動旋轉(zhuǎn)噴頭、多孔噴水管、地埋噴頭、塑料撞擊式噴頭、霧化澆水器、自制噴管等澆水機(jī)械。
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