單片機(jī)延時(shí)程序經(jīng)驗(yàn)

標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言中沒(méi)有空語(yǔ)句。但在單片機(jī)的C語(yǔ)言編程中，經(jīng)常需要用幾個(gè)空指令產(chǎn)生短延時(shí)的效果。這在匯編語(yǔ)言中很容易實(shí)現(xiàn)，寫幾個(gè)nop就行了。

在keil C51中，直接調(diào)用庫(kù)函數(shù)：

#include // 聲明了void _nop_(void);

_nop_(); // 產(chǎn)生一條NOP指令

作用：對(duì)于延時(shí)很短的，要求在us級(jí)的，采用“_nop_”函數(shù)，這個(gè)函數(shù)相當(dāng)匯編NOP指令，延時(shí)幾微秒。NOP指令為單周期指令，可由晶振頻率算出延時(shí)時(shí)間，對(duì)于12M晶振，延時(shí)1uS。對(duì)于延時(shí)比較長(zhǎng)的，要求在大于10us，采用C51中的循環(huán)語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在選擇C51中循環(huán)語(yǔ)句時(shí)，要注意以下幾個(gè)問(wèn)題

第一、定義的C51中循環(huán)變量，盡量采用無(wú)符號(hào)字符型變量。

第二、在FOR循環(huán)語(yǔ)句中，盡量采用變量減減來(lái)做循環(huán)。

第三、在do…while，while語(yǔ)句中，循環(huán)體內(nèi)變量也采用減減方法。

這因?yàn)樵贑51編譯器中，對(duì)不同的循環(huán)方法，采用不同的指令來(lái)完成的。

下面舉例說(shuō)明：

unsigned char i;

for(i=0;i255;i++);

unsigned char i;

for(i=255;i>0;i--);

其中，第二個(gè)循環(huán)語(yǔ)句C51編譯后，就用DJNZ指令來(lái)完成，相當(dāng)于如下指令：

MOV　09H，#0FFH

LOOP： DJNZ　09H，LOOP

指令相當(dāng)簡(jiǎn)潔，也很好計(jì)算精確的延時(shí)時(shí)間。

同樣對(duì)do…while，while循環(huán)語(yǔ)句中，也是如此

例：

unsigned char n;

n=255;

do{n--}

while(n);

或

n=255;

while(n)

{n--};

這兩個(gè)循環(huán)語(yǔ)句經(jīng)過(guò)C51編譯之后，形成DJNZ來(lái)完成的方法，

故其精確時(shí)間的計(jì)算也很方便。

其三：對(duì)于要求精確延時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)，這時(shí)就要采用循環(huán)嵌套的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，循環(huán)嵌套的方法常用于達(dá)到ms級(jí)的延時(shí)。對(duì)于循環(huán)語(yǔ)句同樣可以采用for，do…while，while結(jié)構(gòu)來(lái)完成，每個(gè)循環(huán)體內(nèi)的變量仍然采用無(wú)符號(hào)字符變量。

unsigned char i,j

for(i=255;i>0;i--)

for(j=255;j>0;j--);

或

unsigned char i,j

i=255;

do{j=255;

do{j--}

while(j);

i--;

}

while(i);

或

unsigned char i,j

i=255;

while(i)

{j=255;

while(j)

{j--};

i--;

}

這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實(shí)現(xiàn)循環(huán)的，由C51編譯器用下面的指令組合來(lái)完成的

MOV　R7，#0FFH

LOOP2： MOV　R6，#0FFH

LOOP1： DJNZ　R6，LOOP1

DJNZ　R7，LOOP2

這些指令的組合在匯編語(yǔ)言中采用DJNZ指令來(lái)做延時(shí)用，因此它的時(shí)間精確計(jì)算也是很簡(jiǎn)單，假上面變量i的初值為m，變量j的初值為n，則總延時(shí)時(shí)間為：m×(n×T+T)，其中T為DJNZ指令執(zhí)行時(shí)間(DJNZ指令為雙周期指令)。這里的+T為MOV這條指令所使用的時(shí)間。同樣對(duì)于更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)，可以采用多重循環(huán)來(lái)完成。