MSP430單片機看門狗面面觀
以MSP430F2274為例。其中匯編實現(xiàn)采用的是IAR匯編,CCE匯編實現(xiàn)稍作修改即可。
1. 看門狗有三種工作模式:停止模式,計時器模式,看門狗模式。
2. 其中后兩種模式可以選擇的時鐘源有:SMCLK和ACLK。
3. 在使用后兩種模式時候要注意單片機所處的狀態(tài)下看門狗能否工作,如單片機處在LPM3時候只有ACLK時鐘,處在LPM4下,沒有時鐘可以使用。
4. 看門狗模式的使用方法:當(dāng)看門狗計數(shù)溢出時,程序復(fù)位。在程序中開啟看門狗,在計數(shù)溢出前清空看門狗,或重置看門狗,以使其重新計數(shù)。若程序跑飛,看門狗可能沒有被清空或重置,就會溢,使程序復(fù)位。
5. 在MSP430F2274中,看門狗模式下可以計時最長為1s,若需要以更長的時間復(fù)位,可采取的方法,使用其他計數(shù)器,計數(shù)滿后執(zhí)行((void (*)())RESET_VECTOR)();或計數(shù)滿后往看門狗控制寄存器寫個錯誤值或執(zhí)行一條無效命令:如((void (*)())0x170)();0x170是外圍模塊的一個地址,不可能是一個函數(shù)地址,所以執(zhí)行此句將使程序復(fù)位。
停止模式:關(guān)閉看門狗
C語言實現(xiàn):WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
匯編語言實現(xiàn):mov.w #WDTPW+WDTHOLD,WDTCTL
計時器模式:作為一個計時器使用,計數(shù)器滿產(chǎn)生中斷時執(zhí)行看門狗中斷函數(shù)。
C語言實現(xiàn):
主程序中:開啟看門狗計時器,如:WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等
看門狗中斷函數(shù)為:
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void wATchdog_timer(void)
{
//..................................
}
匯編語言實現(xiàn):
開啟看門狗計時器,如:
mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,WDTCTL
或 mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,WDTCTL等
中斷向量表中的看門狗中斷向量:
ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看門狗中斷地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標(biāo)號
看門狗中斷函數(shù):
WDT_ISR
;....................
reti
看門狗模式:計數(shù)溢出時,執(zhí)行復(fù)位中斷函數(shù)。
C語言實現(xiàn):
清看門狗:WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
設(shè)置看門狗:WDTCTL = WDT_MRST_0_5;
或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等
匯編語言實現(xiàn):
中斷向量表中的復(fù)位向量:
ORG 0FFFEh ;msp430f2274的復(fù)位地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標(biāo)號
清看門狗:mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,WDTCTL
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