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解析基于JP7-T的GPS接收機(jī)和定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2013-03-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


  圖4所示是基于的最小啟動(dòng)電路而設(shè)計(jì)的電路。圖5給出了該電路的電源部分電路圖。

  3軟件設(shè)計(jì)

  本系統(tǒng)的軟件部分主要完成對(duì)經(jīng)緯度、UTC時(shí)間、GPS定位有效性、移動(dòng)端速度的采集、解碼和顯示。本設(shè)計(jì)將WGS-84坐標(biāo)的經(jīng)緯度都轉(zhuǎn)換成以度為單位,UTC時(shí)間轉(zhuǎn)換為北京時(shí)間,并將速度的knop單位轉(zhuǎn)化為以km/h為單位。

  3.1的GPS數(shù)據(jù)格式

  NMEA-0183協(xié)議是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(NationaI Marine Electronlcs Association)制定的GPS接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。NMEA-0183協(xié)議中定義了若干代表不同含義的語(yǔ)句,每個(gè)語(yǔ)句實(shí)際上就是一個(gè)ASCII碼串。這種碼比較直觀,易于識(shí)別和應(yīng)用。其發(fā)送到計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)主要由幀頭、幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成,根據(jù)數(shù)據(jù)幀的不同,幀頭也不相同。幀頭主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$GPGSV"以及"$GPRMC"等。這些幀頭標(biāo)識(shí)了后續(xù)幀內(nèi)數(shù)據(jù)的組成結(jié)構(gòu),各幀均以回車符和換行符作為幀尾來標(biāo)識(shí)一幀的結(jié)束。使用中不需要了解NMEA-0183通信協(xié)議的全部信息,僅需要從中挑選出需要的那部分定位數(shù)據(jù)即可,而將其余的信息忽略掉。

  本項(xiàng)目中所使用的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以在"$GPRMC"幀中獲得,其幀格式如下:

  格式中各字段的解釋如下:

  (1)當(dāng)前位置的格林尼治時(shí)間,格式為hh-mmss;

  (2)狀態(tài),A為有效位置,V為非有效接收警告,即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個(gè)數(shù)少于3顆;

  (3)緯度,格式為ddmm.mmmm;

  (4)用于標(biāo)明南北半球,N為北半球、S為南半球;

  (5)徑度,格式為dddmm.mmmm;

  (6)用于標(biāo)明東西半球,E為東半球、W為西半球;

  (7)地面上的速度,范圍為0.0到999.9;

  (8)方位角,范圍為000.0到359.9度;

  (9)日期,格式為ddmmyy;

  (10)地磁變化,從000.0到180.0度;

  (11)地磁變化方向,為E或W



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