基于MSP430x09x MCU的電動(dòng)剃須刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 MSP430x09x簡(jiǎn)介

　　MSP430x09x是MSP430系列單片機(jī)中首款0.9V工作電壓的MCU. 這一系列功能強(qiáng)大，能夠方便的應(yīng)用于微型電機(jī)控制，紅外傳輸以及電源檢測(cè)等場(chǎng)合中，另外，其0.9V工作特性可以在單電池供電的消費(fèi)類電子中得到廣泛應(yīng)用。MSP430x09x包含豐富的功能模塊（見(jiàn)圖1）。該系列解決方案不僅高度整合了16位定時(shí)器、看門(mén)狗定時(shí)器、11 個(gè)帶中斷功能的I/O以及零功耗低壓復(fù)位功能（BOR），此外還集成了可配置為ADC、DAC、比較器、系統(tǒng)電壓監(jiān)控器（SVS）以及溫度傳感器的全新模擬功能池外設(shè)，全部工作電壓僅為0.9V.16位的RISC架構(gòu)CPU及其指令集可與現(xiàn)有MSP430 MCU器件相兼容，工作頻率高達(dá)4MHz,而且工作模式下耗電量?jī)H為45μA/MHz.MSP430x09x系列支持高達(dá)2kB RAM與2kB ROM的3種0.9V MCU版本- MSP430L092 （RAM）、MSP430C091（ROM）與MSP430C092 （ROM），可根據(jù)需要提供多種選擇。這樣做是因?yàn)?.9V的工作特性無(wú)法擦寫(xiě)FLASH,故其應(yīng)用模式為研發(fā)階段使用EEPROM配合L092完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)，待產(chǎn)品化之后使用帶ROM的C09x,無(wú)需EEPROM就能正常運(yùn)行。

　　2 模擬功能池（A-Pool）

　　MSP430x09x開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)模擬功能池是為了實(shí)現(xiàn)0.9V下的多種模擬功能模塊，具體實(shí)現(xiàn)某種功能要基于用戶的軟件設(shè)計(jì)。整個(gè)模擬功能池模塊的參考電壓可以由內(nèi)部一個(gè)256mV參考電壓或者外部參考電壓提供。多個(gè)時(shí)鐘源可供它來(lái)選擇作為它的時(shí)鐘源。總的來(lái)說(shuō)模擬功能池可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　●比較器

　　●8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）

　　●系統(tǒng)電壓監(jiān)控器

　　●內(nèi)部溫度傳感器

　　●超低基準(zhǔn)電壓源

　　模擬功能池看起來(lái)很復(fù)雜，其實(shí)它的核心就是一個(gè)比較器和兩個(gè)多路復(fù)用器。多路復(fù)用器用來(lái)選擇比較器正向和反向輸入端的的輸入信號(hào)以實(shí)現(xiàn)不同的功能。此外，ADC和DAC模塊的操作可以通過(guò)多種觸發(fā)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)更加靈活智能的模擬采集轉(zhuǎn)換功能?？删幊藺-Pool可使各種模擬外設(shè)配置有序運(yùn)行，無(wú)需用戶干預(yù)，從而提高了系統(tǒng)靈活性。A-Pool還提供了兩種AD采樣模式-RAMP和SAR模式。使用RAMP模式時(shí)，可以工作于無(wú)補(bǔ)償模式、過(guò)載補(bǔ)償模式、偏置補(bǔ)償模式、全補(bǔ)償模式以及窗口模式等，當(dāng)然精度越高，所需的采樣周期就越長(zhǎng)，因此需根據(jù)采樣精度和采樣時(shí)間的偏重，合理安排工作模式。另外，當(dāng)模擬采樣電壓大于參考電壓時(shí)，可以通過(guò)軟件設(shè)定合適的電壓采樣范圍，完成較高電壓的AD采樣，從而省去了外部分壓電阻，大大方便了用戶。模擬功能池作為一個(gè)強(qiáng)大的模擬功能模塊可以實(shí)現(xiàn)豐富的模擬功能，為了使它能更好的工作，避免誤操作，請(qǐng)參考其用戶手冊(cè)的使用說(shuō)明。

　　3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖和總體設(shè)計(jì)方案

　　本文電動(dòng)剃須刀系統(tǒng)框圖如下圖所示。本方案中電動(dòng)剃須刀使用MSP430L092作為MCU,其超低功耗的特性能夠讓剃須刀使用更持久。MSP430x09x片上全部功能工作電壓都為0.9V,所以在系統(tǒng)采用單節(jié)電池供電的情況下，無(wú)需任何升壓芯片，就能使系統(tǒng)正常工作。這樣實(shí)現(xiàn)同樣的功能，不僅省去了一節(jié)電池，也省去了升壓電路的成本，也使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。整個(gè)系統(tǒng)由單節(jié)電池給MCU和0.9V直流電機(jī)供電，通過(guò)自鎖電路實(shí)現(xiàn)單個(gè)按鍵完成開(kāi)機(jī)、選擇速度、關(guān)機(jī)功能，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面通過(guò)配合使用0.9V MOSFET實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（由于單個(gè)0.9V MOSFET額定電流較小，故采用兩個(gè)MOSFET并聯(lián)的方法，同時(shí)降低了MOSFET上的壓降），并利用PWM波控制MOSFET通斷實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。由于MSP430x09x系列MCU具有功能強(qiáng)大的模擬功能池，可以輕松對(duì)系統(tǒng)供電電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在低于一定電壓時(shí)，阻止系統(tǒng)繼續(xù)工作，以防止過(guò)度使用而對(duì)充電電池造成永久損傷。另外，在充電時(shí)，還能夠通過(guò)AD采樣電池電壓，在充電充滿時(shí)，利用PWM 控制充電電路進(jìn)入涓流充電模式，以實(shí)現(xiàn)充電管理。用戶可以利用MSP430x09x 中模擬功能池的比較器，AD,DA,內(nèi)部溫度傳感器等功能，開(kāi)發(fā)出更高級(jí)功能更豐富的產(chǎn)品。鑒于產(chǎn)品研發(fā)階段使用MSP430L092,自身只有RAM,所以需外擴(kuò)EEPROM供用戶程序使用，由于EEPROM 的工作電壓為2.5~5.5V,因此需要用獨(dú)立元件搭一個(gè)簡(jiǎn)單的升壓電路，以供L092初始化階段從EEPROM中載入運(yùn)行程序，在最終產(chǎn)品中使用C092或者C091,外擴(kuò)EEPROM部分可省去。

圖2:電動(dòng)剃須刀系統(tǒng)框圖

　　4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　4.1 MCU 引腳分配

圖3:MCU引腳分配

　　本系統(tǒng)的引腳分配如上圖所示，可以看出MSP430x09x系列各引腳復(fù)用，可供用戶合理分配相應(yīng)功能，使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便靈活。本系統(tǒng)中使用了通用I/O,SPI,TA0,TA1,A-Pool,BOOST等功能。