基于ARM的電子束焊機燈絲電源的設(shè)計方案
傳統(tǒng)的電子束焊機電源系統(tǒng)采用工頻或中頻技術(shù),具有體積大、效率低、束流穩(wěn)定性差等缺點。分析電子束焊機電源目前存在的缺點并結(jié)合現(xiàn)代電力電子技術(shù),本文提出一種基于Arm的全數(shù)字化控制的燈絲電源方案,并詳細介紹了軟硬件實現(xiàn)方法。實驗表明,該燈絲電源能夠精確地穩(wěn)定陰極燈絲電流,燈絲發(fā)射電子密度穩(wěn)定性好,達到很好的性能要求。
1.引言
電子束焊機的工作原理如圖1所示,當高壓電子槍中的陰極燈絲被加熱到一定的溫度時會逸出電子,散射出的電子則在高壓電場中被加速至光速或接近光速,電子通過電磁透鏡聚焦后,形成能量密度超高的電子束,當電子束轟擊焊件表面時,電子的強大動能瞬間轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?,使金屬熔融,待冷卻后自然凝固,達到焊接的目的。
電子束焊接陰極燈絲電源主要用于對陰極燈絲的加熱,使其受熱后發(fā)射電子,控制燈絲加熱電源的輸出電壓或電流可達到控制溢出電子的目的,從而間接的控制電子束流大小。在實際焊接過程中,需要陰極燈絲能夠穩(wěn)定的發(fā)射電子并維持電子槍內(nèi)電子密度幾乎不變,故對燈絲加熱電源的要求很高。
2.系統(tǒng)構(gòu)成及主回路設(shè)計
圖2是數(shù)字控制的電子束焊機陰極燈絲加熱電源的電路原理框圖。燈絲電源主要由濾波整流電路、Buck調(diào)壓電路、逆變電路、信號處理電路、Arm控制板、燈絲變壓器和高頻整流電路等組成。單相200V市電經(jīng)全橋不控整流濾波后由得到310V左右的平滑直流電壓,由IGBT構(gòu)成的Buck電路完成直流電壓幅值的調(diào)節(jié),逆變電路完成DC/AC的轉(zhuǎn)換,信號采集電路將反饋回來的燈絲變壓器原邊電流和電壓進行處理后,送至控制器STM32的A/D輸入端,經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換和完成數(shù)字PI調(diào)節(jié)后輸出相應(yīng)的PWM波,然后經(jīng)驅(qū)動電路放大后去驅(qū)動IGBT,完成整個燈絲電源的閉環(huán)控制。改變PWM波的占空比就能改變輸出電壓的幅值和電流。
2.1 CPU控制器
CPU是整個燈絲電源的核心部分,主要負責反饋信號的采集、數(shù)字PI閉環(huán)計算、PWM波輸出、參數(shù)設(shè)置和外部通信。CPU采用的是ST公司最新推出的STM32F107系列ARM芯片。該系列芯片采用ARM公司32位的Cortex M3為核心,最高主頻為72MHz,Cortex核心內(nèi)部具有單周期的硬件乘法和除法單元,所以適合用于高速數(shù)據(jù)的處理。芯片具有三個獨立的轉(zhuǎn)換周期,最低為1μs的高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器,三個獨立的數(shù)模轉(zhuǎn)換器帶有各自獨立的采樣保持電路,所以特別適合三相電機控制、數(shù)字電源和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。芯片還帶有豐富的通訊單元,包括1個以太網(wǎng)接口、5個異步串行接口、1個USB從器件、1個CAN器件、I2C和SPI等模塊。
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