AVR使用中應(yīng)注意的一些問題

提高硬件可靠性的考慮:

• 盡量采用片內(nèi)晶體、采用低頻率的系統(tǒng)時(shí)鐘、振蕩電路的輸出小幅度。
• 選擇合適的啟動(dòng)延時(shí)參數(shù)
• 使用BOD、片內(nèi)的看門狗
• 合理休眠方式的使用
• 不用I/O口設(shè)定輸出低電平
• 利用內(nèi)部的EEProm和寄存器MCUCSR判斷復(fù)位標(biāo)志，進(jìn)行不同的處理

提高軟件設(shè)計(jì)的能力和水平:

　　盡量合理采用高級語言設(shè)計(jì)編寫系統(tǒng)程序。有許多人認(rèn)為使用匯編寫程序比較精簡，而用高級語言開發(fā)會浪費(fèi)很多程序空間，其實(shí)這是一種誤解。對一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的，而且非常熟悉某種單片機(jī)的匯編高手而言，他是能寫出比高級語言更精簡的代碼。而對匯編不是很熟的開發(fā)者、或突然更換了一種新的單片機(jī)，您能保證一定可以寫出比高級語言更簡練的代碼嗎？

　　高級語言的優(yōu)越性是匯編語言不能比的：

• 程序移植方便
• 程序的堅(jiān)固性
• 數(shù)學(xué)運(yùn)算的支持
• 條理清晰的結(jié)構(gòu)化編程，程序的可維護(hù)性。
• 可協(xié)同開發(fā)軟件，開發(fā)周期短。

　　現(xiàn)在的高級語言編譯器（如C編譯器）已可以產(chǎn)生代碼效率很高的機(jī)器代碼，因此建議大家能用高級語言實(shí)現(xiàn)的程序盡可能使用高級語言寫，在對速度和時(shí)序要求特嚴(yán)的場合可以采用混合編程的方法來解決。

更深入和全面的掌握各種串行通信協(xié)議的規(guī)程:

　　嵌入式系統(tǒng)目前以大量的使用串行接口外圍芯片和各種通信接口，如RS232、兩線（I2C）、三線（SPI）、單總線、USB、CAN、TCP/IP等。開發(fā)人員和程序員應(yīng)了解低層協(xié)議，熟悉硬件怎樣和如何實(shí)現(xiàn)低層協(xié)議，如何定義可靠的上層應(yīng)用協(xié)議，以及低層協(xié)議驅(qū)動(dòng)同上層應(yīng)用協(xié)議之間的接口設(shè)計(jì)（中間層軟件的實(shí)現(xiàn)）等。

　　硬件工程師的軟件編寫能力要提高，采用標(biāo)準(zhǔn)程序編寫方式、完善的軟件整體框架的設(shè)計(jì)、良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。（計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)的程序設(shè)計(jì)員對硬件不熟悉、大部分是在操作系統(tǒng)支持下編寫軟件，對低層接口和協(xié)議的驅(qū)動(dòng)層以及接口也不了解，往往也編寫不出好的單片機(jī)系統(tǒng)程序。）

　　 通信接口的編寫應(yīng)盡量：

• 采用中斷+緩沖區(qū)，
• 分層+結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，
• 盡量不使用輪循方式(降低AVR的效率)。參見URAT（RS232）驅(qū)動(dòng)+中間層軟件示例。

　　采用好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式：

　　盡量不使用傳統(tǒng)的前后臺（中斷）系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式，任務(wù)之間相互影響和干擾，無法定時(shí)操作。如設(shè)計(jì)一個(gè)采用動(dòng)態(tài)掃描方式驅(qū)動(dòng)的8位LED數(shù)碼管顯示+動(dòng)態(tài)掃描的4*4矩陣鍵盤。

　　采用TimeTip+狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)+CASE結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法?；驎r(shí)間觸發(fā)式的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（見：《時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式》中國電力出版社 2004.6）

　　移植小型嵌入式操作系統(tǒng)，如UCOS-II。在網(wǎng)上有些免費(fèi)的基于AVR的簡潔的操作系統(tǒng)。

提高C語言的編程能力和軟件應(yīng)用水平：

　　熟悉和用好C中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體、指針應(yīng)用、內(nèi)存管理等較高級的應(yīng)用。

　　熟悉和了解你所使用的高級語言開發(fā)平臺的特點(diǎn)。這些平臺是針對某一類處理器的，包含許多特殊的不兼容的語句和擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)、語句、函數(shù)等。盡管使用方便，但由于其不透明性和時(shí)間的不確定性，因此要合理使用。如C中的getchar()、putchar()等。

　　AVR有多個(gè)開發(fā)平臺，每個(gè)都有其特點(diǎn)和不足。能夠綜合使用這些平臺，相互互補(bǔ)，能夠提高開發(fā)效率。如通過ICC、CVAVR的程序生成器CodeWizard學(xué)習(xí)和了解AVR的硬件設(shè)置，簡化計(jì)算，快速的生成程序基本模塊，如“一個(gè)URAT（RS232）低層驅(qū)動(dòng)+中間層軟件示例”。